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simpleRTK2B Budget guide de connexion

Présentation du matériel :

Vous pouvez utiliser simpleRTK2B comme carte autonome ou comme bouclier Arduino.

Le composant principal de simpleRTK2B c'est U-blox ZED-F9P.
Si vous êtes un utilisateur avancé du GPS u-blox, vous souhaiterez peut-être consulter la documentation très complète d'u-blox.

Puissance:Le simpleRTK2B La carte peut être alimentée à partir de 4 sources différentes :

  • Port GPS USB
  • Port USB XBEE
  • Connecteur Pixhawk
  • rail arduino

 

Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.

Ports de communication :

simpleRTK2B la carte possède quelques interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail

GPS USB

Ce connecteur micro-B vous donne accès à l'USB natif depuis le ZED-F9P module.
Vous pouvez recevoir NMEA avec la position, ou avoir un accès complet au ZED-F9P utilisant l' u-center outil: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Vous pouvez connecter cette interface à votre téléphone mobile, tablette ou PC préféré et commencer à recevoir des données NMEA.

Si vous utilisez Windows10, aucun pilote n'a besoin d'être téléchargé, alors ignorez le paragraphe suivant 🙂

Si vous rencontrez des problèmes avec les pilotes ci-dessus dans les appareils Windows 7/8, essayez avec le pilote alternatif que vous pouvez télécharger à partir de ce lien : https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

Vous pouvez également connecter cette clé USB à votre téléphone portable à l'aide de notre câble OTG.

USB XBee

Ce connecteur micro-B vous donne accès à l'UART du XBEE radio (si vous en montez un), via un convertisseur FTDI USB vers UART.
Nous trouvons très pratique d'utiliser ce connecteur pour alimenter la carte, vous pourrez ainsi connecter et déconnecter le GPS USB à votre guise, sans couper l'alimentation de la carte. Vous pouvez utiliser n'importe quel adaptateur de prise murale USB que vous trouverez chez vous.

Pour utiliser ce connecteur uniquement comme source d'alimentation, vous n'avez besoin d'aucun pilote. Vous pouvez utiliser votre PC ou vous connecter à votre adaptateur mural USB.

Pour utiliser ce connecteur pour configurer un XBee radio, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Connecteur Pixhawk

Ce connecteur est un JST GH standard qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK2B à un pilote automatique Pixhawk. Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte.

Le connecteur Pixhaek JST-GH suit la norme Pixhawk :

  • 1 : 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (niveau 3.3 V)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (niveau 3.3 V)
  • 4,5 : Non connecté
  • 6 : TERRE

Veuillez noter que la carte ne comprend que le GPS et n'inclut pas le magnétomètre.

Rails Arduino

simpleRTK2B dispose de rails en option pour se connecter à d'autres appareils compatibles Arduino UNO.

  • GND : la terre est disponible dans les broches arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
  • 5V_IN : vous pouvez alimenter simpleRTK2B à partir de cette broche, compatible avec le reste des cartes Arduino.
  • IOREF : c'est une entrée qui va définir les niveaux de tension des broches suivantes. Si vous entrez 1.8 V, les broches suivantes seront au niveau 1.8 V. Il prend en charge de 1.2 V à 5.5 V.
    • TX1 : ZED-F9P Émission UART1
    • RX1 : ZED-F9P UART1RX
    • TX2 : XBee UART TX (cette broche est également connectée à ZED-F9P Réception UART2).
    • RX2 : XBee UART RX (cette broche est également connectée à ZED-F9P UART2TX).

Si vous connectez votre propre matériel à UART1 ou UART2, il est obligatoire de connecter la broche IOREF à la tension requise par votre matériel, sinon vous risquez de rencontrer des problèmes.

Prise XBee

Vous pouvez utiliser cette prise pour connecter un XBee compatible radio. Les broches suivantes sont disponibles :

  • VCC, qui est une sortie de 3.3 V avec maximum courant 750mA.
  • XBee UART RX, au niveau 3.3V
  • XBee UART TX, au niveau 3.3V
  • GND
Cette interface est connectée à ZED-F9P UART2.
Broches à fonction spéciale

En plus de ce qui précède, quelques broches supplémentaires sont également disponibles pour les utilisateurs les plus avancés :

  • Impulsion temporelle
  • Démarrage securisé
  • Réinitialiser_N
  • Tx_Prêt
  • Geofence
  • 3V3_OUT, avec maximumimum sortie de courant de 250mA.
  • 5V_OUT, avec maximumimum sortie de courant de 100mA.
Pour en savoir plus sur ces épingles, nous vous recommandons de lire ZED-F9P documentation disponible ici : https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources

Antennes

Antenne GPS/GNSS

simpleRTK2B nécessite une antenne double bande GPS/GNSS de bonne qualité. La carte est compatible avec les antennes actives prenant en charge l'alimentation 3.3 V et les antennes passives. Le maximumimuLe courant de sortie m est de 75 mA à 3.3 V.
Si vous l’utilisez avec les antennes GPS traditionnelles bon marché largement disponibles, vous n’obtiendrez pas les performances attendues.
Ceci étant dit, il suffit de connecter l'antenne au connecteur SMA sans utiliser d'outils (la force de vos doigts suffit).
Il est recommandé de connecter l'antenne avant d'alimenter la carte.

L’installation de l’antenne est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats.
L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée avec le maximumimum vue possible du ciel.
De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple le toit de la voiture, sur une plaque métallique supérieure à 20 cm, etc.

Si vous souhaitez savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS.

Antenne XBee

Si vous possédez un simpleRTK2B LR Kit, vous disposerez également d'une antenne externe pour le radio. Vissez simplement l'antenne dipôle au connecteur SMA en utilisant la force de vos doigts.

Comment optimiser la gamme :

  • L'antenne doit être montée verticalement.
  • Il est recommandé d'installer l'antenne dans un endroit où elle a toujours une visibilité directe avec l'autre appareil.
  • Augmentez la distance au sol en l'installant dans un point surélevé.

Si vous souhaitez en savoir plus sur l'impact de l'installation sur les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne XBee.

LED

 

La carte comprend 5 voyants d'état, qui indiquent que :

  • PUISSANCE : le simpleRTK2B le conseil a le pouvoir.
  • GPS FIX : la configuration par défaut d'u-blox pour la broche TIMEPULSE est utilisée : OFF lorsqu'il n'y a pas de fix, 1 impulsion par seconde lorsque la position est valide.
  • RTK FIX: la configuration par défaut de u-blox pour la broche RTK_STAT est utilisée : OFF lorsque RTK fix, clignotant lors de la réception de données RTCM, allumé en l'absence de corrections
  • XBEE>GPS : Le XBEE radio reçoit des données par voie hertzienne et les envoie au ZED-F9P.
  • GPS>XBEE : Le ZED-F9P produit des données que le XBEE radio reçoit et envoie par voie hertzienne

Boutons

Il n'y a qu'un seul bouton : XBee Reset. Et la bonne nouvelle est que vous n'aurez probablement pas à l'utiliser.
Ce bouton sert à programmer le XBee radio si vous souhaitez mettre à jour le firmware, etc.

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