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ArduSimple Cartes d'évaluation GNSS RTK simplifiées
Mise à jour (23 / 06 / 2025): Nous avons beaucoup de stock sur tous nos produits, retrouvez-nous aussi dans et mes    Achetez maintenant
CONNEXION

Guide d'utilisation : Station de base RTK

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Présentation du produit

Pour ArduSimple Station de base RTK, alimentée par le Septentrio mosaic-X5 module, est conçu pour fonctionner comme une station de référence à fonctionnement continu (CORS) pour fournir des corrections RTK de haute précision via Internet. Vous pouvez également l'utiliser comme station de base RTK locale via un radio lien.
Ce produit est compatible mais n'inclut pas l'antenne GNSS triple bande, nécessaire pour utiliser le produit.
La configuration initiale ne peut être effectuée que sous Windows. Une fois configurée, elle est accessible via d'autres systèmes d'exploitation. Contactez-nous si c'est votre cas et que vous n'avez pas accès à un ordinateur Windows.

Forfait

Les composants de la station de base RTK comprennent :
Guide d'utilisation du package de station de base RTK

Matériel

Le guide de connexion de cette section fournit des descriptions détaillées de chaque composant matériel et de leurs fonctions.

Connecteur USB-C

Guide d'utilisation de la station de base RTK USB
Ce connecteur USB-C vous donne accès à la configuration initiale de votre station de base.
Vous pouvez l'utiliser pour:
  • Pour configurer une station de base lorsqu'elle est connectée à votre PC
  • Pour alimenter la station de base à partir d'une banque d'alimentation ou d'un PC.

Connecteur SMA

guide d'utilisation de la station de base RTK4
La station de base RTK dispose d'un connecteur SMA pour connecter une antenne. La station de base RTK n'inclut pas, mais nécessite un GPS/GNSS antenne. La station de base RTK prend en charge toutes les bandes L1/L2/L5. Si vous souhaitez tirer le meilleur parti de cette base, nous vous recommandons d'utiliser Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66). Vous pouvez trouver plus d'antennes compatibles en recherchant L1/L2/L5 sur cette page https://www.ardusimple.com/rtk-antennas/ .La station de base est compatible avec les antennes actives prenant en charge l'alimentation 3.3 V et les antennes passives. Le courant de sortie maximal est de 150 mA à 3.3 V. Si vous l'utilisez avec les antennes GPS traditionnelles bon marché largement disponibles, vous n'obtiendrez pas les performances attendues.
IMPORTANT:Il est obligatoire de connecter l'antenne avant d'alimenter la station de base. L'installation de l'antenne est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats. L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée avec la vue maximale possible du ciel.
Assurez-vous que l'antenne est montée sur un poteau stable, un support magnétique ou une structure pouvant résister au vent. Si vous souhaitez savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS ou regarde cette vidéo.

Connecteur Ethernet

Guide d'utilisation de la station de base RTK Ethernet

Vous pouvez utiliser ce connecteur Ethernet pour connecter le récepteur à votre routeur. Cela fournira un accès Internet à la station de base et, une fois configuré, vous pourrez également surveiller et configurer votre station de base à partir d'un autre ordinateur sur ce réseau Ethernet.

Pixhawk connecteur

Guide d'utilisation de la station de base RTK Pixhawk
Ce connecteur est un connecteur JST GH standard à 6 broches. Si vous prévoyez de connecter et de déconnecter l'USB à différents ordinateurs, vous pouvez utiliser ce connecteur comme source d'alimentation permanente alternative en utilisant ce câble : https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/
Ce connecteur dispose également d'un port série (numéro de port série 3) qui peut être utilisé pour la sortie de données de correction. Le port série est de 3.3 V (TTL), ne connectez pas de câbles RS232 ici, sinon vous brûlerez votre station de base. Contact si vous avez des questions.

Enregistrement de données intégré (carte MicroSD)

Guide d'utilisation de la station de base RTK SD
Vous pouvez insérer ici une carte microSD pour l'enregistrement des données. Vous pouvez configurer les détails de l'enregistrement des données à partir de l'interface Web de Septentrio.
Cette fonction peut être utilisée pour enregistrer en continu les données GNSS à des fins de surveillance ou comme solution de secours en cas d'interruption des corrections RTK en temps réel.
Vous pouvez consulter le tutoriel Comment générer RINEX fichiers avec simpleRTK3B Pro pour des étapes détaillées.

LED

Il y a trois LED qui indiquent que :
  • POWER: La LED s'allume lorsque le récepteur est sous tension.
  • PVT:La LED s'allume lorsqu'il est possible de calculer une position à partir de la visibilité satellite disponible.
  • NORTK: La LED clignote lors de la réception des données de correction et sera rouge en mode station de base.

Configuration de la station de base RTK

Suivez ce manuel d'installation pour configurer correctement votre station de base RTK. Cette section sert également de guide d'intégration pour connecter le récepteur à d'autres matériels et logiciels.

Connectez le récepteur à votre PC

  1. Connectez l'antenne à votre récepteur. Placez l'antenne complètement à l'air libre pour tester son fonctionnement.
  2. Connectez la station de base RTK à votre PC avec un câble USB vers USB-C. La première fois que vous connectez la station de base RTK à un nouveau PC, vous ne verrez qu'un nouveau disque dur sur votre ordinateur. Ouvrez le disque et installez manuellement le Septentrio conducteurs.
Guide d'utilisation-simpleRTK3B-chauffeur
  1. Ouvrez un navigateur et saisissez 192.168.3.1, le Septentrio Une interface Web apparaît, qui vous permet de configurer et de surveiller le récepteur. (Remarque : 192.168.3.1 n'est pas l'adresse IP de la station de base, il s'agit uniquement d'un site Web virtuel via une connexion USB). Vous apprendrez comment activer et vérifier l'adresse IP de votre station de base dans la section suivante.
comment configurer simpleRTK3B comme station de base statique Septentrio interface Web
  1. L5 est désactivé par défaut avec Septentrio Mosaic-X5, nous allons donc activer L5 en allant à Menu Bar-> Admin->Expert Control->Control Panel->Navigation->Advanced User Settings->Tracking->Signal Tracking. Développez tous les signaux satellites et sélectionnez toutes les bandes. Cliquez sur OK et enregistrez la configuration.
comment configurer simpleRTK3B comme station de base statique 13

Configurer le récepteur comme une station de base statique

Pour configurer une station de base, vous pouvez définir ses coordonnées de deux manières :

Partagez la station de base en ligne, accessible de partout avec un accès Internet

NTRIP (Transport en réseau de RTCM via le protocole Internet) s'appuie sur Internet, ce qui permet d'accéder aux données de correction partout où une connexion réseau est disponible, sans être affecté par le terrain ou les obstacles physiques. Il prend en charge plusieurs utilisateurs simultanément sans nécessiter de matériel ou de réglage supplémentaire, contrairement à radio, qui est limité par la portée, nécessite une ligne de visée et implique des coûts d'installation initiaux plus élevés.
NTRIP caster est nécessaire en tant que serveur central pour gérer et distribuer efficacement les données de correction GNSS entre un RTK Station de base et multiple Rovers.
Pour caster utilise des protocoles Internet standard (HTTP/HTTPS), permettant Rovers pour se connecter sur différents types de réseaux, tels que cellulaire, Wi-Fi ou Ethernet. Cela permet de surmonter des défis tels que NAT (Network Address Translation) et les pare-feu qui peuvent bloquer les connexions directes.
Guide d'utilisation de la station de base RTK 4-1
Plusieurs NTRIP caster Il existe de nombreux services disponibles sur le marché, chacun offrant des fonctionnalités uniques pour répondre aux divers besoins des utilisateurs. RTK2go et Onocoy sont des options gratuites, mais votre station de base sera également accessible au public.
Si vous souhaitez accéder à votre station de base de manière privée et empêcher le public de s'y connecter, vous pouvez utiliser un logiciel comme COUPER et mes BKG qui offrent des connexions sécurisées et privées. Certaines fonctionnalités peuvent nécessiter un abonnement payant.
Voici quelques exemples de la manière de partager votre station de base avec les stations les plus couramment utilisées. NTRIP caster prestations de service.
  • RTK2GO (recommandé pour les débutants)
    • Un service gratuit et communautaire NTRIP caster qui permet aux utilisateurs de publier et d'accéder aux flux de correction GNSS à l'échelle mondiale. Il est idéal pour les personnes à la recherche d'une solution économique pour le positionnement en temps réel.
    1. Inscrivez-vous en utilisant ce lien. Il vous sera demandé de saisir votre nom, votre adresse e-mail et votre point de montage. Laissez le format du message à Auto Parse et mes NTRIP Protocole à utiliser pour NTRIP Rev1. Les autres champs sont facultatifs.
    comment partager la station de base avec RTK2go_web1
    1. Un e-mail automatique sera envoyé. Vous devez répondre à l'expéditeur pour confirmer votre inscription.
    2. Quelques heures après votre réponse, vous recevrez un autre e-mail pour confirmer que votre point de montage est disponible.
    3. Vous disposez désormais des identifiants pour vous connecter RTK2go (mot de passe et votre point de montage).
    4. Connectez la station de base RTK à votre routeur avec un câble Ethernet.
    Guide d'utilisation - Déballage de la station de base RTK1
    1. Dans la barre d'outils, accédez à Communication–>Ethernet. En mode interface Ethernet, vérifiez l'alimentation on. Dans la plupart des routeurs, l'IP automatique est utilisée. Pour travailler de cette manière, sélectionnez DHCP. Si vous préférez configurer votre adresse IP locale manuellement, vous pouvez également le faire à partir de ce menu. Presse Ok.
    partager la station de base avec RTK2go via 3bshield8
    1. Dans la barre d'outils, accédez à Corrections–>NTRIP. Choisir +New NTRIP server et appuyez sur Ok.
    partager la station de base avec RTK2go via 3bshield3
    1. Modifier NTRIP Connexion telle qu'elle apparaît sur l'image suivante. Réglez le mode sur Server, Caster à rtk2go.com, Port à 2101, Mot de passe et point de montage tels que vous les avez enregistrés à l'étape 7 et NTRIP version à v1. Puis appuyez Ok et mes Save configuration.
    partager la station de base avec RTK2go via 3bshield6
    1. Dans la barre d'outils, allez à Corrections–>Corrections Output. Sélectionner +New RTCM3 output. Pressez Ok.
    partager la station de base avec RTK2go via 3bshield9
    1. Sélectionnez NTRIP server. Pressez Next.
    partager la station de base avec RTK2go via 3bshield10
    1. Choisir NTRIP to mount point|rtk2go.com.
    partager la station de base avec RTK2go via 3bshield11
    1. Sélectionnez Sortie RTCMv3 et la sélection par défaut comprenant MSM4, 1006, 1033 et 1230 est déjà assez bonne et compatible avec la plupart des systèmes. Si vous avez des besoins particuliers, vous pouvez également les définir ici. Presse Finish et mes Save configuration.
    partager la station de base avec RTK2go via 3bshield12
    1. Vous pouvez voir qu'il envoie des messages RTCM à votre point de montage sur RTK2go. Dans le coin supérieur droit de l'écran, vous pouvez voir la flèche verte indiquant le flux de données à côté de Corrections.
    1. Tu peux aller à RTK2go.com pour vérifier si tout fonctionne bien. Vous pouvez maintenant utiliser n'importe quel NTRIP Client pour se connecter à votre point de montage.
    partager la station de base avec RTK2go via 3bshield
  • Encastré NTRIP Caster (utilisateurs avancés uniquement).
    • La station de base RTK dispose d'un NTRIP Caster qui permet jusqu'à 10 simultanés roveravec un nom d'utilisateur et un mot de passe configurés individuellement. Mais tous les fournisseurs d'accès Internet (FAI) bloquent les connexions entrantes. Si votre rover Si vous tentez d'accéder à l'adresse IP de votre station de base, elle ne sera pas trouvée. Pour utiliser ce mode, vous devez savoir comment ouvrir les ports du routeur de votre FAI.
  • Onocoy
    • Onocoy permet aux utilisateurs de partager et d'accéder aux données de correction GNSS tout en offrant un système de récompense qui fournit des incitations cryptographiques pour le maintien d'une station de base GNSS bien calibrée et fonctionnant correctement. L'un des principaux avantages de l'utilisation d'Onocoy est qu'il calibre automatiquement la position de votre station de base au sein du système, garantissant ainsi une excellente précision de passage.
    Consultez notre tutoriel Comment être payé pour l'installation et le partage de votre borne d'accès avec Onocoy pour des informations détaillées.  

    Permettre radio lien (optionnel)

    Le kit ne comprend pas de radio, mais il est possible d'ajouter un radio module pour transmettre les corrections RTCM via radio. Si vous vous trouvez dans des zones où la connexion Internet est limitée ou inexistante, et que rover a une ligne de vue dégagée vers la base, vous pouvez utiliser un radio pour envoyer et recevoir des corrections.
    Autoriser radio fonctionnalité de lien, vous devrez ajouter :

    Notez que l'antenne dipôle pour longue portée et extra longue radio doit être commandé séparément.

    Cette section fournit un guide d'intégration sur l'ajout d'un radio interface avec votre station de base RTK pour transmettre les corrections RTCM via radio.

    1. Tirez le bord extérieur vers l'extérieur pour ouvrir la boîte.
    Guide d'utilisation de la station de base RTK opencase
    1. Utilisez un couteau ou un tournevis pour retirer le trou prédécoupé.
    Guide d'utilisation de la station de base RTKradio
    1. Monter le radio module sur le XBEE-Socket et connectez le radio antenne.
    Guide d'utilisation de la station de base RTKradio2
    1. Fermez la boîte et connectez votre station de base RTK à un PC via USB.
    2. At Septentrio interface Web, allez à Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.
    1. Choisir Serial port–>COM2.La sélection par défaut incluant MSM4, 1006, 1033 et mes 1230 est déjà assez bon et compatible avec la plupart des systèmes. Si vous avez des besoins particuliers, vous pouvez également les définir ici. Appuyez sur Finish et mes Save configuration.
    2. Les données de correction seront envoyées via radio. Votre rover peut recevoir la correction RTCM via radio.

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