Le ArduSimple Shield for C099-F9P vous pourrez ajouter n'importe ArduSimple plug-in à votre u-blox Carte C099-F9P. Assurez-vous que le commutateur est déplacé vers « XBEE TO C099 ».
Le Shield connecte l'UART TX/RX du périphérique XBee monté dessus, au connecteur J9 du C099-F9P, broches 1 (RXD_ZED_ARD) et 2 (TXD ZED). Cela signifie :
- Le RX du Bouclier va à ZED-F9P TX1.
- Le TX du Shield va à un multiplexeur, qui peut être connecté directement à ZED-F9P RX1.