Guide de l'utilisateur : mPCIe u-blox ZED-X20P
Présentation du produit
Ce produit utilise une norme footprint:Mini PCI Express (mPCIe).
Le produit prend en charge les mPCIe demi-taille et pleine taille, vous pouvez choisir le format que vous préférez.
- Si vous possédez déjà un ordinateur embarqué avec ce type de prise, il suffit d'y brancher notre carte à la taille correspondante.
- Si vous développez votre propre carte avec ce socket, nous vous recommandons la demi-taille : plus petite, plus robuste et avec les mêmes performances.
Pour intégrer ce produit, vous devrez ajouter un connecteur standard à votre carte, ainsi qu'un trou de montage au bon endroit pour fixer la carte avec une vis ou une pince. Une recommandation que nous pouvons vous donner est de ne pas utiliser de récipients bon marché. Les prises bon marché (particulièrement populaires auprès de fournisseurs chinois inconnus) utilisent des métaux très contaminés pour les contacts, ce qui entraîne des défaillances sporadiques sur le terrain et la mort prématurée du contact femelle. Nous pouvons recommander la qualité supérieure TE 2041119-1.
Commencer
Connectez-vous à u-center 2
Vous pouvez télécharger u-center 2 ici..
u-center 2 a été testé sur la plateforme Windows 10 (64 bits) et Windows 11. Une fois l'installation terminée avec succès, vous devez saisir votre u-blox Identifiants du compte du portail d'assistance et connexion via un navigateur. Si vous n'en avez pas, u-blox compte cliquez RegisterSuivez ce guide rapide pour vous connecter.
- Branchez le GNSS Connectez l'antenne à votre récepteur. Assurez-vous que l'antenne offre une bonne vue du ciel pour tester son fonctionnement. Sinon, vous ne verrez ni la vue satellite ni les données du signal du récepteur.
- Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS.
- Cliquez sur l'icône Appareils dans la barre de menu de gauche, cliquez sur + icône. Sélectionnez le port COM de l'appareil. Sélectionnez Autobauding pour la détection automatique du débit en bauds. Cliquez sur Add device.
Obtenir les corrections RTK
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) est un protocole utilisé pour la diffusion de données GNSS sur Internet. Il facilite la transmission de données de correction en temps réel d'une station de référence à une station de référence. rover ou appareil utilisateur. Si vous ne disposez pas de votre propre station de base pour les corrections, vous pouvez trouver des stations tierces NTRIP corrections à Services de correction RTK dans votre pays pour obtenir les informations d'identification (adresse du serveur, port, utilisateur et mot de passe) de NTRIP. Vous pouvez vous connecter à NTRIP en utilisant un PC, smartphone, ou nos plugins de communication.
Avant de commencer, assurez-vous que votre récepteur est configuré comme un RoverSuivez ce guide de connexion pour recevoir des corrections sur votre PC.
- Pour se connecter au caster pour les données de correction, UBX-NAV-PVT or messages NMEA Standard GGA les messages doivent être activés. Vous pouvez ignorer cette étape si vous chargez notre Rover fichier de configuration.
- Cliquez sur Tools and Service –> Services –> NTRIP. Entrez le nom d'hôte ou l'adresse IP, le port, le nom d'utilisateur et le mot de passe du NTRIP caster.Cliquez sur Save and Retrieve pour obtenir une liste à jour de tous les points de montage disponibles. Sélectionnez le point de montage puis cliquez sur Connect.
Si vous êtes un utilisateur avancé recherchant des informations détaillées, veuillez vous référer au guide d'intégration à l'adresse u-blox Page de configuration du ZED-X20P.
Brochage
Le schéma suivant montre les différentes broches disponibles, y compris leur fonctionnalité.
Actuellement, seules les lignes d'alimentation et USB sont implémentées pour être 100 % conformes à la norme. Si vous avez des besoins spécifiques, vous pouvez toujours contactez-nous.
PCB Footprint
Comme il existe de nombreux logiciels, nous avons fait appel à une société externe pour les développer. footprint Bibliothèques pour tous les logiciels possibles. Nous y travaillons encore. Une fois terminé, vous pourrez les télécharger sur ce lien. Si vous rencontrez un problème juste contactez-nous.
Considérations d'intégration
La seule particularité d'un système GPS est que les signaux RF avec lesquels il fonctionne sont extrêmement faibles (jusqu'à -170 dBm !). Pour cette raison, les systèmes GPS sont particulièrement délicats et ne sont pas à l'abri du bruit.
Entre le récepteur GPS et l’antenne GPS, l’antenne GPS est de loin celle dont l’installation est la plus critique. Nous souhaitons vous donner quelques conseils pour vous assurer que vous avez intégré votre ArduSimple récepteur et ça marche du premier coup :
- Récepteur GPS. Cette partie du système n'aime pas le flux d'air, les vibrations et les changements brusques de température. Essayez simplement d'éviter cela : choisissez l'emplacement de votre véhicule où les vibrations sont les plus faibles, essayez de l'utiliser à l'intérieur d'une boîte et loin de tout ventilateur, et ne placez pas la carte à côté d'un moteur électrique qui peut passer de froid à très chaud en quelques secondes.
- Antenne GPS. Pour cet article, nous avons un guide séparé que nous vous recommandons de suivre et c'est notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS.
Configuration et intégration logicielle
Avec ce produit, vous avez un accès direct aux fonctionnalités du ZED-X20P, il vous aidera à lire les nombreuses u-blox documentation. Néanmoins, vous pouvez utiliser notre page de configuration comme point de départ de votre projet. Et si vous avez besoin d'aide à tout moment contactez-nous, nous répondons toujours.
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