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Comment connecter le récepteur GNSS RTK et AgOpenGPS pour une agriculture de précision
- 2023-08-23
Dans ce tutoriel, nous expliquons comment utiliser RTK Receiver avec AgOpenGPS. AgOpenGPS (AOG) est un logiciel open source GPS logiciel de guidage pouvant être utilisé comme barre lumineuse de base, jusqu'au guidage automatique RTK avec contrôle de section.
Si vous souhaitez simplement commencer avec une configuration de base, où la « barre lumineuse » sur l'écran est utilisée à titre indicatif, ce tutoriel est fait pour vous. Dans ce tutoriel, nous montrons étape par étape comment se connecter GNSS/Récepteur et antenne RTK afin d'obtenir des données de localisation précises.
Afin d’avoir une précision centimétrique dans AgOpenGPS, vous aurez besoin de corrections RTK. Dans ce tutoriel, nous vous expliquons 3 options pour obtenir des données de correction avec différents ensembles de produits :
Nous utiliserons le service CatNet GNSS qui est gratuit et couvrira la zone où se déroulent les tests.
Vous devez trouver un fournisseur de services NTRIP qui couvre votre situation géographique. Si vous ne les connaissez pas, nous avons préparé une liste pour vous. La plupart de ces services sont gratuits, mais nécessitent une inscription.
Si vous n'avez pas de borne d'accès à proximité de chez vous, vous pouvez installer votre borne d'accès et la partager avec votre NTRIP préféré. Caster comme un gratuit RTK2go. Apprendre comment partager votre station de base avec RTK2go.
Matériel requis:
- simpleRTK2B – Kit de démarrage de base
- Câble USB vers micro-USB
- une tablette ou un PC avec Windows
Cette option n'est disponible que pour les utilisateurs d'Europe/États-Unis/Australie/Corée du Sud. Nous incluons GRATUITEMENT des corrections Internet illimitées jusqu'à la fin de l'année, sans abonnement ! Si après cela vous décidez de continuer à utiliser le service, vous pouvez vous abonner aux forfaits Internet et continuer à bénéficier des corrections RTK.
Matériel requis:
- simpleSSR – Kit de démarrage incl. 1 an de corrections RTK illimitées
- Câble USB vers micro-USB
- une tablette ou un PC avec Windows
Cette option n'est disponible que pour les utilisateurs d'Europe/États-Unis/Australie/Corée du Sud. Nous incluons GRATUITEMENT des corrections Internet illimitées jusqu'à la fin de l'année, sans abonnement ! Si après cela vous décidez de continuer à utiliser le service, vous pouvez vous abonner aux forfaits Internet et continuer à bénéficier des corrections RTK.
Matériel requis:
- simpleRTK2B – Kit de démarrage de base
- Ethernet NTRIP Master
- 2x Câble USB vers micro-USB
- une tablette ou un PC avec Windows
- 4G LTE Modem Routeur ou tout autre appareil ayant accès à Internet
- câble Ethernet
Comment l'utiliser ? ArduSimple Récepteur RTK avec AgOpenGPS ?
Tout d’abord, configurez le récepteur GNSS RTK.
- Connectez le récepteur GNSS RTK à votre PC via le connecteur USB étiqueté POWER+GPS.
- Ouvert u-center et connectez votre récepteur. Si vous ne savez pas comment procéder, nous avons un tutoriel comment se connecter à votre récepteur GPS et vérifier la communication.
- Mettez à niveau le firmware de votre récepteur vers la dernière version en suivant les instructions tutoriel.
- Télécharger un fichier de configuration (appuyez sur le bouton droit de la souris et choisissez Enregistrer le lien sous…).
- Ouvert Outils -> Configuration du récepteur, choisissez votre fichier et cliquez Transférer le fichier -> GNSS .
- Une fois la configuration terminée, allez dans Récepteur -> Action -> Enregistrer la configuration pour enregistrer la configuration du récepteur RTK.
- Fermer u-center.
- Placez l'antenne RTK sur votre machine agricole dans un endroit offrant une bonne vue sur le ciel ou près d'une fenêtre pour tester la fonctionnalité.
- Connectez l'antenne RTK à votre récepteur.
Deuxièmement, connectez votre récepteur à AgOpenGPS.
- Ouvrez AgOpenGPS.
- Si vous n'avez pas installé votre antenne dans votre machine et que vous faites juste un test, vous pouvez passer directement à l'étape #14.
Si votre antenne est installée sur votre tracteur, cliquez sur l'icône d'engrenages. - Configurez les paramètres de votre machine, la position de l'antenne, etc. dans les paramètres.
- Configurez les paramètres de votre machine agricole, la position de l'antenne dans AgOpenGPS.
- Dans la fenêtre AgIO, appuyez sur Icône d'antenne.
- Selectionnez COM port et le approprié Vitesse de transmission de votre récepteur GPS.
Remarque : Assurez-vous que votre récepteur est déconnecté de u-center car u-center et AgIO ne s'exécutent pas en même temps. - Presse Cconfirmer et OK pour fermer la fenêtre de dialogue.
- Lorsque l'icône de l'antenne est verte, elle communique normalement. S'il n'est ni vert ni rouge, il n'a pas été connecté cette session. S'il est rouge, il parlait autrefois, mais il lost communication.
- Cela peut prendre quelques minutes pour voir la latitude et la longitude dans AgIO.
Troisièmement, obtenez une précision centimétrique.
- Afin d'obtenir des données de localisation précises dans AgOpenGPS, votre récepteur doit recevoir des corrections RTK :
- Assurez-vous d'avoir les identifiants pour vous connecter au service NTRIP (nom d'utilisateur, mot de passe et paramètres de connexion). Si ce n'est pas le cas, inscrivez-vous sur un serveur NTRIP et récupérez le nom d'utilisateur, le mot de passe et les paramètres de connexion.
- Presse NTRIP et choisissez Client NTRIP.
- Entrez le nom d'utilisateur et le mot de passe, Broadcaster URL ou IP.
- Presse Obtenir la table source.
Dans la fenêtre, vous verrez les détails des différentes stations appartenant à votre fournisseur de services NTRIP. Certains d’entre eux diffusent des informations génériques tandis que d’autres vous envoient des corrections.
- Choisissez le point de montage que vous souhaitez utiliser et cliquez sur OK.
- Ouvert Onglet Poste.
- Utilisez le correctif GPS actuel pour remplir l'entrée de correctif manuel. Permet d'économiser beaucoup de saisie.
- Sélectionnez série ou UDP et le port vers lequel envoyer. Si vous utilisez l’un mais pas l’autre, éteignez celui que vous n’utilisez pas. (c'est le cas le plus souvent).
- Définir l'intervalle GGA (à quelle fréquence une phrase GGA est renvoyée au caster). Utilise plus souvent plus de données. Et réglez-le sur 0 si vous souhaitez qu'il soit complètement désactivé pour ne pas envoyer du tout.
- Cliquez OK.
- Suivez le tutoriel Comment utiliser PointPerfect avec les récepteurs u-blox.
- Suivez le tutoriel Comment utiliser PointPerfect avec les récepteurs u-blox.
- Vous êtes maintenant tous configurés et obtenez les données de correction. Attendez quelques minutes pour obtenir des corrections. Dans la fenêtre principale, vous verrez RTK fix état.
- Appuyez sur la touche Icône de messages dans AgIO pour ouvrir une fenêtre affichant tous les NMEA </br>L’Information.
- Vous verrez les données de position, la qualité et d'autres données du système.
- Vous êtes maintenant prêt à commencer votre travail sur le terrain avec une précision centimétrique. Guidez votre véhicule agricole avec une barre lumineuse et un positionnement précis.
Si vous êtes nouveau sur AgOpenGPS, nous vous expliquons comment créer votre champ et naviguer dans votre véhicule agricole à l'aide d'une barre lumineuse :
- Puisque nous effectuons ce tutoriel au bureau, nous utiliserons le mode Simulateur pour effectuer des tests. Tout d'abord, appuyez sur Champ -> Champ -> Fermer, en deuxième, débranchez l’antenne dans AgIO. Vous verrez le logiciel similaire à celui-ci.
- Appuyez sur le bouton du menu principal et cliquez sur Simulateur activé. Ne vous inquiétez pas, nous n'avons pas RTK maintenant car c'est le mode simulateur.
- Presse Champ icône et choisissez New.
- Entrez le nom du champ et appuyez sur OK.
- Presse Champ icône, choisissez Boundary puis choisissez Google Earth option.
- Trouvez votre terrain sur la carte, choisissez Péage du polygone et marquez votre champ sur la carte. Entrez un nom pour le champ. Ici vous pouvez vérifier le carré et le périmètre de votre champ sur Onglet Mesure. presse OK.
- Cliquez avec le bouton droit sur le nom du champ et Enregistrer ma place sous.
- Selectionnez *.kml comme type de fichier et enregistrez-le dans le AgopenGPS->Champs dossier.
- Fermez Google Earth Pro.
- Ouvrez AgopenGPS, appuyez sur Champs-> Limite et appuyez sur «+"Bouton.
- Presse KML et alors KML format tel qu'il est indiqué sur l'image (pas un format KML+++).
- Recherchez dans le navigateur le fichier que vous avez créé et appuyez sur Ouvert.
- Presse OK dans la fenêtre AgOpenGPS.
- Vous pouvez maintenant voir votre champ.
- Presse Ligne AB ou le côté droit et appuyez sur «+" .
- Réglez la position A et B de votre ligne et appuyez sur OK. Choisissez une ligne AB que vous venez de créer et appuyez sur OK.
- allumer Direction automatique, section automatique, vous tournez.
- Avec cette configuration, vous êtes prêt à naviguer sur votre tracteur à l'aide de la barre lumineuse. Dès que votre machine agricole se met en mouvement, vous verrez la barre lumineuse. Commencez à déplacer votre véhicule à l'aide du curseur ou de votre clavier.
- Lorsque votre véhicule atteint le contour, il tourne automatiquement.
