Utiliser 3 ZED-F9P pour suivre l'emplacement et l'orientation de l'objet (ou de la caméra)

Chers abonnés,

Aujourd'hui, nous souhaitons partager ce projet sympa de Pasi Nuutinmäki où vous pouvez voir l'un des cas d'utilisation de 3xZED-F9P version de simpleRTK2B-SBC.

La configuration se compose de 2 « rigs » avec 3 GNSS -antennes/récepteurs (u-blox ZED-F9P) attaché aux deux. En utilisant les coordonnées des antennes, l'emplacement et l'orientation d'un objet peuvent être résolus/suivis. Ces données sont ensuite utilisées pour créer un script de localisation/orientation qui est utilisé par un projet créé avec le moteur de jeu Godot. La vidéo finale utilise des parties « virtuelles » créées à l'aide de ce projet Godot. Il y avait des arbres et des bâtiments juste à côté de cette configuration, masquant les signaux GNSS. Ces appareils semblent cependant assez bien fonctionner même dans ces conditions non idéales.

Si vous voulez le voir en action, cliquez sur le bouton Play 🙂