Il existe de nombreux tutoriels expliquant comment modifier la configuration de votre ZED-F9P comprenant u-center, mais parfois vous êtes sur le terrain et vous n'avez pas d'ordinateur portable pour le faire.
Dans ce tutoriel, nous allons vous montrer un moyen simple de le faire. La liste suivante montre des exemples de cas d'utilisation :
- J'ai un récepteur qui fait office de rover et j'en ai besoin comme station de base
- J'ai un récepteur qui fait office de station de base et j'en ai besoin comme rover
- Je souhaite modifier la configuration de mon relevé de station de base
- Je souhaite définir les coordonnées fixes de ma station de base (ECEF)
- Je souhaite définir les coordonnées fixes de ma station de base (géodésiques)
Avant de commencer le tutoriel, pensez à activer UBX on Protocole en de l'UART2 avec u-center, afin que vous puissiez configurer le récepteur avec votre téléphone. Vous pouvez télécharger le fichier de configuration ici (clic droit et choisissez Enregistrer le lien sous).
Si vous ne savez pas comment télécharger des fichiers de configuration, consultez le didacticiel Comment se connecter, configurer GPS Récepteur et mise à jour du firmware avec u-center.
Matériel requis:
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Câble USB-C vers USB-C (OTG)
- Câble USB vers USB-C
- Android smartphone ou tablette
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Bluetooth module
- Câble USB vers USB-C
- Android smartphone ou tablette
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- BT+BLE Bridge
- Câble USB vers USB-C
- Android smartphone ou tablette
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- WiFi NTRIP Master
- Câble USB vers USB-C
- Android smartphone ou tablette
Logiciel requis:
Comment configurer votre simpleRTK2B récepteur sur votre Android smartphone?
Tout d'abord, connectez votre récepteur à GNSS Master.
- Connectez le récepteur RTK à votre appareil Android avec le câble USB OTG.
- Ouvert GNSS Master application. Cliquez sur l'icône d'engrenage sur le côté droit de Connexion du récepteur GNSS pour accéder au menu de configuration.
- Selectionnez Série USB en mode.
Ensemble Baud Rate à 115200 XNUMX bps (si vous utilisez un autre récepteur, le débit en bauds doit correspondre à la configuration de votre récepteur).
At Périphériques USB connectés, il reconnaîtra automatiquement votre récepteur avec le nom ***** UART USB.
Presse CONNECTEZ-VOUS.
- Alimentez votre récepteur RTK en connectant le câble USB à l'alimentation (smartphone/tablette/ powerbank compatible).
Si vous recevez un message contextuel vous invitant à connecter le périphérique USB à une application, vous pouvez l'ignorer. - Activer votre smartphone/tablette Bluetooth et associez-la au récepteur RTK.
Lors du jumelage de votre appareil, notez qu'il peut apparaître comme RTK_GNSS_*** ou sous forme de numéro MAC générique (par exemple : F0:0A:95:9D:68:16).
Le mot de passe est toujours 1234.
L'appairage ne doit être fait qu'une seule fois.
- Ouvert GNSS Master app.
Cliquez sur l'icône d'engrenage sur le côté droit de Connexion du récepteur GNSS pour accéder au menu de configuration. - Selectionnez Bluetooth en Mode. Dans Appareils couplés, choisissez celui que vous avez associé à l'étape 2.
Presse CONNECTEZ-VOUS.
- Alimentez votre récepteur RTK en connectant le câble USB à l'alimentation (smartphone/tablette/ powerbank compatible).
Si vous recevez un message contextuel vous invitant à connecter le périphérique USB à une application, vous pouvez l'ignorer. - Activer votre smartphone/tablette Bluetooth, et couplez-le avec votre Récepteur RTK. Lors du couplage de votre appareil, notez qu'il apparaîtra comme BT+BLE_Bridge _****. Le mot de passe est toujours 1234.
L'appairage ne doit être fait qu'une seule fois. - Ouvert GNSS Master application. Cliquez sur l'icône d'engrenage sur le côté droit de Connexion du récepteur GNSS pour accéder au menu de configuration.
- Selectionnez Bluetooth LE à Mode.
Dans Appareils couplés, choisissez celui que vous avez associé à l'étape 2.
Presse CONNECTEZ-VOUS.
- Alimentez votre Récepteur RTK en connectant le câble USB à l'alimentation (smartphone/tablette/ powerbank compatible).
Si vous recevez un message contextuel vous invitant à connecter le périphérique USB à une application, vous pouvez l'ignorer. - Activer votre smartphone/tablette WiFi et connectez-vous au hotspot créé par WiFi NTRIP Master. Il apparaîtra comme ESP_XBee_*****.
- Ouvert GNSS Master application. Cliquez sur l'icône d'engrenage sur le côté droit de Connexion du récepteur GNSS pour accéder au menu de configuration.
- Selectionnez TCP / IP à Mode.
Dans l'adresse TCP, saisissez 192.168.4.1.
Sur le port TCP, tapez 23.
Presse CONNECTEZ-VOUS.
Deuxièmement, configurez votre récepteur sur GNSS master.
- Revenez au menu. Choisir Configuration de u-blox.
- Le mode récepteur vous permet de configurer votre récepteur comme Rover ou Base. De plus, vous avez la possibilité de télécharger un fichier de configuration préféré.
Notez que si le fichier de configuration téléchargé désactive les messages UBX au niveau du protocole dans les UART, vous ne pourrez pas reconfigurer votre récepteur à l'aide d'un smartphone.
Soyez prudent lorsque vous téléchargez un fichier de configuration sur le terrain, à moins que vous ne connaissiez son contenu et son impact potentiel sur le récepteur.
- At Mode de base tu peux choisir Entrée manuelle or Enquête dans.
- At Rover Mode tu peux choisir Rover Gains at 1Hz or 5Hz.
- Presse ENVOYER LA COMMANDE.
Vous pouvez désormais configurer votre récepteur sur le terrain sans utiliser d'ordinateur portable.
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