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simpleRTK2Bguide de connexion léger
Présentation du matériel :
Vous pouvez utiliser simpleRTK2Bléger comme :
- Une carte autonome, connectée à un pilote automatique Pixhawk, à une prise XBEE ou à l'aide de l'adaptateur XBee vers USB inclus
- Une « Base Mobile », reliée au sommet du classique simpleRTK2B. Dans cette configuration, le classique simpleRTK2B vous donne la position + précise GPS cap, via message UBX-NAV-RELPOSNED.
- Vous pouvez mettre à niveau votre LR/MR rovers, pour fournir la position RTK + un cap GPS précis en connectant simpleRTK2Bléger entre simpleRTK2B et le MR/LR radio.
Le composant principal de simpleRTK2BLite est u-blox ZED-F9P.
Si vous êtes un utilisateur avancé du GPS u-blox, vous souhaiterez peut-être consulter la documentation très complète d'u-blox.
Puissance:
L' simpleRTK2BLa carte Lite peut être alimentée à partir de 3 sources différentes :- Connecteur Pixhawk (5V nominal, pris en charge 4.5V-5.5V)
- Connecteur USB de l'adaptateur XBee-to-USB inclus (5 V nominal, pris en charge 4.5 V-5.5 V)
- En-tête XBee (3.3 V nominal, pris en charge 3.0 V-3.6 V)
Ports de communication :
simpleRTK2BLite Board possède quelques interfaces que nous allons maintenant expliquer en détail.
En-tête XBee BAS
Vous pouvez utiliser cet en-tête pour connecter un à n'importe quelle prise compatible XBee. Les broches suivantes sont disponibles :
- VCC, qui est une entrée pour 3.3V
- XBee UART RX, au niveau 3.3V
- XBee UART TX, au niveau 3.3V
- GND
Adaptateur XBee vers USB
Ce connecteur de carte mini-USB vous donne accès à l'UART1 de ZED-F9P, via un convertisseur FTDI USB vers UART. Nous trouvons très pratique pour configurer le u-blox ZED-F9P avec ce connecteur et le u-center Outil Windows. Si votre PC ne reconnaît pas le périphérique, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Connecteur Pixhawk
Ce connecteur est un JST GH standard qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK2Ballégé à un pilote automatique Pixhawk. Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte. Le connecteur Pixhawk JST-GH suit la norme Pixhawk :
- 1 : 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (niveau 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (niveau 3.3 V)
- 4,5 : Non connecté
- 6 : TERRE
Prise TOP XBee
Vous pouvez utiliser cette prise pour connecter un XBee compatible radio. Les broches suivantes sont disponibles :
- VCC, qui est une sortie de 3.3 V avec un courant maximal de 250 mA.
- XBee UART RX, au niveau 3.3V
- XBee UART TX, au niveau 3.3V
- GND
Cette interface est connectée à ZED-F9P UART2.
Broches à fonction spéciale
En plus de ce qui précède, quelques broches supplémentaires sont également disponibles pour les utilisateurs les plus avancés :
- EXTINT
- DÉMARRAGE SECURISÉ
- RÉINITIALISER_N
Pour en savoir plus sur ces épingles, nous vous recommandons de lire ZED-F9P Documentation.
Antennes
GPS /GNSS Antenna
simpleRTK2Blite nécessite une antenne double bande GPS/GNSS de bonne qualité. La carte est compatible avec les antennes actives prenant en charge l'alimentation 3.3 V et les antennes passives. Le courant de sortie maximum est de 75 mA à 3.3 V. Si vous l’utilisez avec les antennes GPS traditionnelles bon marché largement disponibles, vous n’obtiendrez pas les performances attendues. Ceci étant dit, il suffit de connecter l'antenne au connecteur SMA sans utiliser d'outils (la force de vos doigts suffit). Il est recommandé de connecter l'antenne avant d'alimenter la carte. L’installation de l’antenne est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats. L'antenne GPS/GNSS doit toujours être installée avec la vue maximale possible du ciel. De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple sur le toit de la voiture, sur une plaque métallique de plus de 20 cm, etc. Si vous souhaitez connaître l'impact de l'installation sur les performances, veuillez consulter notre Guide d'installation de l'antenne GPS/GNSS.
Antenne XBee
Si vous possédez un simpleRTK2B LR Kit, vous disposerez également d'une antenne externe pour le radio. Vissez simplement l'antenne dipôle au connecteur SMA en utilisant la force de vos doigts. Comment optimiser la gamme :- L'antenne doit être montée verticalement.
- Il est recommandé d'installer l'antenne dans un endroit où elle a toujours une visibilité directe avec l'autre appareil.
- Augmentez la distance au sol en l'installant dans un point surélevé.
LED
La carte comprend 3 voyants d'état, qui indiquent que :
- GPS FIX : configuration par défaut de u-blox pour Impulsion temporelle la broche est utilisée : OFF lorsqu'il n'y a pas de correction, 1 impulsion par seconde lorsque la position est valide.
- PAS de RTK : la configuration par défaut de u-blox pour la broche RTK_STAT est utilisée : OFF lorsque RTK fix, clignotant lors de la réception de données RTCM, allumé en l'absence de correction.
- RTCM IN : Le simpleRTK2B reçoit des données du radio connecté sur sa prise TOP XBee.
