Comment construire une boussole GNSS NMEA2000 à faible coût avec la fonctionnalité RTK en option

Si vous travaillez dans l'industrie maritime, vous avez probablement entendu parler du protocole NMEA sur bus CAN, également appelé NMEA2000. Vous avez peut-être aussi entendu dire que de tels appareils sont chers, surtout si vous voulezant à diversant qui fournit également une précision de position centimétrique.

Aujourd'hui, nous allons vous expliquer comment construire votre propre boussole GPS NMEA2000 à moindre coût, et incluant la fonctionnalité RTK, afin que vous puissiez également obtenir une position au niveau inférieur au mètre lorsque vous êtes au milieu de l'océan, et une position GPS centimétrique lorsque vous êtes à proximité de l'océan. rive.

Matériel requis:

Nous allons commencer par relier les différents éléments comme sur l'image ci-dessous. Soyez juste prudent lorsque vous branchez le CANBus GNSS Master, en veillant à connecter les broches sans les plier.

Connectez maintenant le port USB POWER+GPS à votre PC. Un disque dur nécessaire apparaîtra sur l'ordinateur. Ouvrons-le et installons les pilotes à l'intérieur. Une fois terminé, déconnectez et reconnectez l'appareil au PC. Si nous l'avons fait correctement, nous verrons ces 2 nouveaux éléments sous le Gestionnaire de périphériques Windows.

Accédez à votre navigateur préféré (Chrome, Edge, Firefox, etc.) et saisissez l'adresse suivante. L'interface Web de Septentrio apparaîtra. Vous en verrez 2 antennas car votre appareil en a 2 antennas connecté.

comment configurer simpleRTK3B comme interface Web de station de base statique Septentrio

Dans la barre de menu, cliquez sur « NMEA/SBF Out » et suivez ces étapes :

  • Nouveau flux NMEA
  • Sélectionnez le type de connexion > Port série > Suivant
  • Sélectionnez connexion/port > COM2
  • Sélectionnez les messages à émettre > Intervalle > 100 ms. Dans les cases à cocher, sélectionnez GGA, HDT et ROT. Cliquez sur « Terminer »
  • Le menu va changer, n'oubliez pas maintenant de cliquer sur « OK » pour appliquer les modifications.
  • Après quelques secondes, une fenêtre contextuelle apparaîtra en bas à droite vous demandant si vous souhaitezant sur « Enregistrer la configuration actuelle pour démarrer la configuration ». Sélectionnez « Enregistrer ».

Il est maintenant temps de configurer le plugin CANBus. Sans rien débrancher, prenez le câble Micro-USB inclus à l'intérieur du CANBus GNSS Master boîte en carton et connectez-la au port Micro-USB disponible. Un nouveau disque dur apparaîtra sur votre PC. Copiez le fichier livré par notre équipe d'assistance à l'intérieur de ce disque dur.

La dernière étape consiste à connecter le connecteur DB9 à votre Canbus NMEA2000. Vous devrez câbler les broches GND, CAN_HIGH et CAN_LOW. Faites-nous savoir si vous avez besoin d'aide, nous pouvons vous aider à construire le câble.

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