Guide de raccordement du boîtier RTCM satellite en bande L

Présentation du matériel

Le boîtier RTCM satellite en bande L est le moyen le plus simple d'obtenir des corrections RTCM dans des conditions où la couverture du réseau cellulaire, radioles liens, etc. ont une disponibilité faible ou inexistante.
Il suffit d'alimenter la RTCM Box et elle produira des corrections RTCM en quelques minutes via son port RS232, que vous pouvez utiliser avec n'importe quel récepteur RTK GNSS commercial.

Le module a les connexions suivantes :

  • Source de courant.
    Vous pouvez l'utiliser avec une prise à barillet standard avec 5-30V DC.
    La consommation électrique est d'environ 150mW@5V.
  • Prise RS232.
    Les corrections RTCM seront émises via ce port, le débit en bauds peut être défini dans la section des paramètres ci-dessous.
  • Entrée RF.
    Ici, vous devez connecter un GNSS triple bande antenne.
    En regardant à l'avant, c'est le bon connecteur SMA.
  • Sortie RF.
    Pour éviter d'utiliser deux GNSS antEnnas sur votre configuration, la RTCM Box comprend un répartiteur de signal RF, vous devez vous connecter avec un câble SMA-SMA, cette sortie avec votre entrée RF de votre récepteur GNSS.
    Si votre récepteur GNSS a un autre antenna, vous pouvez laisser cette sortie sans connexion.
    En regardant à l'avant, il s'agit du connecteur SMA gauche.
  • LED d'état1.
    Si actif signifie que la RTCM Box est sous tension.
  • LED d'état2.
    S'il clignote, cela signifie que la RTCM Box est en marche.
    Clignotement lent : les messages RTCM ne sont pas générés, si vous venez d'alimenter l'appareil, attendez quelques minutes, si le clignotement est toujours lent, vérifiez votre antinstallation d'ena.
    Clignotement rapide : les messages RTCM sont générés, tout va bien
  • Port mini-USB.
    Utilisez-le pour mettre à jour vos clés de sécurité, mettre à jour le micrologiciel ou modifier le débit en bauds de la sortie RS232.

Installation du boîtier RTCM satellite en bande L

  1. Connectez la RTCM Box à votre PC via le câble mini-USB
  2. Ouvrez le lecteur flash et faites glisser et déposez le fichier .json contenant vos informations d'identification PointPerfect (cela peut prendre quelques secondes, c'est ok), vous pouvez télécharger ce fichier depuis votre compte ThingStream. Vous devrez répéter cette étape tous les 28 jours car les clés de sécurité changent.
  3. Redémarrez votre appareil
  4. Assurez-vous que antenna est connecté et dans un endroit avec une bonne vue sur le ciel, après quelques minutes, les messages RTCM seront émis via le port RS232

Fichier de paramètres :

Il n'y a que deux paramètres à régler sur la RTCM Box : baudrate et debug.

Le paramètre Baudrate est la vitesse de l'interface RS232, qui est fixée par défaut à 115'200bps.

Ces paramètres se trouvent lors de la connexion de la RTCM Box à un ordinateur via le port mini-USB.
Un nouveau lecteur flash apparaîtra avec un config.txt dossier dessus.
Vous pouvez l'ouvrir avec un éditeur de bloc-notes et définir le débit en bauds en remplaçant le 115200 valeur par votre préféré.
Nous ne recommandons pas d'utiliser des débits en bauds inférieurs à 38'400bps.

Le paramètre de débogage affiche des informations supplémentaires, par défaut sa valeur est 0, mais en cas de problème, nous pouvons vous demander de le définir sur 1 et de nous envoyer un journal.

N'oubliez pas de sauvegarder le fichier après l'avoir édité (cela peut prendre quelques secondes, c'est ok).

Instructions de mise à jour du micrologiciel

Pour mettre à jour votre firmware SBC, vous aurez besoin des éléments suivants :

  • Boîtier RTCM et câble mini-USB
  • Dernier firmware SBC (vous pouvez le trouver ci-dessous)
  • Programmeur de cube STM32, vous pouvez télécharger gratuitement ici

Suivez ces instructions:

  1. Connectez la RTCM Box à votre PC avec le câble mini-USB
  2. Un nouveau lecteur flash apparaîtra, ouvrez-le
  3. Ouvrez le config.txt fichier avec un éditeur de bloc-notes (cela peut prendre quelques secondes pour s'ouvrir, c'est ok)
  4. Modifier démarrage=0 ; by démarrage=1 ;
  5. Enregistrer les modifications dans le fichier boot.txt
  6. Redémarrez la Box RTCM en débranchant et rebranchant le câble mini-USB
  7. Ouvrir le programmeur de cube STM32
  8. Sélectionnez USB dans le menu déroulant
  9. Cliquez sur l'icône d'actualisation et attendez que le port se mette à jour et affiche un numéro
  10. Cliquez sur le bouton CONNECTER
  11. Cliquez sur Ouvrir le fichier
  12. Parcourez et sélectionnez le RTCM_box_745.hex filet
  13. Cliquez sur Télécharger et attendez la fin
  14. Cliquez sur le bouton DÉCONNECTER
  15. Redémarrez votre appareil comme à l'étape 6

C'est tout 🙂

Micrologiciel du boîtier RTCM satellite en bande L

Dernière version: Micrologiciel V1.1 mis à jour le 07/06/2023
*** Journal des modifications de la boîte RTCM satellite en bande L *** 2023-06-07 - FW V1.1
* Paramètre de mode de débogage ajouté
* Modification de la logique des LED pour indiquer quand les messages RTCM sont générés

2023-05-23 - FW V1.01 * Première version

Dépannage de base

  • Si vous rencontrez un problème, veuillez connecter le port mini USB à votre PC et enregistrer un journal avec n'importe quelle application de terminal comme RealTerm ou Putty.
    Des informations supplémentaires sur l'état de la boîte RTCM seront affichées.
    Vous pouvez nous envoyer un email à info@ardusimple.com avec le fichier journal pour une assistance supplémentaire.

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