Dans ce tutoriel, vous apprendrez comment connecter votre GNSS /Récepteur RTK (simpleRTK2B, simpleRTK3B ou tout autre récepteur) à n'importe quel appareil iOS.
Chez ArduSimple BT+BLE Bridge module, vous pourrez connecter votre ArduSimple récepteur à un appareil iOS (iPhone, iPad ou iPod touch) via Bluetooth low energy (BLE) et utilisez-le avec un logiciel compatible.
Le ArduSimple BT+BLE Bridge module agit comme un pont/tunnel envoyant toutes les données entrantes de votre Récepteur GNSS vers l'appareil d'écoute et en envoyant toutes les données entrantes de votre appareil BT/BLE à votre Récepteur GNSS.
Actuellement, le nombre d'applications prenant en charge les Récepteur GNSS la connexion via Bluetooth sur iOS est encore assez limitée. Dans ce didacticiel, nous utilisons SW Maps car pour le moment, c'est la seule application gratuite disponible sur l'App Store.
Mais nous espérons qu'avec cette nouvelle solution, de plus en plus de développeurs décideront de mettre à niveau ou de créer de nouvelles applications iOS qui utilisent la précision centimétrique.
Matériel requis:
- Pont BT+BLE module ou WiFi NTRIP maître (si tu as un WiFi NTRIP master vous pouvez mettre à jour le firmware pour Pont BT+BLE en suivant ce tutoriel)
- Récepteur GNSS/RTK (simpleRTK2B, simpleRTK3B ou tout autre récepteur)
- Antenne RTK
- cable USB compatible avec le port USB de votre récepteur et alimentation
- Appareil iOS (iPhone iPad ou iPod touch, actuellement SW Maps nécessite iOS 15.0 ou version ultérieure)
- alimentation pour votre récepteur avec une plage de tension appropriée (par exemple un ordinateur ou une banque d'alimentation)
Logiciel requis:
- SW Maps (si vous ne l'avez pas installé, vous pouvez le télécharger à partir de App Store)
Comment se connecter ArduSimple Récepteurs RTK vers iOS smartphone ou tablette via Bluetooth?
- Connectez simpleRTK2B Lite récepteur à la Adaptateur Xbee vers USB-C. Et branchez votre Pont BT+BLE module sur votre récepteur. Assurez-vous qu'il est branché sur le côté droit comme indiqué dans l'image ci-dessous.
- Branchez le Adaptateur Xbee vers USB-C à votre alimentation à l'aide d'un cable USB. Vous verrez la LED allumée Pont BT+BLE commence à alterner du rouge au bleu.
- Assurez-vous que récepteur est préconfiguré pour produire messages NMEA données à 115'200bps vers le socket XBee (UART2 avec ArduSimple planches).
Si vous ne savez pas comment faire, regardez cette vidéo tutoriel pour vérifier la version du firmware et configurer votre récepteur.
Téléchargez le fichier de configuration en cliquant sur le bouton droit de la souris et "enregistrer le lien sous" et téléchargez-le sur votre réception :
- Branchez votre Pont BT+BLE module sur votre simpleRTK2B récepteur série. Assurez-vous qu'il est branché sur le côté droit.
- Branchez le récepteur à votre alimentation avec un cable USB. Vous verrez la LED allumée Pont BT+BLE commence à alterner du rouge au bleu.

- Assurez-vous que récepteur est pré-configuré pour sortir des données NMEA à 115'200bps vers la prise XBee (UART2 avec ArduSimple planches).
Si vous ne savez pas comment faire, regardez cette vidéo tutoriel pour vérifier la version du firmware et configurer votre récepteur.
Téléchargez le fichier de configuration en cliquant sur le bouton droit de la souris et « Enregistrer le lien sous » et téléchargez-le sur votre récepteur :
- Branchez votre Pont BT+BLE module sur votre simpleRTK3B récepteur série. Assurez-vous qu'il est branché sur le côté droit.
- Branchez le récepteur à votre alimentation avec un cable USB. Vous verrez la LED allumée Pont BT+BLE commence à alterner du rouge au bleu.

- Pour activer la communication du pont BT + BLE, nous devons activer le port NMEA sur COM2. Activer GGA GST et GSV at 1 secondes. Si vous ne savez pas comment procéder, veuillez vérifier le guide de connexion of simpleRTK3B pour voir comment modifier le taux de mise à jour et activer la sortie NMEA.
- Branchez le Antenne RTK à ta récepteur. Placez votre antenne dans un endroit offrant une bonne vue sur le ciel ou près d'une fenêtre.
- Ouvrez SW Maps sur votre appareil iOS. Cliquez sur l'icône de la carte dans le coin supérieur gauche pour ouvrir le menu. Presse GNSS Bluetooth.
- Presse Scanner et recherchez les appareils Bluetooth créés avec le nom BT+BLE_Bridge_xxxx.
- Définir les paramètres Se connecter au fichier et NMEA générique (Bluetooth LE) comme il est montré sur la photo. Dans le Hauteur des instruments(m) réglage, si vous mettez 0.0, le système fournira la position de l'antenne. Si vous souhaitez connaître la position du sol, indiquez la hauteur de votre appareil.
- Presse Connectez.
- Tu verrasBluetooth GNSS connecté !¨ dans le Statut. Cela signifie que vous avez déjà connecté votre Récepteur RTK à votre appareil iOS.
- Tu peux ouvrir Parcelle aérienne pour voir les satellites actifs et vos informations de position.
Si vous voulez vous connecter simpleRTK2B/Récepteur série 3B à votre appareil iOS via WiFi, veuillez jeter un oeil à ceci tutoriel.
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