Comment utiliser la fonction d'odomètre de u-blox mesurer la distance

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L'odomètre GNSS est une fonction intégrée utile disponible sur u-blox Récepteurs RTK. Ils calculent en continu la distance parcourue par le récepteur à partir des informations de position et de vitesse GNSS, permettant ainsi de mesurer la longueur d'un trajet sans capteurs supplémentaires.

La fonctionnalité de l'odomètre est configurée via le UBX-CFG-ODO Le message et les valeurs mesurées sont transmis via le UBX-NAV-ODO Message de navigation. L'odomètre peut fournir :

Distance parcourue depuis la dernière remise à zéro du compteur kilométrique.
Précision (incertitude estimée de la distance mesurée)
Distance totale parcourue depuis la mise sous tension du récepteur.

Contrairement à la mesure de la distance en ligne droite entre deux points, l'odomètre enregistre le trajet réel parcouru et cumule la distance parcourue au fur et à mesure. Il est ainsi utile pour mesurer les sentiers pédestres, les routes, les limites des champs agricoles, les itinéraires d'inspection, les trajectoires de robots et autres parcours du monde réel.

L'odomètre peut être réinitialisé en cours de fonctionnement à l'aide du message UBX-NAV-RESETODO, ce qui vous permet de démarrer une nouvelle mesure sans redémarrer le récepteur.

Dans ce tutoriel, vous apprendrez à activer la fonction d'odomètre et à suivre les mesures de distance en temps réel. u-center.

Matériel requis

u-blox carte réceptrice RTK (dans ce tutoriel, nous avons utilisé simpleRTK2B – Kit de démarrage de base)
Antenne GNSS RTK.
Câble USB-C vers USB-C (OTG).
PC ou ordinateur portable Windows avec connexion Internet.

Logiciel requis

u-center pour Microsoft Windows.

Comment utiliser un odomètre GNSS en u-center mesurer la distance d'un chemin

Activer l'odomètre

Branchez le GNSS Connectez l'antenne à votre récepteur en vous assurant qu'elle a une bonne vue du ciel.
Connectez le récepteur à votre PC via son port USB et ouvrez-le. u-centerSélectionnez le port COM pour vous connecter à votre récepteur.
Pour activer l'affichage du compteur kilométrique, accédez à la vue des messages et allez dans UBX -> CFG -> ODO. Activez le compteur kilométrique et sélectionnez le profil qui correspond le mieux à votre itinéraire.

En raison de la précision du GNSS, il se peut que, dans certains cas, l'odomètre ne puisse pas faire la différence entre un véhicule immobile et un véhicule en mouvement. Dans ce cas, activez la fonction appropriée. Filtre COG à basse vitesse et définir un Seuil de vitesse Cela pourrait vous aider. Vous pourriez commencer par une petite valeur et l'augmenter progressivement par fraction de la vitesse à laquelle vous prévoyez de vous déplacer, jusqu'à ce que vous constatiez qu'à l'arrêt, la distance parcourue par le compteur kilométrique ne change plus.

Mesurer la longueur d'un chemin

Accédez à UBX -> NAV -> ODO et sélectionnez Activer les messages pour forcer la mise à jour en temps réel. Vous y trouverez les paramètres de distance, de précision et de distance totale, mesurés en mètres.

Commencez à parcourir le trajet dont vous souhaitez mesurer la longueur, vous constaterez que les 3 valeurs augmentent.

Vous pouvez continuer à suivre le chemin, et si à un moment donné vous devez réinitialiser la distance, vous pouvez aller dans UBX -> NAV -> RESETODO et cliquer sur le bouton Envoyer.

De retour dans UBX -> NAV -> ODO, vous constaterez que les paramètres Distance et Précision ont été réinitialisés à 0, tandis que la Distance totale reste inchangée.

Voir les résultats

Si vous vous remettez en mouvement, la nouvelle distance continuera de s'ajouter jusqu'à ce que vous ayez terminé de suivre le chemin, pour trouver sa longueur finale dans le paramètre Distance totale.