Comment connecter le récepteur RTK à NVIDIA Jetson

Dans ce tutoriel étape par étape, nous expliquons comment connecter le récepteur GNSS RTK à la plate-forme NVIDIA Jetson. Vous pouvez connecter le récepteur RTK via le port USB ou l'emplacement M.2 si votre plate-forme intégrée en est équipée.

Dans ce tutoriel, nous utilisons l'emplacement M.2 pour connecter Récepteur simpleRTK2B M.2 à la plate-forme embarquée NVIDIA Jetson, car elle offre plusieurs advantvieillit via une connexion USB :

  • L'interface M.2 fournit une connexion plus directe et fiable, éliminant les problèmes de communication USB potentiels. Cela garantit une transmission de données stable et cohérente, cruciale pour les applications de positionnement précises.
  • La connexion M.2 offre une solution compacte et intégrée, économisant un espace précieux sur votre plate-forme embarquée.

Matériel requis:

Comment se connecter ArduSimple Récepteur RTK vers NVIDIA Jetson Nano ?

  1. S'il s'agit de votre première configuration, démarrez avec le kit de développement Jetson Nano en suivant les instructions instruction du fabricant.
  2. Attacher uFL à SMA antcâble enna au connecteur uFL de Récepteur simpleRTK2B M.2 marqué comme "GPS".
  1. Désalimentez le kit de développement Jetson Nano.
  2. À l'aide d'un tournevis, retirez les 2 vis à l'avant du module Jetson Nano.
  1. Relâchez les loquets latéraux situés de chaque côté du dissipateur thermique du module Jetson Nano. Le dissipateur thermique du module apparaîtra.
  1. Retirez le dissipateur thermique de la fente.
  2. À l'aide d'un tournevis, retirez la vis située au centre de la carte.
  1. insérer Récepteur simpleRTK2B M.2 dans le connecteur M.2 avec un léger angle, placez la carte et installez la vis de fixation. Itinéraire antcâble enna de manière appropriée.
  1. Remplacez le dissipateur thermique. Inclinez légèrement la carte vers le connecteur et insérez la carte. Assurez-vous qu'il repose correctement. Appuyez ensuite sur la carte jusqu'à ce qu'elle soit retenue par les loquets. Remettez ensuite les vis pour fixer la carte. Maintenant vous avez votre Récepteur RTK installé.
  1. Insérez la carte microSD dans Jetson Nano, connectez le clavier et la souris via le port USB, un écran d'ordinateur via le port HDMI ou DP.
  2. Connectez-vous avec Nous RTK antEnna à uFL à SMA antcâble enna. Placer le antenna dans un endroit avec une bonne vue sur le ciel, ou près d'une fenêtre pour tester la fonctionnalité.
  3. Alimentez Nvidia Jetson Nano via les options d'alimentation préférées. Nous utilisons une alimentation micro-USB car, prêt à l'emploi, le kit de développement est configuré pour accepter l'alimentation via le connecteur micro-USB.
  1. Votre Récepteur RTK doit être configuré automatiquement. Pour vérifier, ouvrez terminal et tapez ce qui suit. commande. Vous verrez le / dev / ttyACM0 a été créé automatiquement.
				
					ls /dev/tty*
				
			
  1. Votre récepteur RTK devrait être configuré automatiquement. Pour vérifier, tapez dans Terminal la commande suivante pour afficher le flux de données brutes du Récepteur RTK situé à la / dev / ttyACM0 port série.
				
					sudo cat /dev/ttyACM0
				
			
  1.  Le flux GPS de votre Récepteur RTK montre similaire à celle ci-dessous.
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