et 
Mode d'emploi: CANBus GNSS Master
Vue d'ensemble et mise en place
Le CANBus GNSS Master est un accessoire qui permet de connecter votre simpleRTK2B, simpleRTK3B ou une carte simpleRTK4 à un réseau CAN Bus et lire/écrire des messages.
Avec le firmware actuel, vous pouvez utiliser ce plugin pour transmettre des messages classiques ou également avec le protocole NMEA2000.
Le module a les connexions suivantes :
- Prise XBee. Ce module est compatible avec tous nos produits dotés de prises XBee (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
- connecteur microUSB. Nous l'utilisons pour mettre à jour ses paramètres ou pour charger un nouveau firmware. Notez que cette connexion n'alimente pas le CANBus GNSS Master, vous devez toujours le brancher sur une prise XBee alimentée.
- connecteur DB9Vous devez y brancher un câble. Connectez l'autre extrémité à votre réseau CANBus.
- Cavalier de résistance terminale. Assurez-vous de positionner le cavalier de résistance de borne comme ceci si votre CANbus Le réseau possède déjà une résistance terminale (sinon, laissez-la dans sa position par défaut) :
- Bouton BOOT. Utilisez-le pour charger le firmware (voir les instructions ci-dessous).
- LED. La LED bleue indique si le CANBus GNSS Master La carte est sous tension.
Pour installer cet appareil, il suffit de le brancher sur un récepteur GNSS avec prise XBee et d'alimenter le récepteur.
En fonctionnement normal, il n'est pas nécessaire d'utiliser le connecteur microUSB dessus (nous l'utilisons uniquement pour le configurer).
Paramètres
Pour configurer votre CANBus GNSS Master, vous devez définir ses paramètres :
- Branchez le CANBus GNSS Master Insérez la carte dans le connecteur XBee de votre récepteur GNSS, puis alimentez votre récepteur GNSS.
- Connectez le câble microUSB à votre CANBus GNSS Master et votre PC, une clé USB apparaîtra
- Remplissez le formulaire ci-dessous avec le résultat souhaité
- Appuyez sur la touche Générer le fichier de paramètres
- Faites glisser et déposez le fichier généré sur votre CANBus GNSS Master clé USB.
Assurez-vous que le nom est can_settings.toml - Attendez 10 secondes et redémarrez votre CANBus GNSS Master l'appareil en appuyant sur RÉINITIALISATION XBEE bouton sur votre récepteur(pas le BOOT bouton sur votre CANBus GNSS Master). Si tu as un simpleRTK2B Lite, débranchez le câble USB et rebranchez-le.
Vous pouvez également lire les fichiers générés précédemment en appuyant sur la touche Lire le fichier de paramètres .
Configurez votre récepteur GNSS : Votre récepteur GNSS UART connecté au CANBus GNSS Master Le plugin doit être configuré à 921600bps afin de fonctionner correctement.
Assurez-vous que les messages NMEA suivants sont activés : GGA , RMC , VTG , POURRIR , HDT .
Pour NMEA2000, utilisez une fréquence de 10 Hz.
Si certains messages ne sont pas disponibles sur votre récepteur, les messages CAN correspondants ne seront pas envoyés.
Assurez-vous que les messages NMEA suivants sont activés : GGA , RMC , VTG , POURRIR , HDT .
Pour NMEA2000, utilisez une fréquence de 10 Hz.
Si certains messages ne sont pas disponibles sur votre récepteur, les messages CAN correspondants ne seront pas envoyés.
Paramètres généraux
Paramètres des messages CAN classiques
Paramètres NMEA2000
Mise à jour du firmware
Pour mettre à jour votre CANBus GNSS Master Pour le firmware, vous aurez besoin des éléments suivants :
- CANBus GNSS Master et câble microUSB
- USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Actualités CANBus GNSS Master Le firmware (compressé), vous le trouverez ci-dessous.
Une fois décompressé, il contient un firmware.hex fichier et un main.mpy fichier. - Programmeur de cube STM32, vous pouvez télécharger gratuitement ici (Version Windows)
S'il vous plaît suivez ces étapes:
- Branchez votre CANBus GNSS Master à la USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Assurez-vous que tous les câbles sont débranchés
- Sans pause, rester appuyé le CANBus GNSS Master bouton (dans la fenêtre de contrôle qui apparaît maintenant)
- Connectez le câble USB à la CANBus GNSS Master et à votre ordinateur
- Connectez le câble USB à la USB-C Carrier Board for XBee Plugins et à votre ordinateur
- Vous pouvez maintenant libérer le CANBus GNSS Master bouton (dans la fenêtre de contrôle qui apparaît maintenant)
- Ouvrir le programmeur de cube STM32
- Sélectionnez USB dans le menu déroulant
- Cliquez sur l'icône d'actualisation et attendez que le port se mette à jour et affiche un numéro
- Cliquez sur CONNECTEZ-VOUS bouton (dans la fenêtre de contrôle qui apparaît maintenant)
- Allez dans Effacement et programmation et cliquez sur Effacement complet de la puce
- Accédez à Mémoire et édition de fichiers, puis cliquez sur l'onglet Ouvrir un fichier.
- Explorer et sélectionnez votre firmware .hex filet
- Clique le Télécharger bouton et attendez qu'il se termine
- Éteindre/allumer les deux CANBus GNSS Master et la USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Lorsque le lecteur flash réapparaît, supprimez le fichier main.py (s'il existe) et faites glisser et déposez main.mpy.
Si votre ordinateur a changé le nom du main.mpy déposer à copie principale.mpy, main(1).mpy ou similaire, veuillez renommer le fichier en tant que main.mpy - Attendez 10 secondes et réinitialisez l'alimentation de votre appareil
- Félicitations, vous avez terminé la mise à jour du firmware 🙂
Dernière mise à jour du firmware et journal des modifications
Dernière version: FW v1.2.0 mis à jour le 09/07/2026
*** CANBus GNSS Master Journal des modifications *** 09/07/2026 - FW V1.2.0 * CAN classique : résolution numérique accrue de
Champ des secondes dans le message TIME, de ss à ssss.
Fichier DBC mis à jour. 05/05/2026 - FW V1.1.1 * Correction : message de revendication d'adresse ISO + PGN129026 04/05/2026 - FW V1.1.0 * NMEA2000 : nouveau PGN128275 (odomètre, u-blox (récepteurs uniquement) * NMEA2000 : nouveau message PGN129033 * CAN classique : nouveaux messages pour le contenu INSPVAXA (Unicore UM981 uniquement) 26/03/2026 - FW V1.0.0 * Première version
- Promo!
PluginsCANBus GNSS Master
Le prix d'origine était de : 175,00 €.156,00€Le prix actuel est de : 156,00 €.