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Applications RTK : agriculture de précision

Pourquoi le RTK est-il essentiel à l'agriculture ?

Lors de l'utilisation de systèmes RTK dans l'agriculture, ces solutions vous permettent d'effectuer des travaux agricoles sur le terrain avec une précision de 1 cm (découvrez les moyens d'obtenir une précision centimétrique dans notre explication de 5 minutes). Un positionnement très précis réduit le nombre de passages et une planification optimisée des passages avec des virages en bout de champ efficaces et une acquisition de ligne plus rapide réduisant le temps de travail global ainsi que la consommation de diesel.

RTK améliore la répétabilité, mémorise les itinéraires, permet aux agriculteurs de suivre plus facilement sur le terrain, minimise le compactage du sol et évite les dommages aux rangs, même lors d'opérations de haute précision telles que le désherbage et la culture entre les rangs.

En optant pour un système de direction automatique sur votre tracteur, vous augmentez l'efficacité en réduisant la fatigue de l'agriculteur, ce qui signifie que vous pouvez en faire plus en moins de temps et que vous pouvez donc vous concentrer sur l'outil plutôt que sur la direction. Contact ArduSimple pour obtenir votre solution RTK rentable ! Si vous hésitez, consultez notre enquête concernant ce qui pourrait vous empêcher d’utiliser RTK.

Quels sont les cas d'utilisation du RTK dans l'agriculture ?


Direction automatique

La GNSS La technologie RTK améliore la précision de la direction dans les lignes droites, les courbes ou les cercles concentriques jusqu'à 1 cm et permet la direction automatique des tracteurs, moissonneuses-batteuses et autres machines agricoles. Utilisez notre Kit de démarrage et l'un ou l'autre logiciel de pilotage automatique open-source (par exemple, AgOpenGPS,) pour construire une machine autonome qui n'a pas besoin d'opérateurs et peut fonctionner XNUMX heures sur XNUMX.

– Est-ce difficile d’aller tout droit sur un long terrain ? Vous souhaitez réduire les chevauchements et ne pas manquer de parcelles de terrain lors de la fertilisation ou de l’ensemencement ?
– Vous souhaitez réduire le coût du carburant dépensé sur un itinéraire non optimisé ?
– Vous souhaitez accélérer les vendanges en travaillant par tous les temps et dans toutes les conditions d’éclairage, même la nuit ?
Avec la direction manuelle, la zone de chevauchement entre les passes est de 6 à 9 %. Souhaitez-vous réduire cette valeur à 0.5 % en utilisant RTK ? Contactez-nous!

direction_automatique

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Taille autonome

Les algorithmes basés sur la vision et Technologie GNSS RTK permettent aux robots de créer de manière autonome des cartes en trois dimensions de zones d'intérêt inconnues, qu'il s'agisse de cartographier un bâtiment ou de modéliser une vigne. Les cartes et les modèles permettent aux robots d'effectuer de manière intelligente et précise une myriade de tâches, qu'il s'agisse d'aspirer un sol ou de tailler une vigne.

La taille de vigne robotisée entièrement autonome consiste principalement en un système de navigation (Récepteur RTK monté sur le véhicule, les encodeurs de roue et le robot à bord IMU (L'unité de mesure inertielle) étaient les principaux capteurs de localisation du système de navigation), système de manipulation 7-DoF, système de perception de la vigne et effecteur final.

Taille autonome

Surveillance de la biomasse

Le suivi efficace des caractéristiques des cultures telles que la biomasse et l'absorption d'azote est essentiel pour une application optimale des engrais azotés.

À l'aide de scanners LiDAR montés sur des véhicules aériens ou terrestres sans pilote, la télédétection fournit des caractéristiques de la structure verticale des cultures (par exemple, le blé d'hiver, le cotonnier, etc.) et est utilisée pour surveiller les caractéristiques des cultures et la biomasse en général. Le positionnement précis des données du drone est assuré par le Récepteur RTK et Antenne RTK (consultez notre Kits de démarrage). La même technologie peut être utilisée pour différencier les types de cultures dans une zone cultivée intensivement.

Guidage des machines agricoles

Presque toutes les machines agricoles peuvent être guidées automatiquement à l'aide de Technologie GNSS RTK. Avec RTK, les agriculteurs réduisent les coûts et augmentent le rendement. RTK a permis d'effectuer plusieurs passages dans les mêmes pistes, minimisant les dommages aux cultures.

Vous avez besoin de semer, planter, arroser, désherber, récolter et vous déplacer d'une parcelle à une autre sans l'aide de l'homme ? Grâce à RTK, il est facile de localiser n'importe quelle machine agricole sur un vaste terrain. L’agriculteur n’a pas besoin de sortir physiquement pour localiser le matériel agricole, surtout dans les cas où le nombre est élevé. Si vous souhaitez lire et écrire des données de n'importe quel véhicule, consultez notre simpleRTK2B-SBC.

Définition de champ et de contour

Dans les cas où le terrain est irrégulier, RTK a joué un rôle déterminant dans la détermination des contours au sein de la localité spécifique. La cartographie sur le terrain est utilisée pour localiser et cartographier des régions de champ spécifiques, telles que les zones qui comprennent des infestations de mauvaises herbes, de maladies et de ravageurs. Des objets tels que des roches et des régions mal drainées peuvent être enregistrés comme points de repère pour référence future.
Définition du champ et du contour

Chirugicale

Le greffage est le plus courant dans les pays européens et asiatiques ainsi que dans les serres du monde entier où la rotation des cultures n'est plus une option et où les terres disponibles sont utilisées de manière intensive. Le greffage robotisé est relativement nouveau bien que le greffage assisté mécaniquement existe depuis longtemps. Les robots greffeurs résolvent les problèmes de tendreté, de vulnérabilité et de croissance irrégulière des semis et peuvent être utilisés dans les concombres, les pastèques, etc.

Robots greffeurs

Irrigation de précision, fertilisation, lutte antiparasitaire

Pour l'irrigation ou la fertilisation de précision, les agriculteurs utilisent une plate-forme multi-usages autonome qui irrigue, fertilise le sol ou teste le sol pour la lutte antiparasitaire, en suivant un itinéraire précis entre les rangées de cultures (maïs, chou, etc.). Il peut également collecter des données de capteurs pour informer les travaux actuels et futurs. GPS RTK et plusieurs capteurs empêchent le robot de piétiner la récolte.

Plantation

Le robot planteur permet d'obtenir des rangées droites idéales et peut suivre une ligne prédéterminée avec une précision de 1 cm grâce à RTK-GPS et un IMU.

Avec l'aide du robot planteur, vous pouvez planter d'incroyables parterres de fleurs à la géométrie complexe.

plantation précise

Pulvérisations

Les drones et robots autonomes à utiliser dans les exploitations agricoles et en foresterie augmentent l'efficacité de la pulvérisation. La pulvérisation à l'aide de robots sans pilote RTK réduit l'utilisation de produits chimiques, réduit les émissions de carbone, réduit le compactage du sol et améliore la sécurité des travailleurs.

Surveillance du sol

Avec Technologie GPS/RTK le système d'échantillonnage du sol peut fonctionner avec une précision centimétrique, fournissant des échantillons de sol cohérents, uniformes et espacés avec précision. Grâce à son système RTK, un magnétomètre et une série de fonctions trigonométriques simples, l'appareil devient entièrement automatisé une fois qu'il reçoit les coordonnées des points mesurés.

système d'échantillonnage de sol

Amincissement

Pour réguler la qualité des fruits et la formation des boutons floraux par éclaircissage, vous pouvez utiliser un robot, ce qui pourrait entraîner des économies de temps et d’argent importantes. Le robot utilise un système de détection LIDAR et Technologie GPS RTK naviguer par soi-même dans les vergers de pêchers et éviter les obstacles. Le système LIDAR détermine les distances en ciblant un objet avec un laser et en mesurant le temps nécessaire au faisceau laser pour se refléter, tandis que le GPS RTK mesure des emplacements aussi spécifiques qu'un centimètre.

Amincissement

Surveillance de la végétation

Pour la surveillance de la végétation, vous pouvez utiliser un drone ou un robot au sol équipé d'un système GPS RTK afin de suivre la position du robot et un ensemble de capteurs qui fournissent des données pour l'analyse de l'état végétatif de la plante.

Les robots créent essentiellement une vue par plante de l'ensemble du champ, reconnaissant chaque plante dans un champ, donnant à chaque plante un emplacement exact, puis utilisant cela pour construire ce que nous appelons l'intelligence par plante.

Surveillance de la végétation

Désherbage

Une plate-forme robotique pour le désherbage des cultures à rangs espacés, qui comprend des algorithmes avancés de reconnaissance des mauvaises herbes, des bras robotiques rapides, une technologie de capteur avancée, une efficacité énergétique élevée et des communications sans fil.

Avec l'aide d'un robot moderne basé sur GPS RTK, l'agriculteur peut désherber et éclaircir la laitue, le chou, le fenouil et les oignons.

plateforme robotisée de désherbage


Qu'est-ce qui pourrait vous empêcher d'utiliser ArduSimple Produits RTK ?

Nous avons réalisé une enquête pour comprendre ce qui pourrait vous dissuader d'utiliser RTK. Découvrez les principales raisons avec nos commentaires :

Prix

L’argent est extrêmement important pour tout agriculteur. La plupart des solutions de pilotage automatique vont d'environ 5,000 20,000 € à XNUMX XNUMX €, ce qui représente une fourchette énorme. ArduSimple les produits sont à un prix abordable, tout en conservant la qualité et la convivialité de nos produits à un niveau très élevé, et sont disponibles pour l'expédition le lendemain. Pour que le système puisse être remboursé en 1 saison.

2. Pas assez d'informations

Le fait que nous ayons quelque chose de génial ne signifie pas toujours que nous sommes bons pour l'expliquer. Si vous ne trouvez pas les informations dont vous avez besoin, n'hésitez pas à contacter notre équipe d'assistance, nous répondons toujours dans les 24 heures !

3. Je n'ai pas besoin d'outils de haute précision

Qui sommes-nous pour vous dire le contraire !

Mais… Si vous souhaitez économiser jusqu'à 15 % de vos coûts sur des éléments tels que le carburant, les pesticides et les engrais en raison de leur fréquence élevée, ce qui réduit tout chevauchement, envisagez d'adopter Technologie GPS RTK pour votre entreprise.

4. Pas le temps de l'installer

Contactez-nous! Nous vous aiderons à trouver une solution qui prend 15 minutes à installer et un total d'une heure à configurer complètement et à démarrer les tests, et ne nécessite pas de mécanicien formé, vous êtes capable de tout faire vous-même !

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