Comment connecter le récepteur GNSS RTK et AgOpenGPS pour une agriculture de précision

Dans ce tutoriel, nous expliquons comment utiliser RTK Receiver avec AgOpenGPS. AgOpenGPS (AOG) est un logiciel de guidage GPS open source qui peut être utilisé comme barre lumineuse de base, jusqu'au guidage automatique RTK avec contrôle de section.

Si vous venez de want Pour commencer par une configuration de base, où la « barre lumineuse » sur l'écran est utilisée à titre indicatif, ce tutoriel est fait pour vous. Dans ce tutoriel, nous montrons étape par étape comment connecter le récepteur GNSS/RTK et antenna afin d'obtenir des données de localisation précises.

Afin d’avoir une précision centimétrique dans AgOpenGPS, vous aurez besoin de corrections RTK. Dans ce tutoriel, nous vous expliquons 3 options pour obtenir des données de correction avec différents ensembles de produits :

Logiciel requis:

Comment l'utiliser ? ArduSimple Récepteur RTK avec AgOpenGPS ?

Tout d’abord, configurez le récepteur GNSS RTK.

  1. Connectez le récepteur GNSS RTK à votre PC via le connecteur USB étiqueté ALIMENTATION+GPS.
  2. Ouvrez u-center et connectez votre récepteur. Si vous ne savez pas comment procéder, nous avons un tutoriel comment se connecter à votre récepteur GPS et vérifier la communication.
  3. Mettez à niveau le firmware de votre récepteur vers la dernière version en suivant les instructions tutoriel.
  4. Télécharger un fichier de configuration (appuyez sur le bouton droit de la souris et choisissez Enregistrer le lien sous…).
  5.  Ouvert Outils -> Configuration du récepteur, choisissez votre fichier et cliquez Transférer le fichier -> GNSS .
  1. Une fois la configuration terminée, allez dans Récepteur -> Action -> Enregistrer la configuration pour enregistrer la configuration du récepteur RTK.
  2. Fermez le centre U.
  3. Placer RTK antenna sur votre machine agricole dans un endroit avec une bonne vue sur le ciel ou près d'une fenêtre pour tester la fonctionnalité.
  4. Connectez le RTK antenna à votre récepteur.

Deuxièmement, connectez votre récepteur à AgOpenGPS.

  1. Ouvrez AgOpenGPS.
  2. Si vous n'avez pas votre antenna installé sur votre machine et que vous êtes en train de tester, vous pouvez passer directement à l'étape #14.
    Si vous avez votre antenna installé sur votre tracteur, cliquez sur l'icône d'engrenages.
  3. Configurez les paramètres de votre machine, la position de antenna etc dans les paramètres.
  1. Configurez les paramètres de votre machine agricole, la position de antenna dans AgOpenGPS.
  1. Dans la fenêtre AgIO, appuyez sur Anticône.
  1. Selectionnez COM port et le approprié Vitesse de transmission de votre récepteur GPS.
    Remarque: Assurez-vous que votre récepteur est déconnecté de u-center car u-center et AgIO ne fonctionnent pas en même temps.
  2. Actualités Cconfirmer et OK pour fermer la fenêtre de dialogue.
  1. When the Antl'icône enna est verte, elle communique normalement. S'il n'est ni vert ni rouge, il n'a pas été connecté cette session. S'il est rouge, il parlait autrefois, mais il a lost communication.
  1. Cela peut prendre quelques minutes pour voir la latitude et la longitude dans AgIO.

Troisièmement, obtenez une précision centimétrique.

  1. Afin d'obtenir des données de localisation précises dans AgOpenGPS, votre récepteur doit recevoir des corrections RTK :
  1. Vous êtes maintenant tous configurés et obtenez les données de correction. Attendez quelques minutes pour obtenir des corrections. Dans la fenêtre principale, vous verrez l'état du correctif RTK.
  1. Appuyez sur la touche Icône de messages dans AgIO pour ouvrir une fenêtre affichant toutes les informations NMEA.
  1. Vous verrez les données de position, la qualité et d'autres données du système.
  1. Vous êtes maintenant prêt à commencer votre travail sur le terrain avec une précision centimétrique. Guidez votre véhicule agricole avec une barre lumineuse et un positionnement précis.

Si vous êtes nouveau sur AgOpenGPS, nous vous expliquons comment créer votre champ et naviguer dans votre véhicule agricole à l'aide d'une barre lumineuse :

  1. Puisque nous effectuons ce tutoriel au bureau, nous utiliserons le mode Simulateur pour effectuer des tests. Tout d'abord, appuyez sur Champ -> Champ -> Fermer, en deuxième, déconnecter antenna dans AgIO. Vous verrez le logiciel similaire à celui-ci.
  1. Appuyez sur le bouton du menu principal et cliquez sur Simulateur activé. Ne vous inquiétez pas, nous n'avons pas RTK maintenant car c'est le mode simulateur.
  1. Actualités Champ icône et choisissez Nouveauté.
  1. Entrez le nom du champ et appuyez sur OK.
  2. Actualités Champ icône, choisissez Boundary puis choisissez Google Earth option.
  1. Trouvez votre terrain sur la carte, choisissez Péage du polygone et marquez votre champ sur la carte. Entrez un nom pour le champ. Ici vous pouvez vérifier le carré et le périmètre de votre champ sur Onglet Mesure. presse OK.
  1. Cliquez avec le bouton droit sur le nom du champ et Enregistrer ma place sous.
  1. Selectionnez *.kml comme type de fichier et enregistrez-le dans le AgopenGPS->Champs dossier.
  1. Fermez Google Earth Pro.
  2. Ouvrez AgopenGPS, appuyez sur Champs-> Limite et appuyez sur «+"Bouton.
  1. Actualités KML et alors KML format tel qu'il est indiqué sur l'image (pas un format KML+++).
  1. Recherchez dans le navigateur le fichier que vous avez créé et appuyez sur Ouvert.
  2. Actualités OK dans la fenêtre AgOpenGPS.
  1. Vous pouvez maintenant voir votre champ.
  1. Actualités Ligne AB ou le côté droit et appuyez sur «+" .
  1. Réglez la position A et B de votre ligne et appuyez sur OK. Choisissez une ligne AB que vous venez de créer et appuyez sur OK.
  1. allumer Direction automatique, section automatique, vous tournez.
  1. Avec cette configuration, vous êtes prêt à naviguer sur votre tracteur à l'aide de la barre lumineuse. Dès que votre machine agricole se met en mouvement, vous verrez la barre lumineuse. Commencez à déplacer votre véhicule à l'aide du curseur ou de votre clavier.
  1. Lorsque votre véhicule atteint le contour, il tourne automatiquement.
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