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Guide d'utilisation : Station de base RTK
Présentation du produit
Construction ArduSimple RTK Base Station, alimenté par le Septentrio mosaic-X5 GNSS receiver module, est conçu pour fonctionner comme un Continuously Operating Reference Station (CORS) Il permet de fournir des corrections RTK de haute précision via Internet. Il peut également servir de station de base RTK locale grâce à une option de configuration. radio lien.
Ce produit est compatible avec une antenne GNSS tri-bande, mais celle-ci n'est pas incluse et est nécessaire à son fonctionnement.
La configuration initiale doit être effectuée sur un ordinateur Windows. Une fois configurée, la station sera accessible depuis d'autres systèmes d'exploitation. Veuillez nous contacter si vous ne disposez pas d'un ordinateur Windows pour l'installation.
Forfait
La station de base RTK comprend les composants suivants :
- RTK Base Station.
- USB to USB-C cable.
Commencer
Étape A : Connectez le récepteur à un PC
IMPORTANT: Ce kit de station de base utilise un module RTK traditionnel et est conçu exclusivement pour une utilisation en extérieur. Il ne fonctionnera pas correctement s'il est placé à l'intérieur, près d'une fenêtre.
- Vissez l'antenne GNSS à la main sur le connecteur d'antenne du module récepteur ; n'utilisez aucun outil. Connectez la station de base RTK à votre PC à l'aide du câble USB vers USB-C fourni.
Remarque concernant la configuration initiale : Lors de la première connexion de l'appareil à un PC, il se peut qu'il ne soit pas reconnu. Un nouveau disque dur apparaîtra alors sur votre ordinateur. Ouvrez ce disque et installez le logiciel fourni. Septentrio Une fois l'installation du pilote terminée, débranchez puis rebranchez le câble USB. Votre ordinateur devrait alors reconnaître correctement le récepteur.
- Ouvrez un navigateur web et saisissez l'adresse http://192.168.3.1 pour aller à la Septentrio Interface web. (192.168.3.1 n'est pas l'adresse IP réelle de la station de base RTK, mais celle d'un site web virtuel accessible via la connexion USB ; vous apprendrez à activer et à vérifier l'adresse IP de votre station de base dans une section ultérieure). Lors de votre première connexion à l'interface web, il vous sera peut-être demandé de créer un nouvel utilisateur. Saisissez vos identifiants. Nom d'utilisateur que le béton ey Mot de passeainsi que, Septentrio Nom d'utilisateur de l'usine RxAdmin et mot de passe S3pt3ntr10.
- L'interface web s'ouvrira et affichera l'état général de votre Septentrio Module récepteur. Cette interface permet de configurer et de surveiller le récepteur RTK interne.
- L5 est désactivé par défaut sur le Septentrio mosaic-X5Pour l'activer, suivez donc le menu :
Menu Bar → Admin → Expert Control → Control Panel → Navigation → Advanced User Settings → Tracking → Signal Tracking.
Développez tous les groupes de signaux satellites et sélectionnez toutes les bandes.
Cliquez OK que le béton ey save configuration.
Étape B : Configurer le récepteur comme une station de base statique
Pour configurer une station de base, vous pouvez définir ses coordonnées de deux manières :
Lorsque les coordonnées de la station de base sont inconnues, vous pouvez configurer le récepteur pour un positionnement automatique. Après avoir collecté des données pendant une période déterminée, il calculera une valeur moyenne qui servira de coordonnées de la station de base (fonctionnement similaire au mode Survey-in). u-blox récepteurs).
La précision absolue pour votre Rover L'utilisation de cette méthode permettra d'obtenir une précision d'environ 1 à 2 mètres, avec une précision relative pouvant atteindre 1 centimètre.
Cas d'utilisation du mode automatiqueEn topographie, mesurer avec précision la distance entre deux points au sol est souvent plus important que de connaître leur position absolue sur le plan géographique.
Configuration Steps:
- Dans l'interface web, accédez à GNSS → Position.
Définir le mode Static.
Définir la position de référence à Auto. - Si vous utilisez un Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67), comme la AS-ANT3BCAL01Sélectionnez-la dans le menu Type d'antenne. L'antenne correspondante sera alors automatiquement téléchargée. Fichier d'étalonnage.
- Presse Ok que le béton ey Save Configuration.
- En quelques minutes, le mode de position devrait passer à Fixed.
Il existe 3 façons de déterminer les coordonnées de la station de base.
Vous pouvez vous référer au tutoriel Comment déterminer la position exacte de votre station de base.
L'exactitude absolue de votre rover peut atteindre jusqu'à 1 cm.
Exemple où la position fixe est un bon choix : dans la navigation d'un véhicule autonome, le véhicule a besoin de connaître sa position précise dans le cadre d'une référence globale pour naviguer avec précision.
Étape C : Partagez la station de base en ligne, accessible depuis n’importe où avec une connexion Internet.
Vous pouvez rendre les corrections RTK de votre station de base accessibles à toute personne disposant d'une connexion Internet en l'ajoutant à un NTRIP après-vente.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Utilise Internet pour rendre les données de correction accessibles depuis n'importe quel endroit disposant d'une connexion réseau, indépendamment du terrain ou des obstacles physiques. Il prend en charge plusieurs utilisateurs simultanément sans nécessiter de matériel supplémentaire ni de réglages complexes. En revanche, les systèmes traditionnels radio Les liaisons sont limitées par leur portée, nécessitent une visibilité directe et impliquent des coûts d'installation initiaux plus élevés.
NTRIP caster Il fait office de serveur central, gérant et distribuant efficacement les données de correction GNSS entre une station de base RTK et plusieurs rovers.
Construction caster utilise les protocoles Internet standard (HTTP/HTTPS), permettant roverCette approche permet de se connecter via différents réseaux, notamment cellulaires, Wi-Fi ou Ethernet. Elle surmonte les problèmes courants de réseau tels que la NAT (traduction d'adresses réseau) et les pare-feu qui peuvent bloquer les connexions directes entre pairs.
Plusieurs NTRIP caster Des services sont disponibles, chacun offrant des caractéristiques uniques pour répondre à des besoins variés. Des services comme RTK2go que le béton ey Onocoy Elles sont gratuites, mais elles rendent votre station de base accessible au public.
Pour préserver votre confidentialité et restreindre l'accès à votre station de base, vous pouvez utiliser un logiciel tel que SNIP que le béton ey BKGqui offrent des connexions sécurisées et privées. Veuillez noter que certaines fonctionnalités avancées peuvent nécessiter un abonnement payant.
Les exemples suivants montrent comment partager votre station de base avec certains des appareils les plus couramment utilisés. NTRIP caster prestations de service.
RTK2GO (recommandé pour les débutants)
RTK2go est un programme gratuit et communautaire NTRIP caster Elle permet aux utilisateurs de publier et d'accéder à des flux de correction GNSS à l'échelle mondiale. C'est une solution idéale et économique pour le positionnement en temps réel.
- Inscrivez-vous en utilisant ce lienVous serez invité à saisir votre nom, votre adresse e-mail et un point de montage. Laissez le format du message tel quel. Auto Parse que le béton ey NTRIP Protocole défini sur NTRIP Rev1Tous les autres champs sont facultatifs.
- Un courriel automatique vous sera envoyé. Vous devrez répondre à l'expéditeur pour confirmer votre inscription.
- Quelques heures après votre réponse, vous recevrez un autre courriel confirmant que votre point de montage est actif.
- Vous disposez maintenant des identifiants (votre point de montage et votre mot de passe) pour vous connecter à RTK2go.
- Connectez la station de base RTK à votre routeur à l'aide d'un câble Ethernet.
- Dans la barre d'outils, accédez à Communication → Ethernet. Pour l' Ethernet Interface Mode, assurer Power on est coché. La plupart des routeurs utilisent une configuration IP automatique par défaut. Pour utiliser ce paramètre standard, sélectionnez DHCP depuis le menu. Si vous préférez attribuer manuellement une adresse IP statique, vous pouvez également la configurer dans ce même menu.
Une fois configuré, appuyez sur OK.
- Dans la barre d'outils, accédez à Corrections → NTRIP. Sélectionner le +New NTRIP Server et cliquez sur OK.
- Configurer le NTRIP connection comme le montre l'image suivante :
- Mode: Server
- Caster: rtk2go.com
- Port: 2101
- Mot de passe: (Saisissez votre mot de passe enregistré à l'étape 7)
- Point de montage : (Saisissez votre point de montage enregistré à l'étape 7)
- NTRIP Version: v1
Puis clique OK que le béton ey Save Configuration.
- Dans la barre d'outils, accédez à Corrections → Corrections Output. Sélectionner le +New RTCM3 Output et cliquez sur OK.
- Choisir NTRIP server. Pressez Next.
- Choisir NTRIP to mount point|rtk2go.com.
- Choisir RTCM v3 OutputLa sélection par défaut (y compris MSM4, 1006, 1033, and 1230) est généralement optimal et compatible avec la plupart des systèmes. Vous pouvez personnaliser ces paramètres ici si vous avez des exigences spécifiques. Cliquez Finish que le béton ey Save Configuration.
- Vous pouvez maintenant constater qu'il envoie des messages RTCM à votre point de montage sur RTK2goDans le coin supérieur droit de l'écran, vous verrez une flèche verte indiquant un flux de données actif à côté de Corrections.
- Pour vérifier que tout fonctionne correctement, vous pouvez consulter rtk2go.comVous pouvez maintenant utiliser n'importe quel NTRIP client pour se connecter à votre point de montage.
Built-in NTRIP Caster (advanced users only).
La station de base RTK comprend un système intégré NTRIP Caster qui prend en charge jusqu'à 10 connexions simultanées rovers, chacun avec un nom d'utilisateur et un mot de passe configurés individuellement.
Cependant, la plupart des fournisseurs d'accès à Internet (FAI) bloquent par défaut les connexions entrantes. Par conséquent, si un rover Si vous tentez de vous connecter directement à l'adresse IP publique de votre station de base, la connexion échouera.
Pour utiliser ce mode, vous devez configurer le routeur de votre fournisseur d'accès Internet afin d'ouvrir les ports nécessaires.
Onocoy
Onocoy est une plateforme permettant aux utilisateurs de partager et d'accéder à des données de correction GNSS. Elle propose un système de récompenses en cryptomonnaie pour la maintenance d'une station de base fiable et bien calibrée. Un avantage majeur réside dans le calibrage automatique de la position de votre station de base au sein de son réseau, garantissant ainsi une excellente précision de passage à passage.
Pour un guide d'installation détaillé, veuillez consulter notre tutoriel : How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy.
Étape D : Activer radio lien (optionnel)
Le kit ne comprend pas de radio Ce module est déjà en place, mais un module supplémentaire peut être ajouté pour transmettre sans fil les corrections RTCM. Si vous opérez dans une zone où la connectivité Internet est limitée ou inexistante, et que le module rover maintient une ligne de visée dégagée vers la station de base, une radio Link est une solution efficace pour l'envoi et la réception de données de correction.
Pour permettre la radio Pour utiliser la fonctionnalité de liaison, vous devrez ajouter l'un des composants suivants.
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
Veuillez noter que l'antenne dipôle pour les modèles longue portée et très longue portée radio Les modules doivent être commandés séparément.
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AccessoriesVehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit
Cette section fournit un guide d'intégration pour l'ajout d'un radio interface à votre station de base RTK pour transmettre les corrections RTCM via un radio lien.
- Pour ouvrir l'étui, tirez le bord extérieur vers l'extérieur.
- Utilisez un couteau ou un tournevis pour retirer le couvercle à partir du trou prédécoupé.
- Monter le radio module sur le XBEE Socket et connectez le radio antenne.
- Fermez le boîtier et connectez votre station de base RTK à un PC via USB.
- Dans l' Septentrio interface web, accédez à Corrections → Corrections Output et créer un +New RTCM v3 Output.
- Choisir Serial Port → COM2. La sélection de message par défaut (MSM4, 1006, 1033, and 1230) est robuste et compatible avec la plupart des systèmes. Ajustez ces paramètres ici si vous avez des exigences spécifiques.
- Cliquez Finish que le béton ey Save Configuration. Votre rover peut désormais recevoir les corrections RTCM via ce radio lien.
Matériel
Le guide de branchement de cette section fournit une description détaillée de chaque composant matériel et de sa fonction.
Puissance
La station de base RTK peut être alimentée par deux sources différentes :
- USB-C port
- Pixhawk connector
Une seule source d'alimentation est nécessaire, mais les deux peuvent être connectées simultanément sans risque.
Exigences d'alimentation :
- Utilisez uniquement des câbles USB-C de haute qualité d'une longueur maximale de 1 mètre.
- Si la connexion se fait via un concentrateur USB basse consommation ou un PC doté de ports USB basse consommation, le Pixhawk Le connecteur doit également être branché à une prise murale ou à une batterie haute capacité.
Antenne GNSS
La station de base RTK ne comprend pas d'antenne GPS/GNSS tribande (L1/L2/L5) de haute qualité, mais nécessite cette dernière. Pour des performances optimales, nous recommandons l'utilisation de l'une de nos antennes. triple band antennas, Que l' Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66).
La carte est compatible avec les antennes actives (sortie maximale de 150 mA à 3.3 V) et les antennes passives.
Notes d'installation:
- Connectez toujours l'antenne avant de mettre la carte sous tension.Ceci est très important car certains composants de la carte pourraient surchauffer si aucune antenne n'est connectée.
- Vissez l'antenne à la main sur le connecteur SMA, n'utilisez jamais d'outils. Vous risqueriez de casser les connecteurs si vous appliquez une force trop importante.
- Installez l'antenne de manière à avoir la vue la plus dégagée possible sur le ciel.Utilisez-le à l'extérieur et aussi loin que possible des bâtiments, des montagnes, etc.
- Pour de meilleurs résultats, installez l'antenne sur une plaque métallique plane. d'une longueur latérale d'au moins 20 cm (par exemple, la surface du toit d'une voiture).
- Assurez-vous que l'antenne est montée sur un mât stable, une base magnétique ou une structure. capable de résister à des vents violents.
Pour plus d'informations sur l'impact de l'installation d'antenne sur les performances, suivez notre guide. GPS/GNSS antenna installation guide que le béton ey face .
Interfaces
La section suivante explique en détail les interfaces de la station de base RTK.
Connecteur USB-C
Ce connecteur USB-C est utilisé pour la configuration initiale de la station de base.
Ses fonctions incluent :
- Configuration de la station de base lorsqu'elle est connectée à un PC.
- Alimenter la station de base à partir d'une batterie externe ou d'un PC.
Connecteur Ethernet
Utilisez ce connecteur Ethernet pour connecter le récepteur à un routeur. Cela permet à la station de base d'accéder à Internet et, une fois configurée, vous permet de la surveiller et de la configurer à distance depuis un ordinateur.
Pixhawk connecteur
LED
- POWER: S'allume lorsque le récepteur est mis sous tension.
- PVT: S'allume lorsque des données satellitaires suffisantes sont disponibles pour calculer une position.
- NORTKLe clignotement indique la réception de données de correction, tandis que la lumière rouge fixe indique que l'appareil est en mode station de base.
Enregistrement de données intégré (carte MicroSD)
Insérez ici une carte microSD (non fournie) pour l'enregistrement des données et configurez ses paramètres via l'interface web du Septentrio. Cette fonction permet un enregistrement continu des données GNSS à des fins de surveillance ou en cas d'interruption des données de correction RTK en temps réel.
Pour connaître les étapes détaillées, consultez le tutoriel : How to generate RINEX files with simpleRTK3B Pro.
Didacticiels connexes
- How to determine the exact position of your base station with simpleRTK3B Pro
- How to configure simpleRTK3B Pro as static base station
- How to share your triple-band Septentrio base station with RTK2go via Septentrio Native Ethernet
- How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy
Accessoires
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit -
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