Comment connecter un récepteur RTK simpleRTK2B/3B à un Arduino

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Produits utilisés dans ce tutoriel

Certains utilisateurs nous ont demandé comment connecter leurs cartes simpleRTK2B ou simpleRTK3B à un Arduino, et nous avons préparé ce guide pour vous montrer toutes les étapes nécessaires.

Notez qu'il existe de nombreux modèles d'Arduino différents. Nous avons utilisé l'Arduino Uno R3 pour préparer ce tutoriel.

Matériel requis :

Un récepteur simpleRTK2B ou simpleRTK3B (nous utilisons le simpleRTK2B Budget et le simpleRTK3B Pro dans ce tutoriel)
Une carte Arduino (nous utilisons l'Arduino Uno R3 dans ce tutoriel)
Un câble USB-A vers USB-B pour connecter l'Arduino à votre ordinateur
Des broches Arduino (Headers) (facultatif, au cas où votre récepteur RTK n'aurait pas de broches soudées)
Un ordinateur pour la connexion / configuration (nous utilisons Windows 10 pour ce tutoriel)
Un câble pour connecter le récepteur RTK à votre ordinateur pour la configuration (câble USB-A vers mini USB pour le simpleRTK2B Budget ou câble USB-A vers USB-C pour le simpleRTK3B Pro)

Logiciel requis :

Arduino IDE
u-center si vous possédez un récepteur simpleRTK2B doté d'un module u-blox

Comment faire ?

Tout d'abord, nous devons configurer votre récepteur RTK (le débit en bauds et les messages que vous souhaitez recevoir).

Comment configurer le récepteur simpleRTK2B

Comment configurer le récepteur simpleRTK3B

Comment configurer le récepteur simpleRTK2B

Comment configurer le récepteur simpleRTK3B

Une fois votre récepteur RTK ArduSimple configuré, suivez les étapes ci-dessous.

Connectez votre carte Arduino à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB-A vers USB-B.

Ouvrez le logiciel Arduino IDE.
Allez dans Outils —>Carte —>Arduino AVR Boards et choisissez votre modèle de carte Arduino. Dans notre cas, nous choisissons Arduino Uno.

Allez dans Outils —>Port—> et choisissez le port que vous souhaitez utiliser. Dans notre cas, il s'agit de COM3 (Arduino UNO).

Tapez le code suivant ou votre propre code à téléverser sur votre carte Arduino. Il s'agit d'un script qui lira les informations du récepteur RTK pour les envoyer à votre PC :

				
					void setup() {
    Serial.begin(38400);
}

void loop() {
    while ( Serial.available () )
    {
        Serial.write( Serial.read() );
    }
    delay(100);
}

Appuyez sur Téléverser.
Remarque : le récepteur RTK doit être débranché pendant le téléversement, sous peine d'échec.

Si l'opération réussit, vous verrez des notifications confirmant la fin du processus, comme sur l'image.

Branchez l' antenne GNSS sur votre récepteur ArduSimple, puis placez votre antenne dans un endroit avec une bonne vue dégagée sur le ciel, ou près d'une fenêtre pour tester le fonctionnement.

Connectez le récepteur ArduSimple à votre carte Arduino (utilisez les connecteurs Arduino si nécessaire).

Ouvrez le logiciel Arduino IDE, allez dans Outils—> Moniteur série et sélectionnez le débit en bauds configuré sur votre récepteur RTK et votre Arduino Uno. Vous devriez voir des messages NMEA entrants, comme sur l'image.

Félicitations, vous pouvez désormais lire les flux de données GNSS sur votre carte Arduino !

Vous rencontrez toujours des problèmes ?

Contactez-nous pour obtenir de l'aide auprès d'un véritable ingénieur – et non d'une IA – ou demandez le tutoriel qu'il vous manque.

Comment connecter un récepteur RTK simpleRTK2B/3B à un Arduino