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Comment connecter un récepteur GNSS/RTK externe à QField sur un appareil iOS (iPhone ou iPad)

QField est une application mobile de cartographie et de collecte de données sur le terrain qui s'intègre à QGIS, permettant une collecte efficace de données en extérieur directement compatible avec le bureau QGIS. QField peut fonctionner sur Android, iOS, Windows, Linux et MacOS.

Si vous voulez savoir comment utiliser le récepteur RTK avec QField sur votre appareil Android au lieu d'iOS, consultez le tutoriel Comment utiliser le centimètre GPS avec n'importe quelle application Android (Emplacement fictif).

Dans ce didacticiel, nous vous guiderons à travers les étapes d'utilisation de ArduSimple GNSS Récepteur RTK avec QField sur votre appareil iOS (iPhone ou iPad). Puisque QField ne prend en charge que les connexions TCP et UDP avec la plateforme iOS, nous utiliserons le WiFi NTRIP Master qui a une fonctionnalité intéressante appelée « Socket Server » pour envoyer NMEA messages via TCP/IP.

Matériel requis:

Logiciel requis:

  • QField (si vous ne l'avez pas installé, vous pouvez le télécharger depuis App Store)
  • u-center 

Comment utiliser le récepteur RTK avec QField sur iOS ?

Tout d’abord, configurez le récepteur RTK.

  1. Connectez votre récepteur à l'ordinateur via le port USB marqué avec POWER+GPS. Ouvert u-center et connectez votre récepteur via COM Port.
  1. Configurez votre récepteur comme Rover. Vous pouvez utiliser Rover fichier de configuration de cette page. Si vous ne savez pas comment vérifier la version du firmware et charger un fichier de configuration, jetez un oeil à ceci tutoriel.
  2. Ouvert u-center et aller à Affichage-> Affichage des messages dans le menu principal.
  3. Pour activer la sortie des données NMEA vers le socket XBee, accédez à UBX->CFG->PRT et choisissez 2-UART2 in Target et appuyez sur Sondage.
  4. Choisir 0+1+5 – UBX+NMEA+RTCM3 in Protocole terminé. presse Envoyer.
  1. Pour activer les messages de précision, accédez au UBX-> CFG->MSG, press Sondage et permettre la UART2 et USB. presse Envoyer.
  1. Enregistrez la configuration de votre récepteur en appuyant sur dans le menu principal Récepteur->Actions->Enregistrer la configuration.

Deuxièmement, connectez le récepteur RTK à votre iPhone.

  1. Branchez le WiFi NTRIP Master Branchez le Master sur votre récepteur. Assurez-vous qu'il est branché sur le côté droit.
  1. Alimentez votre récepteur avec votre alimentation préférée en utilisant un câble USB via le port USB marqué POWER+GPS. Pour les tests, vous pouvez garder le récepteur alimenté depuis votre PC.
  2. Activez le point d'accès WiFi sur votre appareil iOS. Les étapes d'activation peuvent différer selon l'appareil en particulier, mais il existe des étapes générales : accédez à Paramètres-> Cellulaire-> Point d'accès personnel ou Paramètres-> Point d'accès personnel et assurez-vous qu'il est allumé. Rappelez-vous ou écrivez à l'aube le mot de passe Wi-Fi et le nom de votre téléphone, nous aurons besoin de ces données plus tard.
  3. Sur votre iPhone, accédez à Paramètres->Wi-Fi et recherchez le réseau WiFi qu'il a créé avec le nom ESP_XBee_xxxxxx et appuyez sur s'y connecter.
  4. Ouvrez un navigateur sur l'appareil iOS et accédez à la page de configuration qui sera disponible à l'adresse 192.168.4.1.
  1. Activez l'option Wi-Fi. Dans le SSID, saisissez le nom et le mot de passe de votre point d'accès personnel que nous avons écrit à l'étape 10.
  1. Faites défiler vers le bas et activez NTRIP option client et remplissez le Hôte et port de votre NTRIP Caster, votre Nom d'utilisateur et Mot de Passe, Point de montage auquel vous souhaiteriez être connecté.
  1. Faites défiler vers le bas et activez Serveur de sockets. Écrivez à l'aube le numéro de port, nous en aurons besoin plus tard.
  1. Presse Envoyer bouton et attendez une minute pour le rechargement.
  1. Une fois le rechargement effectué, vous verrez la connexion à votre hotspot configurée (surlignée en vert dans le coin supérieur gauche) et l'adresse de votre hotspot Wifi. Notez-le, nous en aurons besoin plus tard.
  1. Remarque : La fonctionnalité de point d'accès iOS n'est peut-être pas très stable. Si vous rencontrez des difficultés pour vous connecter à la fois au point d'accès et au WiFi NTRIP master Pour cela, revenez simplement à la page Hotspot personnel de votre téléphone. Cette action rétablira la connexion au hotspot. Vous pourrez ensuite revenir à 192.168.4.1.

Troisièmement, connectez votre récepteur RTK externe à QField.

  1. Connectez l'antenne RTK à votre récepteur. Placez votre antenne dans un endroit offrant une bonne vue sur le ciel ou près d'une fenêtre pour le tester.
  2. Ouvrez QField.
  3. Connectez-vous à votre QFieldCloud si vous êtes déjà un utilisateur enregistré. Si vous êtes un nouvel utilisateur, appuyez sur Projets QFieldCloud->Enregistrer un compte et suivez la procédure d'inscription et ouvrez votre projet.
  1. Permettez à QField d'utiliser vos données de localisation en appuyant sur l'icône dans le coin inférieur droit. Une fois que vous l'avez activé, vous verrez votre position actuelle sur l'écran fourni par votre récepteur interne du téléphone. Cette étape ne doit être effectuée qu'une seule fois.
  1. Presse Bouton GNSS dans le coin supérieur gauche. Presse équipement icône et aller au Paramètres.
  1. Ouvert placement Tabulez et appuyez sur Ajouter .
  1. Choisir TCP or UDP comme type de connexion. Taper Adresse de votre point d'accès Wifi (qui a été découvert à l'étape 17) et approprié Port (qui l'a découvert à l'étape 15). Tapez le nom de votre récepteur externe ou laissez simplement le champ vide pour le remplissage automatique. Presse Ok.
  1. Presse Se connecter .
  1. Faites défiler l'aube et activez Afficher les informations de position et  Activer l'indicateur de précision.
  1. Revenez à l'écran principal de QField. Vous verrez les données de positionnement fournies par votre récepteur RTK externe, la précision et la qualité du RTK.
  1. Vous êtes maintenant prêt à commencer vos tâches de précision.

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