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Robots terrestres autonomes
Guidez les véhicules terrestres autonomes en temps réel à l'aide de données précises au centimètre près GNSS données,
Robots terrestres autonomes
Si vous construisez un robot autonome, qu'il s'agisse d'un robot agricole, d'un robot de livraison, d'une tondeuse à gazon, d'un robot de marquage ou d'un robot marin, le choix de la bonne plate-forme est essentiel pour accélérer votre projet.
Par plateforme, nous entendons le choix entre construire un robot basé sur Arduino, ROS 2 ou utiliser ArduPilot. La première étape consiste à choisir la plateforme la mieux adaptée à vos besoins. Pour vous aider à comprendre les différences, nous avons préparé un guide : Robots terrestres, maritimes ou aériens : comment choisir la plateforme pour un projet avec GPSForts de nombreuses années d'expérience dans l'accompagnement des clients, nous avons décrit plusieurs cas d'utilisation courants et les avons associés à des tutoriels pratiques.
Je développe un véhicule autonome pour suivre des points de cheminement
Si votre robot doit suivre un itinéraire pré-planifié et nécessite éventuellement des données de roulis et de tangage — ce qui est particulièrement utile pour les véhicules marins affectés par le mouvement des vagues et pour les drones affectés par le vent — nous vous recommandons d'utiliser ArduPilot avec Pixhawk pilotes automatiques.
Ce type de matériel élimine le besoin de programmation personnalisée et offre un pilote automatique configurable avec des outils de planification de mission intégrés. Avec ArduPilot, vous pouvez passer rapidement du concept au prototype fonctionnel, même sans connaissances approfondies en programmation.
Je développe un robot commercial avec multi-capteurs
Si votre robot doit effectuer des tâches en temps réel, comme éviter des obstacles, détecter les zones infestées d'insectes pour la pulvérisation ou identifier les zones à faible humidité pour un arrosage précis, il aura besoin de ressources plus puissantes pour traiter simultanément les données de plusieurs capteurs. Cela implique un ordinateur embarqué plus performant (par exemple, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), l'intégration de capteurs supplémentaires (LIDAR, caméras), l'utilisation de la plateforme ROS2 et de solides compétences en programmation.
ROS2 est la plateforme la plus puissante et la plus flexible pour ce type de projet. Elle prend en charge la communication en temps réel entre les différents nœuds du système, offre une autonomie entièrement personnalisable et est hautement évolutive, ce qui la rend idéale pour les applications commerciales.
Pour vous aider à démarrer votre projet basé sur ROS2, suivez notre tutoriel : Comment intégrer un récepteur GNSS/RTK dans ROS2.
Je développe une tondeuse à gazon
Bonne nouvelle : le plus dur a déjà été fait. Voici OpenMower, un projet visant à simplifier la tonte robotisée grâce à une collaboration open source. Ce qui a débuté comme un projet étudiant est devenu une initiative communautaire proposant du matériel abordable et des fonctionnalités avancées :
- Tonte de pelouse autonome assurant une coupe nette et régulière.
- Fonctions d'arrêt d'urgence pour une bonne sécurité.
- Prend en charge le fonctionnement sur plusieurs zones de tonte sans avoir besoin de câbles périphériques.
- Plus abordable que les modèles commerciaux de milieu de gamme.
- Open Source : s'engage à partager les connaissances et à permettre aux autres de créer leur propre OpenMower.
- L'interface de l'application Web permet une configuration, un contrôle et une gestion faciles de la tondeuse
Comme tout est bien documenté par la communauté, il suffit de mettre la main à la pâte pour comprendre son fonctionnement. Envie de rejoindre le projet Open Mower ? Explorez les ressources ci-dessous pour commencer : OpenMower : tondeuse robotisée open source avec RTK.
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