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Comparaison de mosaic-X5/H et mosaïque-G5 P3/P3H
Le nouveau système d’ Septentrio La série Mosaic-G5 ne remplace pas mosaic-X5 et mosaic-H non pas des récepteurs, mais plutôt un complément pour les applications grand public qui nécessitent un coût et une consommation d'énergie moindres. Septentrio mosaic-X5 Il reste le choix idéal pour les applications exigeantes en termes de performances et de fiabilité, comme la topographie ou les engins lourds. Mais examinons les différences plus en détail :
Mosaic-G5 P3 : position très fiable à 20 Hz
Le Mosaic-G5 P3 est un GPS multibande (L1, L2, L5, L6) et GNSS Récepteur RTK. Il offre un positionnement extrêmement fiable et précis toutes les 50 millisecondes. Idéal pour la navigation autonome, notamment pour les drones commerciaux et la robotique. Il fournit également des données satellitaires brutes pour le post-traitement et la fusion de données de capteurs externes avancés.
Mosaic-G5 P3H : position et orientation (cap + roulis/tangage) d’une grande fiabilité à 20 Hz
Le Mosaic-G5 P3H est un récepteur GPS et GNSS multibande (L1, L2, L5, L6) avec RTK. Il dispose également d'une entrée pour antenne secondaire permettant le calcul du cap et du tangage/roulis. Il offre un positionnement et un cap (orientation du véhicule) extrêmement fiables et précis toutes les 50 millisecondes. Idéal pour la navigation autonome, notamment pour les drones commerciaux et la robotique. Cette version ne fournit pas de données satellitaires brutes, mais s'avère très utile pour des applications externes. IMU Calibrage. Contrairement à d'autres récepteurs à double antenne du marché, qui ne fonctionnent correctement que lorsque les deux antennes sont connectées, une caractéristique intéressante du Mosaic-G5 P3H est la possibilité de désactiver l'entrée d'antenne secondaire pour une solution à antenne unique haute performance.
Après toutes ces informations marketing, examinons les points les plus importants. specifications côte à côte:
Septentrio mosaic-X5 vs. mosaïque-G5 P3
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mosaic-X5
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mosaïque-G5 P3
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|---|---|---|
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Bandes prises en charge
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L1, L2, L5, L6
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L1, L2, L5, L6
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|
Galileo HAS
|
pas pris en charge
|
Mise à jour du firmware en 2026
|
|
Précision
|
0.6 cm
|
0.6 cm
|
|
Taux de mise à jour maximal
|
100Hz
|
20Hz
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|
Nombre de canaux
|
448
|
789
|
|
Sensibilité d'acquisition (plus faible est mieux)
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33dBm
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30dBm
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|
Anti-brouillage et anti-usurpation d'identité
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●●●
|
● ●
|
|
Base/Rover
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Base et Rover
|
Rover uniquement
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|
Protocoles
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messages NMEA, SBF, RINEX, RTCM, CMR
|
Entrée NMEA, SBF, RTCM
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Interface Web et Ethernet
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Oui
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Non
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Données brutes
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Oui, dans RINEX le format
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Oui, au format SBF
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Septentrio mosaic-H vs. mosaïque-G5 P3H
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mosaic-H
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mosaïque-G5 P3H
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|---|---|---|
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Bandes prises en charge
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L1, L2, E5b (sous-ensemble de L5)
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L1, L2, L5, L6
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|
Galileo HAS
|
pas pris en charge
|
Mise à jour du firmware en 2026
|
|
Précision
|
0.6 cm
|
0.6 cm
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Précision du cap avec une distance de 1 mètre entre les antennes
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0.15deg
|
0.15deg
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Taux de mise à jour maximal
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100Hz
|
20Hz
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|
Nombre de canaux
|
448
|
789
|
|
Sensibilité d'acquisition (plus faible est mieux)
|
33dBm
|
30dBm
|
|
Anti-brouillage et anti-usurpation d'identité
|
●●●
|
● ●
|
|
Base/Rover
|
Base et Rover
|
Rover uniquement
|
|
Protocoles
|
NMEA, SBF, RINEX, RTCM, CMR
|
Entrée NMEA, SBF, RTCM
|
|
Interface Web et Ethernet
|
Oui
|
Non
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|
Données brutes
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Oui
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Non
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