Comment configurer le simpleRTK2B en tant que station de base fixe

La famille de produits simpleRTK2B, propulsée par le u-blox ZED-F9P, peut être configurée pour agir comme une station de base afin de générer des corrections RTK aux formats RTCM.

Avant de commencer ce tutoriel, clarifions quelques concepts pour vous aider à choisir la meilleure configuration pour votre station de base. Tout ce qui suit suppose que votre station de base et votre rover disposent d'une bonne vue dégagée du ciel et se trouvent à portée utile, ce qui est classique avec la technologie RTK et s'applique donc également aux récepteurs GNSS RTK haut de gamme.

1. Entre une station de base et un rover qui y est connecté, il y aura toujours une précision relative centimétrique.
2. La précision absolue du rover dépendra de la précision de la station de base. La position de votre station de base peut être calculée de deux manières différentes :
   • Levée automatique (Survey-In) : la station de base calcule sa position automatiquement. Vous pouvez définir un temps minimum et une précision minimale avant que la position de la station de base ne soit déterminée.
     Cette méthode est extrêmement simple car vous n'avez rien à faire : il suffit d'alimenter la station de base et d'attendre quelques minutes. La précision absolue que votre rover obtiendra avec cette méthode sera de l'ordre de 1 à 2 m.
     Si vous éteignez la station de base puis la rallumez, la position absolue du rover se décalera d'environ 1 à 2 mètres.
   • Mode fixe : vous connaissez précisément la position de l'antenne de la station de base et vous saisissez ces coordonnées manuellement. Cette méthode nécessite de connaître les coordonnées à l'avance, généralement en installant la station de base sur des points géodésiques connus (ou en utilisant des corrections NTRIP pendant quelques minutes pour déterminer l'emplacement de la base). La précision absolue obtenue par votre rover sera alors de l'ordre de 1 à 2 cm.
     Si vous éteignez la station de base puis la rallumez, la position absolue du rover restera exactement la même à 1-2 cm près.

• Exemple où la levée automatique (Survey-In) est un bon choix :
  Vous souhaitez calculer la surface d'un champ avec une haute précision : vous déplacez continuellement le rover le long du périmètre du champ et enregistrez les coordonnées toutes les quelques secondes.

• Exemple où le mode fixe est un bon choix :
  Vous souhaitez localiser précisément un point dont vous connaissez les coordonnées absolues exactes.

C'est à vous de décider quelle méthode convient le mieux à votre application, et vous pouvez toujours nous poser des questions à ce sujet. Nous allons maintenant vous expliquer comment configurer votre station de base en utilisant ces deux méthodes.