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Mode d'emploi: simpleRTK3B Budget

Présentation

Vous pouvez utiliser simpleRTK3B Budget comme carte autonome ou comme bouclier Arduino.
Le composant principal de simpleRTK3B Budget est un module Unicore UM980 triple bande.
Si vous êtes un utilisateur avancé du GPS Unicore, vous voudrez peut-être jeter un œil aux nombreux Documentation Unicore.

Matériel

Définition du brochage

Alimenté

Le simpleRTK3B Budget peut être alimenté à partir de 4 sources différentes :

  • Port GPS USB
  • Port USB XBEE
  • Connecteur Pixhawk
  • rail arduino

Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.

Ports de communication

simpleRTK3B Budget board possède quelques interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail.

GPS USB

Ce connecteur USB-C vous donne accès via un convertisseur FTDI USB-vers-UART, au COM1 du module UM980.
Vous pouvez connecter cette interface à votre téléphone mobile, tablette ou PC préféré et commencer à recevoir des données NMEA.
Après avoir connecté le récepteur au PC, vous verrez 1 nouveaux ports COM, que vous pourrez utiliser avec votre outil terminal préféré pour lire NMEA ou avoir un accès complet à l'UM980 à l'aide de l'outil UPrecise.

Par défaut, NMEA est désactivé sur ce module, nous vous recommandons donc de commencer par le Outil précis.
Si votre PC ne reconnaît pas le périphérique, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

USB XBee

Ce connecteur USB-C vous donne accès à l'UART du XBEE radio (si vous en montez un), via un convertisseur FTDI USB vers UART.

Nous trouvons très pratique d'utiliser ce connecteur pour alimenter la carte, vous pourrez ainsi connecter et déconnecter le GPS USB à votre guise, sans couper l'alimentation de la carte.
Vous pouvez utiliser n'importe quel adaptateur de prise murale USB que vous trouverez chez vous.

Pour utiliser ce connecteur uniquement comme source d'alimentation, vous n'avez besoin d'aucun pilote. Vous pouvez utiliser votre PC ou vous connecter à votre adaptateur mural USB.

Pour utiliser ce connecteur pour configurer un XBee radio, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Connecteur Pixhawk

Ce connecteur est un JST GH standard qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK3B Budget à un pilote automatique Pixhawk.
Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte.

Le connecteur Pixhawk JST-GH suit la norme Pixhawk :

  • 1 : 5V_IN
  • 2 : Unicore COM3 RX (niveau 3.3 V)
  • 3 : Unicore COM3 TX (niveau 3.3 V)
  • 4 : sortie Timepulse (niveau 3.3 V)
  • 5: Extint (niveau 3.3 V)
  • 6 : TERRE

Veuillez noter que la carte ne comprend que le GPS et n'inclut pas le magnétomètre.

Rails Arduino

simpleRTK3B Budget dispose de rails en option pour se connecter à d'autres appareils compatibles Arduino UNO.

  • GND : la terre est disponible dans les broches arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
  • 5 V ENTRÉE/SORTIE :
    • Lorsque la LED à côté de cette broche est éteinte, peut alimenter simpleRTK3B Budget  de cette épingle.
      Par exemple, branchez-le simplement sur une carte Arduino UNO, et simpleRTK3B Budget s'allumera. (vérifiez si votre arduino peut alimenter des boucliers de 300 mA à 5 V).
    • Alternativement, vous pouvez maintenant utiliser simpleRTK3B Budget pour alimenter d'autres boucliers.
      Allumez simplement l'interrupteur « 5V=OUTPUT » et simpleRTK3B Budget La carte produira 5 V sur cette broche.
  • IOREF : Cette broche est déconnectée lorsque l'interrupteur embarqué est vers « IOREF = NC ».
    Alternativement, il produit 3.3 V lorsque l'interrupteur intégré est vers « IOREF = 3V3 ». Vous pouvez utiliser cette fonctionnalité pour fournir une référence de tension à d'autres Shields qui nécessitent cette broche comme entrée.
  • TX2, RX2, TX3, RX3 :Ces broches fonctionnent comme une sortie à 3.3 V et comme une entrée acceptant de 2.7 à 3.6 V.
    • TX2 : Unicore COM2 TX (cette broche est également connectée au XBee UART RX)
    • RX2 : Unicore COM2 RX (cette broche est également connectée au XBee UART TX)
    • TX3 : Unicore COM3 TX
    • RX3 : Unicore COM3 RX
Prise XBee haute puissance (HP)
Le simpleRTK3B Budget dispose d'une prise XBee haute puissance (HP).
Vous pouvez utiliser cette prise pour connecter un XBee compatible radio. Les broches suivantes sont disponibles :
  • VCC, qui est une sortie de 3.3 V avec maximum courant 1A constant et crête 1.5A.
  • XBee UART RX, au niveau 3.3V
  • XBee UART TX, au niveau 3.3V
  • GND
La prise XBee est connectée à Unicore COM2.
N'oubliez pas que vous pouvez ajouter une deuxième prise XBee à votre carte avec le Bouclier pour seconde prise XBee.
Broches à fonction spéciale

En plus de ce qui précède, quelques broches supplémentaires sont également disponibles pour les utilisateurs les plus avancés. Ces broches sont également disponibles dans le connecteur JST, comme dans le simpleRTK3B Pro.

Si vous allez utiliser simpleRTK3B Budget connecté au dessus d'un Arduino ou d'un Raspberry Pi et que vous n'utilisez aucune de ces broches, il est recommandé de ne pas connecter les broches : vous pouvez couper l'en-tête de ces broches pour éviter la connexion et éviter des comportements inattendus.

  • Timepulse (TPS) : sortie d'impulsion de temps de configuration 3.3 V. 
  • Extint (EXTINT) : entrée de synchronisation horaire, maximum tension 3.6 V.
    Cette entrée est filtrée pour éviter les parasites.

N'oubliez pas que vous pouvez ajouter une deuxième prise XBee à votre carte avec le Bouclier pour seconde prise XBee.

Antenne GPS/GNSS

simpleRTK3B Budget n'inclut pas, mais nécessite une antenne GPS/GNSS de bonne qualité. 

simpleRTK3B Budget prend en charge toutes les bandes L1/L2/L5. Si vous souhaitez tirer le meilleur parti de ce module, nous vous recommandons un Triple bande simpleANT3B antenne série.

La carte est compatible avec les antennes actives prenant en charge l'alimentation 3.3 V et les antennes passives. Le maximumimuLe courant de sortie m est de 150 mA à 3.3 V.

Si vous l’utilisez avec les antennes GPS traditionnelles bon marché largement disponibles, vous n’obtiendrez pas les performances attendues.

IMPORTANT: Il est obligatoire de connecter l'antenne avant d'alimenter la carte.

L’installation de l’antenne est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats. L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée avec le maximumimum vue possible du ciel.

De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple le toit de la voiture, sur une plaque métallique supérieure à 20 cm, etc.

Si vous souhaitez savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS  ou regarde cette vidéo.

LED

La carte comprend 7 voyants d'état, qui indiquent que :
  • PUISSANCE : le simpleRTK3B Budget le conseil a le pouvoir.
  • PVT : La LED s'allume lorsqu'il a été possible de calculer une position à partir de la visibilité satellite disponible.
  • NORTK : ON lorsqu'il n'y a pas de RTK, clignotant lors de la réception de données de correction, OFF lorsque les appareils sont en mode RTK FIXMode ED.
  • XBEE>GPS : Le XBEE radio reçoit des données par voie hertzienne et les envoie à l'Unicore.
  • GPS>XBEE : L'Unicore envoie des données au XBee radio.
  • 5V IN/OUT : indique s'il y a une tension sur cette broche.
  • IOREF : indique s'il y a une tension sur cette broche.

Boutons et interrupteurs

Il n'y a qu'un seul bouton : XBee Reset, et la bonne nouvelle est que vous n'aurez probablement pas à l'utiliser. Ce bouton permet de programmer le XBee radio si vous souhaitez mettre à jour le firmware, etc.

Vous trouverez également 1 interrupteur sous la prise XBee : il vous permet d'activer IOREF avec une broche arduino 3.3 V et 5 V en sortie afin que la carte puisse alimenter des accessoires comme Bouclier pour seconde prise XBee

Commencez

Connectez-vous à UPrecise
  1. Connectez l'antenne GNSS à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne offre une bonne vue du ciel pour tester la fonctionnalité.
  2. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB étiqueté comme  POWER+GPS.
  3. Ouvert Précis. Sélectionnez l' COM port (Si vous ne savez pas quel port COM, vérifiez le gestionnaire de périphériques de votre PC). Presse NOUS CONTACTER.
  1. Cliquez Configuration du récepteur icône dans la barre de menu de droite. Ici, vous pouvez activer vos messages NMEA préférés. Nous vous recommandons de vérifier GGA, GSA, GSV, GST et RMC. Cela fonctionnera bien avec SW Maps et la plupart des applications. Puis clique Entrer.
  1. Dans la barre de menu, choisissez le Flux de données icône. Dans la fenêtre Data Stream, saisissez ENREGISTRER CONFIG et appuyez sur Entrer or Envoyer à tous .
    Sur le flux de données, vous verrez Commande, SAVECONFIG, réponse : OK. Cela signifie que votre configuration est enregistrée dans le Flash de votre récepteur.
  1. Vous verrez la Constellation, la vapeur de données et l'état de suivi sur l'écran.
Envoyer des messages NMEA à Xbee Socket
  1. La prise Xbee est connectée à Unicore COM2. Si vous souhaitez vous connecter avec Bluetooth, BLE, radio ou d'autres plugins de communication, vous devez activer les messages NMEA sur COM2.
  2. Par exemple, si vous souhaitez envoyer GGA vers COM2, dans la fenêtre de recommandation, saisissez GPGGA COM2 1. Il produira un message GGA de 1 Hz sur COM2. Répétez la même chose pour les messages NMEA dont vous avez besoin.
Connectez-vous à NTRIP
  1. Cliquez boîte à outils icône et sélectionnez RTCM.
  1. Cliquez Entrée. Choisir Client Ntrip. Configurez votre Ntrip Caster Hôte, port, point de montage, identifiant et mot de passe. Si votre Ntrip Caster besoin de l'emplacement de votre rover, définissez le rapport d'emplacement GGA sur 1 et sélectionnez ActuelSérieGGA. Cliquez sur Ok.
  1. Cliquez Sortir. Sélectionnez Ports de série, et choisissez le port COM de votre récepteur.
  1. Vous verrez l’entrée et la sortie passer au vert. Vérifier Hex, vous verrez les messages RTCM du serveur.
  1. Dans quelques minutes, vous verrez le type de correctif changer en RTK Float ou Fixe.

Accessoires

Vous pouvez ajouter n'importe laquelle de ces fonctionnalités (et plus) avec nos plugins XBee :

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