Comment valider la précision des levés RTK au Japon

Ce tutoriel explique comment obtenir un positionnement GNSS RTK centimétrique au Japon en configurant un kit à bas coût. Kit de cartographie portable RTK 2 —grâce au service d'information de localisation GNSS haute précision de NTT DOCOMO et en validant sa précision par rapport aux points de contrôle géodésiques officiels.

Au Japon, des fournisseurs commerciaux tels que NTT DOCOMO et SoftBank proposent des services payants NTRIP Services correctionnels. Public gratuit NTRIP casters, comme rtk2go.com et GeoRTK, sont également disponibles. Cependant, de nombreuses versions gratuites NTRIP casterLes systèmes RTK sont exploités par des particuliers ou des organisations privées. Ils peuvent devenir indisponibles pour cause de maintenance ou de problèmes de communication, ou encore ne pas offrir une précision de correction suffisante selon la région. Par conséquent, pour un usage commercial ou des tâches nécessitant un positionnement RTK stable, il est recommandé d'utiliser un système payant. NTRIP le service est recommandé.

Ce tutoriel explique comment utiliser le GPS RTK à bas coût pour un positionnement de haute précision. Service d'information de localisation GNSS de haute précision NTT DOCOMOCe document offre une couverture fiable sur l'ensemble du territoire japonais. Il explique également comment vérifier la précision du positionnement RTK en comparant les coordonnées relevées aux données de points de contrôle publiés par l'Autorité japonaise de l'information géospatiale (GSI).

Matériel requis:

Kit de cartographie portable RTK 2
a smartphone avec accès internet

Logiciel requis:

Cartes SW (pour Android ou iOS)

RTK au Japon : Valider la précision RTK à l’aide d’un kit RTK à bas coût et d’un service de correction sur un point géodésique

Inscrivez-vous au service de haute précision (NTT DOCOMO)

Cette section explique comment configurer et commencer à utiliser le service d'information de localisation GNSS haute précision de NTT DOCOMO (NTRIP méthode), couvrant le processus allant de l'enregistrement à la configuration du récepteur.

Application de service

Identifiant et mot de passe émis

Configurer NTRIP sur le récepteur

Correction RTK

Figure 1 : Flux de travail global du service

Faites votre demande via la boutique en ligne NTT DOCOMO Business ou auprès d'un représentant commercial. Après l'envoi de votre demande, le traitement de votre contrat débutera. Le délai de mise en service varie selon la date de votre demande. Rendez-vous sur Commande en ligne > Cliquez ici pour dbOLS [Demande de plan annuel] > Cliquez ici pour dbOLS [Demande de forfait mensuel].
Commandez par l'intermédiaire de votre représentant commercial : si vous ne connaissez pas votre représentant dédié, veuillez vous renseigner via le lien ci-dessous.
Horaires d'ouverture : 9h00–17h00 (hors week-ends, jours fériés et congés de fin d'année)
Formulaire de contact Renseignements sur les produits et services | NTT Communications

Une fois le service activé, NTT DOCOMO Business vous fournira les informations et la documentation nécessaires pour vous connecter au service de correction. Suivez les instructions fournies à votre organisation et gérez en toute sécurité toutes les informations et identifiants liés à votre contrat.

Lors de la configuration du NTRIP client, entrez le caster adresse, numéro de port, point de montage, identifiant utilisateur et mot de passe spécifiés par votre fournisseur de services de correction.

Tableau 1. Résumé des informations de connexion (Les valeurs réelles dépendent du contrat)
Produit	Exemple
Ntrip Caster (Serveur)	D-gnss.jp
Port	2101
Point de montage*	NOM_DU_POINT_DE_MONTAGE
ID de l'utilisateur**	utilisateur_échantillon
Mot de passe**	********

* Sélectionnez le point de montage approprié si plusieurs options sont disponibles.

** Utilisez votre identifiant et votre mot de passe.

Connectez SW Maps au récepteur GNSS

Suivez le guide d'utilisation pour configurer votre kit RTK avec les cartes logicielles en suivant les instructions étape par étape. Vous trouverez ici un aperçu général du processus.

Lancez SW Maps et appuyez sur Paramètres du récepteur GNSS externe icône.

Sélectionnez les éléments 1 à 4 à l'écran en fonction de votre configuration, puis appuyez sur Connecter. (Remarque 5 : Si une précision d'élévation est requise, saisissez la hauteur de l'antenne.)

Une fois la connexion établie, la réception des données de position commencera et votre position actuelle s'affichera à l'écran.

Permettre NTRIP Connexion client

Appuyez sur le NTRIP Utilisez l'icône Paramètres de connexion pour ouvrir l'écran de configuration. Remplissez les champs (1 à 8) comme indiqué, puis appuyez sur Enregistrer. (Remarque 5 : L'affichage varie selon le service de connexion ; appuyez pour sélectionner le point de montage approprié. Pour plus d'informations sur le service DOCOMO, cliquez ici.) ici).

Appuyez sur le NTRIP Appuyez de nouveau sur l'icône Paramètres de connexion pour sélectionner votre profil enregistré. Appuyez sur Connecter ; une fois la connexion établie, les données de correction seront diffusées en continu depuis le NTRIP Le serveur va démarrer.

Quelques secondes après la réception des données de correction, le statut passera à RTK FLOAT puis à RTK FIX, permettant un positionnement de haute précision.

Trouver des points de contrôle géodésiques publics

Pour vérifier que le positionnement RTK-GNSS fonctionne avec précision, comparez vos valeurs mesurées avec des points de contrôle publics dont les coordonnées sont connues.
Cette section explique comment rechercher des points de contrôle publics à l'aide du « visualiseur de résultats de points de contrôle » du GSI et comparer les résultats de mesures RTK sur le terrain avec les données officielles.

Consultez la Site web « Visualiseur de résultats des points de contrôle GSI » Connectez-vous. Si vous utilisez le service pour la première fois, cliquez sur « Nouvelle inscription » pour créer un compte et obtenir votre identifiant et votre mot de passe.

Sélectionnez un point de contrôle sur la carte pour afficher ses informations détaillées et ses coordonnées publiées. Notez les informations suivantes pour les comparer aux résultats des mesures de terrain : • Nom du point de contrôle • Code du point de contrôle • Latitude et longitude • Altitude (hauteur orthométrique) ou altitude ellipsoïdale • État et informations d’utilisation. Consultez également au préalable les descriptions et les notes relatives au point afin de faciliter sa localisation physique sur le site.

Vérifier la précision du point de contrôle sur le site

Rendez-vous à l'emplacement du point de contrôle public et repérez le repère physique. Vérifiez l'absence d'obstacles tels que des bâtiments, des arbres ou des poteaux électriques susceptibles de bloquer les signaux des satellites GNSS. Une visibilité dégagée est essentielle ; une vue obstruée peut réduire la précision du positionnement. Avant de commencer la mesure, assurez-vous que le nom du point et ses coordonnées correspondent à vos données de référence enregistrées.

Assurez-vous que votre récepteur GNSS est connecté à SW Maps et initialisez-le. NTRIP Diffusion en continu des données de correction. Veuillez vérifier que le statut passe à RTK FIX.

Alignez le centre de l'antenne GNSS directement au-dessus du centre du repère.

Mesurez la hauteur entre le repère et le point de référence de l'antenne GNSS à l'aide d'un ruban à mesurer, puis saisissez la hauteur précise de l'antenne dans SW Maps.
Attendez que la lecture se stabilise, puis notez la latitude, la longitude et l'altitude mesurées.

Comparer les résultats de l'enquête

Comparez les résultats du levé RTK-GNSS aux coordonnées officielles du service GSI.
- Position horizontale : Comparez les coordonnées de latitude/longitude mesurées ou les coordonnées rectangulaires planes converties avec les coordonnées officielles des points de contrôle. Convertir les différences de coordonnées en mètres ou en centimètres facilite l’évaluation de la précision.
- Altitude : Il convient de bien distinguer l’altitude orthométrique de l’altitude ellipsoïdale. Comparer directement ces deux types d’altitude conduirait à une évaluation de la précision erronée. Comparez les résultats du levé RTK-GNSS avec les coordonnées officielles fournies par le service GSI.

Pour calculer l'altitude à partir de la hauteur ellipsoïdale, utilisez la formule suivante :
Altitude = Hauteur ellipsoïdale mesurée − Hauteur du géoïde
Cette relation est également définie par le GSI dans son explication « Qu'est-ce qu'un géoïde ? ». Lors de l'utilisation de SW Maps, les valeurs d'altitude dépendent des paramètres de sortie du récepteur GNSS et des paramètres du géoïde configurés dans l'application. Avant de comparer les résultats, vérifiez si la valeur affichée correspond à l'altitude ellipsoïdale ou à l'altitude (niveau moyen de la mer). Assurez-vous que la correction du géoïde n'a pas été appliquée deux fois. Vérifiez également que le décalage de hauteur de l'antenne est correctement configuré et n'est pas comptabilisé deux fois.

Les résultats confirment que le kit RTK Handheld 2 à bas coût peut atteindre une précision de positionnement au centimètre près pour les mesures statiques lors de l'utilisation de corrections RTK et est compatible avec les services de correction japonais.

Non	Site de vérification n° 1	Coordonnées du point de contrôle			ArduSimple Résultats de l'enquête Handheld 2			Erreur / Incohérence
Non	Site de vérification n° 1	X (m)	Y (m)	Z (m)	X (m)	Y (m)	Z (m)	ΔX (m)	ΔY (m)	Décalage horizontal (m)	Décalage altimétrique (m)
1	Mesure 1	114,356.997	- 39,110.223	923.087	114,357.001	- 39,110.230	923.046	- 0.004	0.007	0.008	0.042
2	Mesure 2	114,356.997	- 39,110.223	923.087	114,357.001	- 39,110.233	923.041	- 0.004	0.010	0.011	0.047
3	Mesure 3	114,356.997	- 39,110.223	923.087	114,356.997	- 39,110.232	923.041	0.000	0.009	0.009	0.047

Résolution des anomalies

En cas d'écart important entre les valeurs mesurées et les données officielles, vérifiez les points suivants :

Le statut de positionnement est-il fixé à RTK Fix ?
Is NTRIP Les données de correction sont-elles reçues normalement ?
Les identifiants des points de contrôle et les valeurs des coordonnées officielles sont-ils corrects ?
Le système géodésique de référence et l'époque de publication correspondent-ils entre les données de l'enquête et les résultats officiels ?
Comparez-vous des catégories de hauteur correspondantes (ellipsoïdale vs. élévation) ?
La hauteur de l'antenne est-elle correctement paramétrée dans le logiciel ?
L'antenne GNSS est-elle précisément centrée sur le point de repère ?
L'antenne ou le poteau est-il parfaitement vertical, sans inclinaison, pendant la mesure ?
La distance entre le point de mesure et le NTRIP Station de base excessive ?
Existe-t-il des obstacles physiques ou des sources de trajets multiples à proximité (par exemple, des bâtiments, des clôtures, des poteaux électriques) ?