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Comment préparer des GCP pour la cartographie par drone sans corrections RTK
Apprenez à établir des points de contrôle au sol (GCP) précis pour la cartographie par drone grâce au post-traitement GNSS, sans dépendre de corrections RTK ni de station de base locale.
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Produits utilisés dans ce tutoriel
Vous souhaitez créer des cartes précises avec votre drone mais n'avez pas accès aux corrections RTK ? Une solution s'offre à vous.
Vous pouvez utiliser un récepteur GNSS pour mesurer vos points de contrôle au sol (GCP) et post-traiter les données ultérieurement, sans avoir besoin d'une connexion Internet ou d'un service de correction en temps réel sur le terrain.
Cette méthode demande plus de temps que le RTK, car vous devez enregistrer des observations GNSS statiques et les traiter ensuite. Cela reste toutefois une alternative pratique et gratuite lorsque les corrections RTK ne sont pas disponibles.
Dans ce tutoriel, nous vous guidons pas à pas, de la collecte de mesures statiques sur chaque GCP jusqu'à leur post-traitement au bureau, afin d'intégrer des points de contrôle positionnés avec précision dans votre projet de cartographie par drone.
Matériel requis
- RTK Portable 2
- Budget Survey Multiband GNSS Antenna
- Magnetic Stand for Survey GNSS Antenna
- Ground Control Points (GCP) for drones
- PC ou ordinateur portable sous Microsoft Windows (pour la configuration)
- Smartphone ou tablette Android / iOS (pour l'enregistrement GNSS sur le terrain)
Logiciels requis
Comment relever des GCP pour la cartographie par drone sans corrections en temps réel
Configurer votre récepteur pour le post-traitement
Avant d'enregistrer les fichiers journaux, le récepteur u-blox doit être configuré à l'aide du logiciel u-center. La configuration doit produire des données brutes destinées au post-traitement, avec une fréquence d'un calcul GNSS toutes les 30 secondes. Pour ce faire, chargez un fichier de configuration spécifique et définissez une fréquence de mise à jour personnalisée.
- Connectez le câble USB-C vers USB-A fourni du récepteur RTK Portable 2 à l'ordinateur.
- Ouvrez u-center et connectez-vous via le port COM approprié. Avant de configurer le récepteur, nous devons vérifier sa version de firmware. Allez dans View > Message View > UBX > MON > VER et, si la version du firmware est inférieure à 1.51, veuillez mettre à jour le firmware.
- Téléchargez le fichier de configuration pour le post-traitement des données RAW (PPK) via UART1 et USB à 1 Hz. Pour charger le fichier de configuration, allez dans Tools > Receiver Configuration et sélectionnez la génération u-blox Generation 9. Sélectionnez le fichier de configuration sur votre disque dur et cliquez sur Transfer file > GNSS.
- Ouvrez le menu principal View > Messages View. Pour régler le récepteur afin qu'il se mette à jour toutes les 30 secondes, allez dans UBX > CFG > RATE, définissez la période de mesure à 30000 ms, puis appuyez sur Send.
- Pour enregistrer définitivement la nouvelle configuration dans la mémoire de démarrage, allez dans la barre de menu sur Receiver > Action > Save Config afin de sauvegarder votre configuration.
- Votre récepteur est maintenant parfaitement configuré pour le post-traitement GNSS.
Enregistrer la position GNSS des GCP
Il est maintenant temps de vous rendre sur le site de mesure.
- Disposez des points de contrôle au sol (GCP) sur l'ensemble de votre zone de cartographie. Pour garantir la précision de votre modèle 3D final, respectez ces règles :
- Placez les GCP près de chaque angle de la zone à cartographier et au moins un au centre.
- Maintenez un espacement de 50 à 100 mètres entre les GCP ; ajoutez-en d'autres le long des grands côtés si nécessaire. Plus vous utiliserez de GCP, meilleure sera la précision de votre carte 3D.
- Assurez-vous que les GCP sont bien visibles depuis les airs et ne sont pas obstrués par des arbres ou d'autres objets.
- Si le terrain est accidenté, placez des GCP aux points de haute et de basse altitude.
- Les mesures statiques nécessitant de laisser l'antenne en position fixe pendant au moins une heure, veillez à placer vos GCP sur des surfaces planes et horizontales.
- Vissez l'antenne GNSS sur le socle magnétique et placez-la au centre du GCP.
- Vissez le connecteur SMA du câble d'antenne sur le connecteur du récepteur RTK Portable 2.
- Pour alimenter le récepteur RTK Portable 2, connectez le câble USB-C vers USB-C fourni à la fois au récepteur et à l'appareil mobile. Vous pouvez également alimenter le récepteur à l'aide d'une batterie externe (power bank).
- Ouvrez SW Maps et créez un nouveau projet si nécessaire. Allez dans Main menu > External GNSS Connection. Définissez le mode de connexion sur Bluetooth LE (Low Energy) et appuyez sur le bouton de rafraîchissement.
- Sélectionnez l'appareil BT+BLE_Bridge_XXXX, cochez l'option Log to File et appuyez sur Connect.
- Une fois la connexion établie, SW Maps commence à enregistrer un fichier journal de données brutes GNSS dans la mémoire de l'appareil mobile. Assurez-vous que l'appareil mobile dispose d'une autonomie suffisante pour enregistrer la durée pendant laquelle vous souhaitez consigner cette position fixe spécifique et, si nécessaire, ajoutez une source d'alimentation externe.
Notez que les données enregistrées sont au format brut et non NMEA ; par conséquent, SW Maps pourrait ne pas être en mesure de les traduire en coordonnées valides dans son interface. Ne vous inquiétez pas si vous n'avez pas de position valide dans SW Maps pendant l'enregistrement, nous l'obtiendrons par la suite lors du post-traitement.
- Enregistrez les données GNSS pendant au moins 1 heure. Un fichier journal d'une durée minimale d'une heure est requis pour obtenir des résultats fiables, mais pour de meilleurs résultats, nous recommandons d'enregistrer les données pendant 24 heures.
- Pour arrêter l'enregistrement, il vous suffit de Disconnect l'appareil dans SW Maps.
- Répétez les étapes 11 à 15 si vous devez mesurer plusieurs points.
- Ouvrez SW Maps et créez un nouveau projet si nécessaire. Allez dans Main menu > External GNSS Connection. Définissez le mode de connexion sur USB Serial et appuyez sur le bouton de rafraîchissement.
- Sélectionnez le périphérique u-blox GNSS receiver , cochez l'option Log To File et appuyez sur Connect.
Post-traitez vos mesures GNSS pour obtenir une position précise au centimètre près
- Retrouvez les fichiers log sur votre appareil mobile :
- Sur Android, les fichiers log SW Maps sont enregistrés dans Android/media/np.com.softwel.swmaps/RawData.
- Sur iOS, les fichiers log SW Maps sont enregistrés dans SW Maps/rawfiles.
- Si vous souhaitez envoyer les fichiers log vers un service de post-traitement depuis votre PC, transférez-les d'abord de votre appareil mobile vers votre ordinateur. Sélectionnez **Partager** dans le menu contextuel du fichier et choisissez votre plateforme de partage préférée (par exemple, e-mail, Google Drive, etc.). Vous pouvez également utiliser votre téléphone pour accéder directement à un service de post-traitement en ligne depuis votre appareil mobile.
- Ouvrez le service en ligne PostProcessing Master https://postprocessingmaster.com/ et appuyez sur START.
- Connectez-vous à votre compte et téléchargez le fichier log SW Maps pour lancer le post-traitement. Glissez et déposez le fichier dans le navigateur web ou recherchez-le pour le sélectionner. Notez que le service PPP en ligne PostProcessing Master ne nécessite pas de convertir le fichier dans un autre format avant le téléchargement. Il prend directement en charge les données collectées par les récepteurs GNSS les plus courants dans leur format natif, tels que u-blox UBX, Septentrio SBF et Unicore OBSVM.
- Le traitement du fichier log va démarrer.
- Une fois le traitement terminé, vous recevrez un e-mail contenant les coordonnées obtenues. Cliquez sur le bouton Copy result pour enregistrer les coordonnées résultantes dans un document sur votre ordinateur, ou consultez-les plus tard en vous reconnectant à votre compte. Les résultats sont conservés sur le serveur pendant 7 jours.
- Sous Processing details, vous trouverez la précision interne formelle des coordonnées obtenues.
- C'est tout ! Une fois vos fichiers traités, vos coordonnées précises sont prêtes à être utilisées.
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