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Applications RTK : robots terrestres

Les robots terrestres sont désignés par de nombreux termes tels que robots mobiles autonomes (AMR), systèmes terrestres sans pilote (UGS), robots terrestres sans pilote (UGR), véhicule terrestre sans pilote (UGV), drones terrestres, plates-formes robotiques mobiles.

L'élément clé qui unit ces termes est qu'ils font tous référence à des robots terrestres capables de se déplacer et de fonctionner de manière autonome sans intervention humaine. Ils sont équipés de technologies de pointe dont la principale est Technologie RTK qui leur permettent de naviguer dans l'environnement avec une précision centimétrique et d'effectuer diverses tâches.  

ArduSimple permet des solutions de positionnement de haute précision à l'échelle du marché de masse, même dans des segments où de telles solutions étaient auparavant considérées comme peu pratiques.

Robot agricole

Utilisation de robots agricoles ou d'élevage Technologie RTK pour effectuer diverses tâches agricoles et équipés de capteurs, d'un récepteur RTK et d'une antenne, qui leur permettent d'effectuer des tâches plus efficacement. Découvrez abordable Kits de démarrage RTK De ArduSimple. Si vous souhaitez en savoir plus, nous avons préparé la revue de Cas d'utilisation RTK dans l'agriculture de précision.

Planteur

Les systèmes d'automatisation de plantation sont utilisés pour planter des graines et des arbres en rangées droites avec une grande précision, améliorant ainsi le rendement des cultures et réduisant les déchets.

Moissonneur

Les robots de récolte sont conçus pour récolter des cultures telles que les fruits, les légumes et les céréales avec précision et rapidité et réduire le besoin de travail manuel.

Le Monitoring

Les robots de surveillance de terrain utilisent des capteurs et des caméras pour surveiller la santé des cultures et détecter tout problème tel que les infestations de ravageurs ou les maladies.

Pulvérisateur

Les pulvérisateurs autonomes permettent une application cohérente et précise des pulvérisations, réduisant les erreurs humaines et assurant une couverture uniforme, et augmentent l'efficacité grâce à des opérations précises, ce qui permet de gagner du temps.

étrille

Les robots de désherbage identifient et éliminent les mauvaises herbes sans avoir besoin d'herbicides, réduisant ainsi l'utilisation de produits chimiques nocifs dans l'agriculture.

Engrais

Les plateformes de fertilisation autonomes appliquent des engrais et d'autres nutriments aux cultures, améliorant ainsi la qualité du sol.

Nettoyeur autonome

Si vous souhaitez développer un nettoyeur autonome ou des chasse-neige pour déneiger une route, ou une balayeuse de rue, ou un robot poubelle pour la collecte et l'élimination des déchets, Technologie RTK permet à ces robots de créer une carte précise de l'espace au sol, puis de le parcourir avec précision, en évitant les obstacles et en nettoyant en ligne droite.

L'utilisation de RTK a permis d'automatiser le nettoyage des panneaux solaires de la contamination de surface.

Robot de chantier

Les robots de construction au sol avec RTK sont utilisés pour l'arpentage et la préparation du site afin de créer des cartes précises fournissant une vue claire et précise de la topographie, des contours et des caractéristiques du site, mesurant les distances, les angles et les élévations, afin de préparer le sol pour la construction, comme le nivellement. et niveler le terrain, ou encore pour appliquer des marquages ​​de construction à grande vitesse et avec une grande précision. 

Les systèmes au sol sans pilote sont la solution idéale pour les tâches répétitives, chronophages et à forte intensité de main-d'œuvre dans les secteurs des infrastructures, des routes et de la construction.

Robot de livraison

Les robots de livraison autonomes sont généralement utilisés pour livrer des colis et des marchandises sur le « dernier kilomètre », ce qui réduit le besoin d'intervention humaine. Pour un positionnement de haute précision, la navigation, l'évitement d'obstacles, les robots d'extérieur ont besoin de RTK. PointPerfect complète la technologie RTK pour simplifier la mise en œuvre. PointPerfect permet d'utiliser des solutions de positionnement de haute précision pour le marché de masse des robots de livraison. Si vous débutez avec PointPerfect, découvrez le potentiel de la technologie RTK-SSR.

Véhicule de lutte contre l'incendie

Le véhicule robotique de lutte contre les incendies est capable de faire couler l'eau et est commandé à distance avec un contrôleur qui fournit un retour vidéo haute définition pour une maniabilité ultime dans des conditions difficiles. Données de position précises fournies par Technologie RTK permet de fonctionner dans des environnements difficiles.

Les pompiers utilisent également des drones, compte tenu de l’augmentation rapide du trafic, de la hauteur des bâtiments résidentiels et commerciaux, des processus d’urbanisation et de la multitude de substances dangereuses utilisées dans la construction. Si tu veux en savoir plus sur les drones, nous en avons préparé d'autres cas d'utilisation.

Robot d'inspection

Les robots d'inspection sont utilisés pour inspecter les bâtiments, les éoliennes et les structures à la recherche de défauts, de fissures, de corrosion, de fuites ou d'autres problèmes afin d'identifier les problèmes potentiels et de fournir une analyse détaillée de l'état de la structure. Les robots d'inspection sont également utilisés pour collecter des données à partir d'espaces chimiquement contaminés, irradiés ou habitables.

Les inspections robotisées des éoliennes fournissent une vue détaillée des dommages et aident à identifier les problèmes qui doivent être résolus, ou à identifier les problèmes avec les pales, les roulements ou d'autres composants de la turbine.

Tondeuse à gazon

Les tondeuses à gazon équipées de RTK naviguent et tondent les pelouses avec plus d'efficacité et de précision. Les robots de jardinage peuvent être utilisés à la fois dans des zones plus vastes telles que des parcs et des terrains de golf et dans votre jardin. Nous partageons avec vous un projet intéressant, particulièrement utile pour les paysagistes commerciaux et tous ceux d'entre nous qui ont une pelouse : un pilote automatique de rechange pour les tondeuses commerciales.

La pelouse de bricolage peut être fabriquée à partir de zéro en utilisant divers matériaux et composants. Construire une tondeuse à gazon de bricolage peut être un projet amusant et enrichissant pour ceux qui aiment travailler avec leurs mains. Pour ceux-là, nous avons préparé un tutoriel sur l'utilisation ArduSimple avec ROS et Ardupilot pour aider les bricoleurs à développer facilement une tondeuse à gazon. Nous vous invitons à consulter le projet du client qui vous permettra de construire votre propre tondeuse à gazon.

Robot de marquage

Les robots de fabrication de lignes autonomes sont conçus pour peindre avec précision les lignes de terrain dans les stades, les parcs et les clubs sportifs en appliquant de la peinture sur le gazon à l'aide d'une buse. Avec le Kit de démarrage RTK dans les robots de marquage, vous pouvez oublier les cordes et le théorème de Pythagore pour déterminer la bonne taille de champ ou marcher des dizaines d'heures chaque semaine en poussant le marqueur de ligne. simpleRTK2B Kit de démarrage de base permet au robot de se déplacer de manière autonome avec une précision centimétrique. En savoir plus sur simpleRTK2B intégration avec ROS.

Robot de sécurité

Les robots de sécurité sont utilisés pour patrouiller, surveiller de vastes zones, nourrir et alerter le personnel de sécurité en cas d'activité suspecte, accorder ou refuser l'accès au personnel autorisé et inspecter les zones difficiles ou dangereuses d'accès pour les humains. Equipé de capteurs, le robot RTK peut cartographier chaque détail du terrain et trouver l'itinéraire le plus rapide pour accomplir sa mission.

Robot d'arpentage

L'objectif d'un robot d'arpentage est de rationaliser une série de travaux sur les sites, tels que l'arpentage et l'enregistrement de données de coordonnées, et d'obtenir une économie de main-d'œuvre et une efficacité élevée dans les travaux d'arpentage. Les erreurs causées par l'homme lors de la lecture et de l'écriture des données de coordonnées sont éliminées et les données de coordonnées peuvent être préparées efficacement au bureau du site. Le système d'arpentage autonome permet aux professionnels de l'arpentage d'effectuer des tracés avec plus de précision et de rapidité par rapport aux méthodes conventionnelles.

En savoir plus sur Applications RTK d'arpentage et de cartographie.

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