Contrôle de qualité simpleRTK2B précision dans la base RTK-rover paramétrage

La précision d'un GNSS Le récepteur dépend de nombreux facteurs, par exemple l'antenne utilisée, la dynamique du véhicule, la vue du ciel, …

Ainsi, chaque fois que vous voyez un chiffre de précision, vous devez demander dans quelles conditions il a été mesuré.

Dans ce test, nous voulions nous concentrer sur la précision et la répétabilité, c'est pourquoi nous avons préparé un banc de test spécial :

Conditions d'essai:

• Base et rover simpleRTK2B les planches sont des prototypes
• Antenne multibande GNSS passive pour base et rover.
  Les antennes finales (OEM et IP65) seront actives, avec une meilleure réception du signal.
• Perceuse tournant à une position de déclenchement fixe, avec une vitesse d'environ 38 tr/min
• Distance (rayon) de l'antenne GNSS au centre de forage de 60.96 cm
• Vitesse de l'antenne GNSS de ~2.3 m/s
• simpleRTK2B travailler en base-rover configuration (RTK)
• simpleRTK2B configuré pour rapporter des données à 5 Hz
• 41.7 minutes de données (12510 points), y compris le démarrage et l'arrêt de l'exercice.
  Si quelqu'un est curieux, le journal complet du test peut être téléchargé ici.
• Tous les résultats affichés n'ont pas de post-traitement/filtrage.

Résultats des tests, indiquant la position relative par rapport à la base (bleu) et la position réelle (rouge) :

Pour chacun des 12510 points, l'erreur par rapport à la position réelle a été calculée et voici son histogramme PDF et CDF, muni d'une distribution de Weibull :

La précision est de :

• <7mm (~1σ, 68% des points ont une précision meilleure que 7mm)
• <1.7cm (~2σ, 95.45% des points ont une précision meilleure que 1.7cm)
• <3.8cm (~3σ, 99.73% des points ont une précision meilleure que 3.8cm)