Guide de connexion simpleRTK2Blite

Présentation du matériel :

Vous pouvez utiliser simpleRTK2Blite comme :

  • Une carte autonome, connectée à un pilote automatique Pixhawk, à une prise XBEE ou à l'aide de l'adaptateur XBee vers USB inclus

  • Une « base mobile », connectée au sommet du simpleRTK2B classique. Dans cette configuration, le simpleRTK2B classique vous donne la position + le cap GPS précis, via le message UBX-NAV-RELPOSNED.

  • Vous pouvez mettre à niveau vos mobiles LR/MR, pour fournir une position RTK + un cap GPS précis en connectant simpleRTK2Blite entre simpleRTK2B et le MR/LR radio.

Le composant principal de simpleRTK2Blite est u-blox ZED-F9P.
Si vous êtes un utilisateur avancé du GPS u-blox, vous pourriezant pour jeter un œil à la documentation très complète de u-blox.

Puissance:

La carte simpleRTK2Blite peut être alimentée par 3 sources différentes :

  • Connecteur Pixhawk (5V nominal, pris en charge 4.5V-5.5V)
  • connecteur USB de l'adaptateur XBee-to-USB inclus (5V nominal, pris en charge 4.5V-5.5V)

  • En-tête XBee (3.3 V nominal, pris en charge 3.0 V-3.6 V)

Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.

Ports de communication :

La carte simpleRTK2Blite possède quelques interfaces que nous allons maintenant détailler

En-tête XBee BAS

Vous pouvez utiliser cet en-tête pour connecter un à n'importe quelle prise compatible XBee. Les broches suivantes sont disponibles :

  • VCC, qui est une entrée pour 3.3V
  • XBee UART RX, au niveau 3.3V
  • XBee UART TX, au niveau 3.3V
  • GND

Cette interface est connectée à ZED-F9P UART1.

Adaptateur XBee vers USB

Ce connecteur de carte mini-USB vous donne accès à l'UART1 de ZED-F9P, via un convertisseur FTDI USB vers UART.
Nous trouvons très pratique de configurer le u-blox ZED-F9P avec ce connecteur et l'outil Windows u-center.

Si votre PC ne reconnaît pas le périphérique, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Connecteur Pixhawk

Ce connecteur est un JST GH standard qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK2Blite à un pilote automatique Pixhawk. Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte.

Le connecteur Pixhawk JST-GH suit la norme Pixhawk :

  • 1 : 5V_IN
  • 2 : ZED-F9P UART1 RX (niveau 3.3 V)
  • 3 : ZED-F9P UART1 TX (niveau 3.3 V)
  • 4,5 : Non connecté
  • 6 : TERRE

La broche 1 est marquée d'un carré blanc autour de cette broche, ou d'un chiffre « 1 ».

Veuillez noter que la carte ne comprend que le GPS et n'inclut pas le magnétomètre.

Prise TOP XBee

Vous pouvez utiliser cette prise pour connecter un XBee compatible radio. Les broches suivantes sont disponibles :

  • VCC, qui est une sortie de 3.3 V avec un courant maximal de 250 mA.
  • XBee UART RX, au niveau 3.3V
  • XBee UART TX, au niveau 3.3V
  • GND
Cette interface est connectée à ZED-F9P UART2.
Broches à fonction spéciale

En plus de ce qui précède, quelques broches supplémentaires sont également disponibles pour les utilisateurs les plus avancés :

  • EXTINCTION
  • DÉMARRAGE SECURISÉ
  • RÉINITIALISER_N
Pour en savoir plus sur ces broches, nous vous recommandons de lire ZED-F9P Documentation.

Antennas

GPS / GNSS AntEnna

simpleRTK2Blite nécessite un bi-bande GPS/GNSS de bonne qualité antenne. La carte est compatible avec les deux actifs antennas supportant l'alimentation 3.3V et passive antennas. Le courant de sortie maximal est de 75 mA à 3.3 V.
Si vous l'utilisez avec le GPS traditionnel bon marché antennas largement disponibles, vous n'obtiendrez pas les performances attendues.
Cela étant dit, connectez simplement le antenna au connecteur SMA sans utiliser d'outils (la force de vos doigts suffit).
Il est recommandé de connecter le antenna avant de mettre la carte sous tension.

L'installation du antenna est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats.
Le GPS/GNSS antenna doit toujours être installé avec la vue maximale possible sur le ciel.
De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple le toit de la voiture, sur une plaque métallique supérieure à 20 cm, etc.

Si vous want Pour savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre GPS / GNSS antEnna guide d'installation.

XBee AntEnna

Si vous possédez un kit simpleRTK2B LR, vous disposerez également d'un antenna pour le radio. Il suffit de visser le dipôle antenna au connecteur SMA en utilisant la force de vos doigts.

Comment optimiser la gamme :

  • Le antenna doit être monté verticalement.
  • Il est recommandé d'installer le antenna à un endroit où il a toujours une visibilité directe avec l'autre appareil.
  • Augmentez la distance au sol en l'installant dans un point surélevé.

Si vous want Pour en savoir plus sur l'impact de l'installation sur les performances, veuillez consulter notre XBee antEnna guide d'installation.

LED

La carte comprend 3 voyants d'état, qui indiquent que :

  • GPS FIX : la configuration par défaut d'u-blox pour la broche TIMEPULSE est utilisée : OFF lorsqu'il n'y a pas de fix, 1 impulsion par seconde lorsque la position est valide.
  • NO RTK : la configuration par défaut d'u-blox pour la broche RTK_STAT est utilisée : OFF lorsque RTK fixe, clignotant lors de la réception de données RTCM, ON en l'absence de correction.
  • RTCM IN : Le simpleRTK2B reçoit des données du radio connecté sur sa prise TOP XBee.

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