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Comment construire un portable PPK enregistreur de données avec simpleRTK2B Pro récepteur
- 2020-11-10
Cinématique post-traitée (PPK) est une alternative à la cinématique en temps réel (RTK) pour un positionnement précis. Contrairement au RTK, PPK utilise des algorithmes de post-traitement après la collecte des données. La station de base et rover enregistrer brut GNSS journaux, qui sont ensuite traités pour obtenir des informations de positionnement précises. PPK offre un flux de travail plus flexible, permettant d'exécuter le traitement plusieurs fois avec différents paramètres.
Aujourd'hui, nous allons montrer étape par étape comment créer un PPK (Poste-
Processing Kinematic) enregistreur de données, y compris comment configurer simpleRTK2B Pro avec ZED-F9P module pour produire des mesures RAW et les stocker dans des fichiers de carte SD qui peuvent être convertis en RINEX. Conversion de UBX à RINEX n'est pas couvert dans ce tutoriel.
Notes:Les mesures RAW sont générées dans un format UBX natif, qui peut ensuite être converti en RINEX fichiers à l'aide d'outils tiers.
Matériel requis:
- simpleRTK2B Pro
- Antenne GNSS multibande
- Serial Datalogger to microSD
- Câble USB vers USB
- un PC ou un ordinateur portable
Logiciel requis:
- u-center (si vous ne l'avez pas installé, vous pouvez télécharger u-center pour les produits F9/M9 ici).
Comment construire un portable PPK enregistreur de données.
- Assurez-vous que le commutateur sous la prise XBee est déplacé sur « XBEE TO UART2 ».
- Vérifiez votre ZED-F9P firmware et assurez-vous qu'il dispose d'une version de firmware mise à jour vers 1.32.
Si vous ne savez pas comment faire, vérifiez ceci tutoriel. - Téléchargez le fichier de configuration à partir de ici (clic droit et choisissez Enregistrer le lien sous…).
- Dans la barre d'outils, accédez à Outils–>Configuration du récepteur…
- Dans le Fichier de configuration choisissez celui que vous avez enregistré à l'étape 5.
Presse Transférer fichier -> GNSS.
- Dans la barre d'outils, accédez à Afficher–> Affichage des messages.
Cliquez sur UBX–>CFG–>CFG. Choisir Enregistrer la configuration actuelle et appuyez sur Envoyer.
Alors que la configuration sera stockée.
- Branchez le Antenne RTK à ta récepteur. Place ton antenne dans un endroit avec une bonne vue sur le ciel ou près d'une fenêtre.
- Installez l' Enregistreur de données série SD avec microSD inséré sur la prise XBee.
- Maintenant, vous êtes prêt à partir!
Allumez simplement via votre ordinateur portable, powerbank ou téléphone portable et le système générera à chaque fois un nouveau fichier sur la carte SD. Coupez l'alimentation ou appuyez sur le bouton RESET de votre carte pour démarrer un nouveau fichier. Notez que l'enregistreur de données stocke les fichiers au format .TXT. Si vous souhaitez les ouvrir avec u-center, renommez simplement le fichier, et remplacez le .TXT par .UBX
Bon à savoir: Si vous voulez utiliser simpleRTK3B récepteurs en série avec Septentrio Module RTK à l'intérieur, nous avons de bonnes nouvelles pour vous. SimpleRTK3B a un enregistrement de données intégré, donc tout est facile. Vérifier ArduSimple tutoriel Comment générer RINEX fichiers avec simpleRTK3B.
