Le ArduSimple Kit avec AgOpenGPS pour le guidage visuel par barre lumineuse

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Produits utilisés dans ce tutoriel

Êtes-vous confronté à des chevauchements ou à des zones manquées lors de la plantation ou de la pulvérisation ?

Ces défis sont courants dans l'agriculture de précision, mais avec les bons outils, ils peuvent être facilement résolus. ArduSimple Kit avec AgOpenGPS, vous pouvez obtenir un guidage visuel par barre lumineuse pour optimiser vos opérations agricoles et augmenter votre productivité.

Qu'est-ce qu'AgOpenGPS ?

AgOpenGPS (AOG) est un logiciel de guidage GPS open source qui peut fonctionner comme un guidage visuel de base et évoluer vers un pilotage automatique RTK avec contrôle de section.
Le système de guidage visuel permet d'optimiser le processus agricole en évitant les chevauchements et les zones manquées, améliorant ainsi la précision et la productivité lors des tâches d'agriculture de précision.

Comment installer le kit RTK et AgOpenGPS sur un tracteur

Pour commencer, tout ce dont vous avez besoin est :

Tablette ou ordinateur portable Windows 10
Récepteur et antenne GNSS/RTK comme simpleRTK2B – Kit de démarrage de base

Notre client en Espagne a monté le simpleRTK2B – Kit de démarrage de base sur le tracteur CaseIH 956XL pour le guidage visuel : regardons les résultats !
Le client a configuré le récepteur GNSS RTK en suivant les étapes décrites dans notre tutoriel sur Comment connecter le récepteur GNSS RTK et AgOpenGPS pour l'agriculture de précision. Il a utilisé un en ligne NTRIP Un service de correction a été utilisé pour obtenir les données de correction sur le récepteur. La tablette Windows a été fixée dans la cabine à l'aide d'un support prévu à cet effet. ANN-MB L'antenne a été placée sur le toit du tracteur pour une réception optimale du signal satellite.
Notez que l'antenne doit rester stable et ne pas bouger en raison des vibrations lors de la conduite sur un terrain accidenté. L'aimant de l'antenne est généralement assez puissant, mais sur des terrains exceptionnellement accidentés, des méthodes de fixation supplémentaires, telles que du ruban adhésif (en veillant à ce qu'il ne recouvre pas l'antenne) ou des vis, peuvent être nécessaires pour une stabilité supplémentaire.

Comment le guidage visuel améliore-t-il l'agriculture

Les défis et comment les surmonter

L'un des inconvénients du guidage visuel est qu'il peut être difficile de maintenir la précision de la conduite manuelle, en particulier sur un terrain accidenté. Dans la vidéo, nous pouvons voir que la trajectoire du tracteur peut dévier considérablement, en particulier dans les virages, ce qui entraîne des erreurs plus importantes le long du parcours. Ces imprécisions peuvent affecter l'efficacité globale des opérations agricoles.
Cependant, ce problème peut être résolu en utilisant le pilotage automatique, qui fournit un contrôle automatisé, garantissant un guidage cohérent et précis quel que soit le terrain, réduisant ainsi les erreurs et améliorant la précision.