Comment construire un enregistreur de données PPK portable avec le récepteur simpleRTK2B Pro

couvercle de l'enregistreur de données ppk

La cinématique post-traitée (PPK) est une alternative à la cinématique en temps réel (RTK) pour un positionnement précis. Contrairement à RTK, PPK utilise des algorithmes de post-traitement après la collecte des données. La station de base et le mobile enregistrent les journaux GNSS bruts, qui sont ensuite traités pour obtenir des informations de positionnement précises. PPK offre un flux de travail plus flexible, permettant d'exécuter le traitement plusieurs fois avec différents paramètres.

Aujourd'hui, nous allons montrer étape par étape comment construire un PPK autonome (Post-
Processing Kinematic) enregistreur de données, y compris comment configurer simpleRTK2B Pro avec ZED-F9P module pour produire des mesures RAW et les stocker dans des fichiers de carte SD qui peuvent être convertis en RINEX. La conversion d'UBX en RINEX n'est pas abordée dans ce didacticiel.

Notes: Les mesures RAW sont sorties dans un format UBX natif, qui peut ensuite être converti en fichiers RINEX à l'aide d'outils tiers.

Matériel requis:

Logiciel requis:

  • u-center (si vous ne l'avez pas installé, vous pouvez télécharger u-center pour les produits F9/M9 ici). 

Comment construire un enregistreur de données PPK portable.

  1. Assurez-vous que le commutateur sous la prise XBee est déplacé sur « XBEE TO UART2 ».
  1. Connectez votre récepteur à votre ordinateur via le port USB portant la mention "ALIMENTATION+GPS ».
  2. Ouvrez u-center et connectez votre récepteur via le port COM.
  1. Vérifiez votre ZED-F9P firmware et assurez-vous qu'il dispose d'une version de firmware mise à jour vers 1.32.
    Si vous ne savez pas comment faire, vérifiez ceci tutoriel
  2. Téléchargez le fichier de configuration à partir de ici (clic droit et choisissez Enregistrer comme sous…).
  3. Dans la barre d'outils, accédez à Outils–>Configuration du récepteur…
  1. Dans le Fichier de configuration choisissez celui que vous avez enregistré à l'étape 5.
    Actualités Transférer fichier -> GNSS.
  1. Dans la barre d'outils, accédez à Afficher–> Affichage des messages.
    Cliquez sur UBX–>CFG–>CFG. Choisir Enregistrer la configuration actuelle et appuyez sur Envoyer.
    Alors que la configuration sera stockée.
  1. Branchez le RTK antEnna à ta récepteur. Place ton antEnna dans un endroit avec une bonne vue sur le ciel ou près d'une fenêtre.
  1. Installez l' Enregistreur de données série SD avec microSD inséré sur la prise XBee.
  1. Maintenant, vous êtes prêt à partir!
    Allumez simplement via votre ordinateur portable, powerbank ou téléphone portable et le système générera à chaque fois un nouveau fichier sur la carte SD. Coupez l'alimentation ou appuyez sur le bouton RESET de votre carte pour démarrer un nouveau fichier. Notez que l'enregistreur de données stocke les fichiers au format .TXT. Si tu veuxant pour les ouvrir avec u-center, renommez simplement le fichier, et remplacez le .TXT par .UBX

Bon à savoir: Si vous want à utiliser Récepteurs de la série simpleRTK3B avec le module Septentrio RTK à l'intérieur, nous avons de bonnes nouvelles pour vous. SimpleRTK3B a un enregistrement de données intégré, donc tout est facile. Vérifier ArduSimple tutoriel Comment générer des fichiers RINEX avec simpleRTK3B.

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