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Essais simpleRTK2BPrécision 2B dans RTK base-rover paramétrage

ZED-F9P précision

Nous avons reçu de nombreuses questions sur l'exactitude réelle des simpleRTK2BCarte 2B avec le ZED-F9P module et nous écrirons une série d'articles pour en parler.

La précision d'un récepteur GNSS dépend de nombreux facteurs, par exemple l'antenne utilisée, la dynamique du véhicule, la vue du ciel, …

Ainsi, chaque fois que vous voyez un chiffre de précision, vous devez demander dans quelles conditions il a été mesuré.

Dans ce test, nous voulions nous concentrer sur la précision et la répétabilité, c'est pourquoi nous avons préparé un banc de test spécial :

Configuration du test ZED-F9P précision

Conditions d'essai:

  • Base et rover simpleRTK2BLes cartes 2B sont des prototypes
  • Antenne multibande GNSS passive pour base et rover.
    Les antennes finales (OEM et IP65) seront actives, avec une meilleure réception du signal.
  • Perceuse tournant à une position de déclenchement fixe, avec une vitesse d'environ 38 tr/min
  • Distance (rayon) de l'antenne GNSS au centre de forage de 60.96 cm
  • Vitesse de l'antenne GNSS de ~2.3 m/s
  • simpleRTK2B2B travaillant en base-rover configuration (RTK)
  • simpleRTK2B2B configuré pour rapporter des données à 5 Hz
  • 41.7 minutes de données (12510 points), y compris le démarrage et l'arrêt de l'exercice.
    Si quelqu'un est curieux, le journal complet du test peut être téléchargé ici.
  • Tous les résultats affichés n'ont pas de post-traitement/filtrage.

Résultats des tests, indiquant la position relative par rapport à la base (bleu) et la position réelle (rouge) :

Position relative (réelle vs mesurée) ZED-F9P précision

Pour chacun des 12510 points, l'erreur par rapport à la position réelle a été calculée et voici son histogramme PDF et CDF, muni d'une distribution de Weibull :

ZED-F9P précision

La précision est de :

  • <7mm (~1σ, 68% des points ont une précision meilleure que 7mm)
  • <1.7cm (~2σ, 95.45% des points ont une précision meilleure que 1.7cm)
  • <3.8cm (~3σ, 99.73% des points ont une précision meilleure que 3.8cm)

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