icône de l'avion
Livraison à
LOGIN
ArduSimple Cartes d'évaluation GNSS RTK simplifiées
Mise à jour (10 / 12 / 2025): Nous avons beaucoup de stock sur tous nos produits, retrouvez-nous aussi dans et    Boutique
CONNEXION

Guide de l'utilisateur : simpleRTK 4 Pro

Télécharger le guide de l'utilisateur au format PDF

Présentation du produit

Vous pouvez utiliser la simpleRTK 4 Pro comme carte autonome en la connectant à votre PC ou tablette. Elle peut également servir de carte d'extension pour vos projets, par exemple comme shield Arduino.

Le composant principal de simpleRTK 4 Pro est mosaic-G5 P3 Triple Band (L1/L2/L5) RTK GNSS module.

Commencer

Important: Il s'agit d'un module RTK traditionnel, conçu pour fonctionner exclusivement en extérieur. Son utilisation près d'une fenêtre ne permettra pas un fonctionnement correct. De plus, le module nécessite au moins 10 secondes pour s'initialiser ; merci de votre patience. 🙂

  1. Vissez l'antenne GNSS à la main sur le connecteur d'antenne de votre module récepteur, sans utiliser d'outils.
  2. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS.
  3. Lorsque vous connectez ce produit à un PC pour la première fois, il se peut que le PC ne le reconnaisse pas. Vous ne verrez qu'un nouveau disque dur sur votre ordinateur. Ouvrez-le et installez le Septentrio chauffeur.
Guide de branchement simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 et Mosaic-H installateur de pilotes
  1. Une fois l'installation terminée, débranchez puis rebranchez le récepteur ; votre PC le reconnaîtra alors. Cette opération n'est à effectuer qu'une seule fois.
  2. Télécharger RxTools Software Installez la suite et installez-la pour votre système d'exploitation. Nous utiliserons Microsoft Windows dans ce guide. Cela installera plusieurs applications sur votre ordinateur. Pour ce guide, nous utiliserons uniquement la suite. RxControl app et son interface graphique intuitive qui vous permet de contrôler votre Septentrio Le récepteur effectue l'enregistrement des données et surveille la solution de navigation.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Applications Mosaic G5 P3 RxTools
  1. Ouvrez le RxControl app et créez une nouvelle connexion série. Appuyez sur Next.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Connexion G5 P3
  1. Spécifiez l'ordinateur Serial Port vous souhaitez utiliser pour vous connecter à votre mosaic-G5 récepteur et entrez un Connection Name. Pressez Finish.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Paramètres série G5 P3
  1. La RxControl GUI ouvrira et le Status Bar En bas de l'écran s'afficheront des informations sur l'état de la connexion, avec des voyants clignotants confirmant la connexion avec votre récepteur et le flux de données provenant de celui-ci.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Barre d'état G5 P3

Pour atteindre une précision centimétrique/millimétrique avec nos récepteurs GNSS, vous avez besoin de corrections RTK. Le moyen le plus simple d'obtenir ces corrections est d'utiliser un service de correction RTK disponible dans votre pays. Nous avons préparé une liste de Services de correction RTK dans votre pays pour vous aider à démarrer.
Avant de commencer :

  • Vous vous êtes inscrit au service de correction RTK et avez reçu des identifiants (adresse du serveur, port, nom d'utilisateur et mot de passe) pour vous y connecter.
  • Votre PC dispose d'une connexion Internet pour se connecter à NTRIP après-vente.
  1. Aller au menu principal Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 transmetteur ntrip
  1. Cela fera apparaître le Ntrip Forwarder dialog. Pressez Edit.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip edit
  1. Dans l' Ntrip Settings Remplissage de la boîte de dialogue caster paramètres: Host, Port, user name and password du système NTRIP compte. Ces données doivent être fournies par le NTRIP service lors de la création de votre compte. Appuyez sur OK.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 identifiants ntrip
  1. Si la NTRIP Les identifiants du compte ont été saisis correctement, Stream La liste déroulante deviendra active et la correction RTK sera effectuée. Mount Point peut être sélectionné. Appuyez Start.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip stream start
  1. La Status domaine de NTRIP La boîte de dialogue des paramètres devrait afficher une successfull connection et les données de correction reçues.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic- Connexion G5 P3 ntrip
  1. Après quelques minutes, PVT Mode deviendra RTK Float or Fixedet vous disposerez désormais d'une précision au centimètre/millimètre dans votre récepteur.
Guide de connexion simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 mode privé

Matériel

Brochage

brochage simpleRTK4 Pro R00

Puissance

Guide de branchement Mosaic-G5 P3 simpleRTK 4 Pro

Le simpleRTK 4 Pro peut être alimenté par 4 sources différentes :

  • GPS USB port
  • XBEE USB port
  • Pixhawk connector
  • Arduino rail

Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.

Le simpleRTK 4 Pro possède un connecteur XBee haute puissance (HP). Vous pouvez y connecter n'importe quel accessoire XBee.
Si vous connectez un appareil nécessitant une puissance élevée à la prise XBee, vous devrez vous assurer que votre alimentation peut fournir cette puissance.

  • Utilisez uniquement des câbles USB-C de haute qualité, ne dépassant pas 1 mètre.
  • Si vous connectez simpleRTK 4 Pro à votre PC/tablette via un hub USB ou si votre PC possède des ports USB de faible puissance, vous devrez connecter le deuxième port USB directement à une prise murale ou à un port USB de haute puissance.

Antenne GNSS

Guide de connexion du connecteur d'antenne Mosaic-G5 P3 SimpleRTK 4 Pro

Le simpleRTK 4 Pro ne comprend pas, mais nécessite un processeur de haute qualité GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antenna. Pour obtenir les meilleures performances, nous vous recommandons d'utiliser notre Triple bande simpleANT3B antenne série.

La carte est compatible avec les deux antennes actives (courant de sortie maximal de 150 mA à 3.3 V) et antennes passives.

Notes d'installation:

  • Connectez toujours l'antenne avant de mettre la carte sous tension.Ceci est très important car certains composants de la carte pourraient surchauffer si aucune antenne n'est connectée.
  • Vissez l'antenne à la main sur le connecteur SMA, n'utilisez jamais d'outils. Vous risqueriez de casser les connecteurs si vous appliquez une force trop importante.
  • Installez l'antenne de manière à avoir la vue la plus dégagée possible sur le ciel.Utilisez-le à l'extérieur et aussi loin que possible des bâtiments, des montagnes, etc.
  • Pour de meilleurs résultats, installez l'antenne sur une plaque métallique plane. d'une longueur latérale d'au moins 20 cm (par exemple, la surface du toit d'une voiture).

Pour plus d'informations sur l'impact de l'installation d'antenne sur les performances, suivez notre guide. GPS/GNSS antenna installation guide et face .

Interfaces

La carte simpleRTK 4 Pro possède quelques interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail.

GPS USB
Guide de connexion mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro usb gps

Ce connecteur USB-C vous donne accès à l'USB natif depuis le Mosaic module. Lorsque vous vous connectez au PC pour la première fois, vous ne verrez qu'un nouveau disque dur sur votre ordinateur. Ouvrez-le et installez le Septentrio conducteurs.

Après l'installation, lorsque vous connecterez le récepteur au PC, vous verrez deux nouveaux ports COM que vous pourrez utiliser avec votre outil de terminal préféré pour lire les données. messages NMEA, ou configurez et surveillez le récepteur à l'aide de RxOutils.

Gestionnaire de périphériques Windows Septentrio Port COM USB virtuel 1 Port 2
USB XBee
Guide de connexion mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro usb xbee

Ce connecteur USB-C vous donne accès à l'UART du XBEE radio (si vous en installez un), via un Convertisseur USB-UART FTDI.

Nous trouvons très pratique d'utiliser ce connecteur pour alimenter la carte, vous pourrez ainsi connecter et déconnecter le GPS USB à votre guise, sans couper l'alimentation de la carte.
Vous pouvez utiliser n'importe quel adaptateur de prise murale USB que vous trouverez chez vous.

Pour utiliser ce connecteur uniquement comme source d'alimentation, vous n'avez besoin d'aucun pilote. Vous pouvez utiliser votre PC ou vous connecter à votre adaptateur mural USB.

Pour utiliser ce connecteur pour configurer un XBee radio, vous aurez besoin du VCP driver à partir de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk connecteur
Guide de connexion mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro connecteur pixhawk

Ce connecteur est standard. JST-GH qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK 4 Pro à un Pixhawk autopilot.
Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte.

La Pixhawk Le connecteur JST-GH suit le Pixhawk la norme:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (niveau 3.3 V)
  • 3: Mosaic COM3 TX (niveau 3.3 V)
  • 4: Timepulse output (niveau 3.3 V)
  • 5: Event input (niveau 3.3 V)
  • 6: GND

Veuillez noter que la carte ne comprend que le GPS et n'inclut pas le magnétomètre.

Rails Arduino
Guide de connexion mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro rails Arduino

simpleRTK 4 Pro dispose de rails optionnels pour se connecter à d'autres appareils compatibles Arduino UNO.

  • GND: la terre est disponible dans les broches arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
  • 5V IN/OUT:
    • Lorsque la LED située à côté de cette broche est éteinte, le simpleRTK 4 Pro peut être alimenté à partir de cette broche.
      Par exemple, branchez-le simplement sur une carte Arduino UNO, et simpleRTK3B Pro s'allumera. (vérifiez si votre arduino peut alimenter des boucliers de 300 mA à 5 V).
    • Vous pouvez également utiliser simpleRTK 4 Pro pour alimenter d'autres cartes d'extension.
      Il suffit d'activer l'interrupteur « 5V=OUTPUT » et la carte simpleRTK 4 Pro fournira une tension de 5V sur cette broche.
  • IOREF. Ces broches affectent la fonctionnalité des broches TX1, RX1, TX2, RX2.
    • Lors du branchement simpleRTK3B Pro carte au-dessus de l'Arduino UNO ou du Raspberry Pi, cette broche est utilisée pour définir automatiquement le niveau de tension des broches de communication (TX1, RX1, TX2, RX2).
    • Lors du câblage de vos propres câbles à la carte, il s'agit d'une entrée qui définira les niveaux de tension des broches.
      Si vous entrez 1.8 V, les broches suivantes seront au niveau 1.8 V. Il prend en charge de 1.2 V à 5.5 V.
    • Si vous souhaitez connecter des fils aux broches répertoriées et que 3.3 V vous convient, il vous suffit d'activer le commutateur « IOREF = 3.3 V ».
  • TX1,RX1,TX2,RX2: Ces broches fonctionnent avec le niveau de tension défini par IOREF.
    • TX1 : Mosaic Émission COM1
    • RX1 : Mosaic COM1 RÉCEPTION
    • TX2 : XBee UART TX (cette broche est également connectée à Mosaic COM2 RÉCEPTION).
    • RX2 : XBee UART RX (cette broche est également connectée à Mosaic COM2 ÉMISSION).
Prise XBee haute puissance (HP)
Guide de connexion mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro hp xbee
La carte simpleRTK 4 Pro possède un connecteur XBee haute puissance (HP). Vous pouvez utiliser ce connecteur pour brancher un module XBee compatible. radio. Les broches suivantes sont disponibles :
  • VCC, qui est une sortie de 3.3 V avec un courant maximal de 1 A constant et de 1.5 A en crête.
  • XBee UART RX, au niveau 3.3 V
  • XBee UART TX, au niveau 3.3 V
  • GND
La prise XBee est connectée à Mosaic COM2.
Broches à fonction spéciale
Guide de connexion mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro broches spéciales
En plus de ce qui précède, quelques broches supplémentaires sont disponibles pour les utilisateurs les plus avancés. Si vous utilisez une carte simpleRTK 4 Pro connectée à un Arduino ou un Raspberry Pi et que vous n'utilisez aucune de ces broches, il est recommandé de ne pas les connecter : vous pouvez couper le connecteur correspondant pour éviter toute connexion et tout comportement inattendu.
  • Timepulse (TPS):Sortie d'impulsion de configuration de 3.3 V. La logique de cette broche est inversée avec l'interface Web. Si vous sélectionnez l'interface Web HIGH, la broche émettra LOW.
  • External Event (EVT): entrée de synchronisation horaire, tension maximale 3.6 V. Cette entrée est filtrée pour éviter les problèmes.
N'oubliez pas que vous pouvez ajouter une deuxième prise XBee à votre carte avec le Shield for Second XBee socket.
LED
Guide de branchement mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro leds

La carte comprend 7 voyants d'état, qui indiquent que :

  • POWER: la carte simpleRTK 4 Pro est alimentée.
  • PVT:La LED s'allume lorsqu'il est possible de calculer une position à partir de la visibilité satellite disponible.
  • NORTK: ON lorsqu'il n'y a pas de RTK, clignotant lors de la réception de données de correction, OFF lorsque les appareils sont en mode RTK FIXE.
  • XBEE>GPS: Le XBEE radio reçoit des données par voie hertzienne et les envoie au Mosaic.
  • GPS>XBEE: Les Mosaic produit des données que le XBEE radio reçoit et envoie par voie hertzienne.
  • 5V IN/OUT:Vous indiquera s'il y a de la tension sur cette broche.
  • IOREF: Vous indiquera si la broche IOREF est activée, ce qui active les UART sur les rails Arduino.
Boutons et interrupteurs
Guide de connexion mosaic-g5 p3 boutons simpleRTK 4 Pro
Il n'y a qu'un seul bouton : XBee Reset, et la bonne nouvelle est que vous n'aurez probablement pas à l'utiliser. Ce bouton permet de programmer le XBee radio Si vous souhaitez mettre à jour le firmware, etc., vous trouverez également un interrupteur sous le connecteur XBee : il vous permet d’activer IOREF avec les broches Arduino 3.3 V et 5 V en sortie, afin que la carte puisse alimenter des accessoires comme… Shield for Second XBee socketCe commutateur activera également les signaux d'alimentation Arduino à 3.3 V. Consultez la section « Alimentation Arduino » ci-dessus pour plus de détails.
Si vous avez besoin d'informations supplémentaires, telles que la mise à niveau du micrologiciel, la configuration du récepteur comme base ou rover s'il vous plaît se référer à la Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.

Accessoires

Vous pouvez ajouter n'importe laquelle de ces fonctionnalités (et plus) avec nos plugins XBee :

Comment ajouter un plugin

  1. Pour connecter le module de communication à la prise XBee, il suffit de l'insérer dans le connecteur XBee de la carte.
guide de connexion simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Pour utiliser le plugin, rendez-vous sur le How to configure Septentrio mosaic-G5 P3 and P3H page et chargez le fichier de configuration Send 1Hz full NMEA to Plugin sur votre récepteur en suivant les instructions.
  1. La carte prend en charge un deuxième module XBee. Vous pouvez utiliser deux modules de communication simultanément en ajoutant un Shield for Second Plugin SocketPour le fixer, vous aurez besoin du Expansion Headers Kit (not soldered) sur le récepteur, ou commande Expansion Headers Kit (soldered) si vous voulez que nous le soudions pour vous.
Guide de connexion Mosaic-G5 P3 SimpleRTK 4 Pro 2e plugin XBee
Facebook f X-twitter Youtube LinkedIn Github

Partenaires

logo ardupilot

Nos distributeurs locaux

logo digikey
logo de la souris
ardusimple logo

La vision d'ArduSimple est de simplifier la technologie GNSS RTK, abordable et accessible à tous avec une série de kits de démarrage, de didacticiels, de services d'ingénierie et de produits OEM.

Vous pouvez toujours nous contacter à info@ardusimple.com

Abonnez-vous à notre newsletter pour recevoir les dernières mises à jour :

Produits

Assistance

À Propos ArduSimple

© 2025 ArduSimple est une marque déposée de EPS Works SL
Moyens de paiement

Contact | Politique de confidentialité | Politique des cookies

Vous avez des questions ou des demandes?
Contactez-nous! Nous vous répondrons en moins de 24 heures !

Icône
Nous contacter ArduSimple
Fermer

Vous souhaitez en savoir plus sur le GPS/RTK ?

1. Notre équipe d'ingénieurs vous contactera pour résoudre toutes les questions
2. Nous vous tiendrons au courant des promotions et des nouvelles versions de produits
3. Vous n'aurez de nos nouvelles que lorsque nous aurons des nouvelles importantes, nous ne spammerons pas votre e-mail