Mode d'emploi: RTK Calibrated Surveyor Kit
Informations clés

Performances d'enquête traditionnelles à un coût abordable. Comprend des accessoires.
Le RTK Calibrated Surveyor Kit vous aurez tout ce dont vous avez besoin pour commencer vos tâches d'arpentage avec une précision RTK et centimétrique.
Forfait
Vous avez votre nouveau RTK Calibrated Surveyor Kit? Suivez le manuel d'installation pour configurer rapidement votre kit.
Rappelez-vous tous les composants de RTK Calibrated Surveyor Kit :
- ZED-F9P Récepteur RTK avec USB et Bluetooth dans un boîtier en plastique
- Antenne calibrée pour enquête avec câble TNC-SMA de 1.5 m
- Mini câble USB
- USB OTG microUSB-B (14 cm)
- USB OTG type C (22 cm)
- Universel smartphone support avec coussinets en caoutchouc 3M, s'adapte à tous smartphone de 5.3cm à 9.3cm avec ou sans étui
- Pince pour tenir le smartphone titulaire au poteau
- Sangle velcro (20cm) pour fixer le récepteur à l'arrière du smartphone
- Poteau d'arpentage pour levé GNSS antenne
Le kit est préconfiguré pour envoyer messages NMEA données simultanément via Bluetooth et USB.
Déballage
Pour la construction RTK Calibrated Surveyor KitAucun outil spécial n'est nécessaire ; l'installation manuelle suffit. Suivez le guide rapide pour l'installation.
2. Placez le boîtier avec le smartphone support avec le connecteur SMA positionné à l'envers par rapport au smartphone vis de réglage de la largeur du support. Vous remarquerez peut-être que la face plate du boîtier s'adapte à l'arrière du smartphone titulaire. Fixez-le avec la bande Velcro.
4. Joignez les pièces principales de la pince avec la vis préférée. Chaque vis s'adapte à différents trous de vis dans la pince. Vous pouvez visser les deux et décider ce qui vous convient le mieux. Ensuite, vissez fermement la partie rotative de la pince qui servira à faire tourner le smartphone titulaire à votre position préférée.
14. Vous avez maintenant votre RTK Calibrated Surveyor Kit construit et prêt à travailler!
15. Le kit peut être utilisé pendant environ 6 à 8 heures avec une alimentation moyenne du téléphone.
Remarque : Si vous avez besoin de plus que cela, utilisez USB-C on-the-go (OTG) avec alimentation USB-C externe (en option, non inclus dans le package du kit Surveyor) et une petite powerbank externe de 1'000mAh.
Comment se connecter à votre smartphone?
Dans le guide d'intégration suivant, nous expliquerons comment utiliser votre appareil Android avec RTK Calibrated Surveyor Kit.
- Assurez-vous que votre appareil prend en charge Bluetooth 2.0 ou dispose de capacités USB OTG.
- Assurez-vous que votre langue Android est définie sur l'anglais, car certains utilisateurs ont signalé des problèmes de compatibilité avec d'autres langues.
- Placez votre RTK Calibrated Surveyor Kit dans un endroit avec bonne vue du ciel, ou près d'une fenêtre pour tester la fonctionnalité.
- Téléchargez le logiciel/l'application compatible que vous préférez utiliser depuis Google Play et installez-le sur votre appareil. Nous avons préparé des instructions étape par étape sur la façon d'utiliserRTK Calibrated Surveyor Kit avec plusieurs logiciels/app :
- Cartes du Sud-Ouest – SIG & Collecteur de données. Utilisez ceci lien pour télécharger l'application depuis Google Play et installez-le dans votre smartphone
- Mapit GIS. Utilisez ceci lien pour télécharger l'application depuis Google Play et installez-le dans votre smartphone
- Autre application. La liste des logiciels/applications compatibles que vous pouvez trouver ici.
Comment l'utiliser ? RTK Calibrated Surveyor Kit avec SW Maps ?
- Connectez le récepteur à votre appareil mobile avec le câble USB OTG. Ouvrez l'application SW Maps et accordez les autorisations (la première fois uniquement).
- Cliquez sur l'icône de l'antenne pour afficher le menu de l'application.
- Dans le mode de connexion, sélectionnez USB Serial.
- Sous Devices, robinet u-blox Récepteur GNSS. Ensemble BaudRate à 115200 bps (si vous avez commandé votre kit Professinal avant le 09.10.2023, réglez BaudRate sur 38400 bps).
- Ensemble Instrument Height en fonction de la hauteur de votre poteau ou de votre antenne, si vous souhaitez mesurer l'emplacement du sol.
- Appuyez sur le CONNECT bouton. Les données GPS commenceront à être diffusées.
- Alimentez votre Ardusimple kit à l’aide de son connecteur USB. Utilisez une banque d'alimentation USB, un adaptateur secteur mural, smartphone, ordinateur portable, etc.
- Activez la connexion Bluetooth sur votre appareil.
- Associez le Ardusimple carte dans le menu Bluetooth Android. Lors de la recherche d'appareils, vous ne verrez peut-être que l'adresse MAC, mais une fois couplé, le nom sera mis à jour en BT+BLE_Bridge_XXXX, Où XXXX est un nombre aléatoire. Le mot de passe est 1234. L'appairage ne doit être fait qu'une seule fois. Contrairement aux autres appareils Bluetooth, il ne s'affichera pas comme "connecté" tant que vous n'aurez pas cliqué sur le bouton "connecter" dans une application.
- Ouvrez l'application SW Maps et accordez les autorisations (la première fois seulement). Appuyez sur l'icône d'antenne.
- Sélectionnez Bluetooth LESous « Appareils », sélectionnez celui que vous avez précédemment appairé. Réglez la hauteur de l'instrument en fonction de la hauteur de votre mât ou de votre antenne, si vous souhaitez mesurer la position au sol. Appuyez sur l'icône CONNECT .
- Les données GPS commenceront à être diffusées.

- Puisque vous disposez d'un récepteur GNSS compatible RTK, connectons-le à un NTRIP serveur pour obtenir une précision en cm. Revenez au menu SW Maps et sélectionnez NTRIP Client.
- Remplissez tous les champs avec votre NTRIP Données du fournisseur. Si plusieurs points de montage sont répertoriés, choisissez celui le plus proche de votre position actuelle pour une précision et des performances optimales. La station de référence virtuelle (VRS) est généralement un bon choix par défaut, car elle fournit des données de correction adaptatives à votre position. Vérifiez-la. Send NMEA GGA to NTRIP Caster Si vous vous connectez à un VRS. Si vous ne savez pas comment trouver NTRIP fournisseur dans votre région, nous avons préparé une liste de Services de correction RTK dans votre pays, consultez la page pour trouver le service qui vous convient.
- Lorsque vous cliquez CONNECT, si tout a fonctionné, vous verrez le flux de données en vie.
- Accédez au menu SW Maps et sélectionnez Skyplot. Vous pouvez voir que le type de correction est RTK Float ou RTK Fix et la position réelle avec une précision centimétrique.
- Vous pouvez cliquer sur le bouton surligné en rouge pour que l'application centre la carte sur l'emplacement de votre récepteur. Le pointeur indiquant votre position changera de couleur en fonction de l'état de localisation de votre récepteur. De plus, vous avez la possibilité d'ajuster la couche de carte, d'inclure des points, des traces, ainsi que d'importer ou d'exporter des emplacements enregistrés, entre autres fonctionnalités.
- Vous pouvez vous familiariser avec l'application SW Maps en explorant ses différentes options. Si vous préférez un guide, vous pouvez accéder à Manuel d'utilisation ici.
Comment l'utiliser ? RTK Calibrated Surveyor Kit avec Mapit GIS?
Tout d'abord, couplez votre récepteur à votre Android smartphone ou d'un comprimé.
- Alimentez votre récepteur RTK en connectant le câble USB à l'alimentation (smartphone/tablette/ powerbank compatible). Si vous obtenez un message contextuel pour connecter le périphérique USB à n'importe quelle application, vous pouvez l'ignorer.
- Activez le Bluetooth de votre smartphone ou tablette, et associez-le à votre récepteur RTK.
Lors du jumelage de votre appareil, notez qu'il apparaîtra comme RTK_GNSS_***. Le mot de passe est toujours 1234.
L'appairage ne doit être fait qu'une seule fois. Contrairement aux autres appareils Bluetooth, il ne s'affichera pas comme "connecté" tant que vous n'aurez pas cliqué sur le bouton "connecter" dans une application.
- Placez l'antenne RTK dans un endroit offrant une bonne vue sur le ciel ou près d'une fenêtre pour tester la fonctionnalité.
Deuxièmement, connectez votre récepteur à Mapit GIS via Bluetooth.
- Open Mapit GIS. Aller à Settings. Appuyez sur External GNSS.
- Permettre Direct Connection to External GNSS.
- Dans la fenêtre contextuelle, choisissez l'appareil que vous avez couplé à l'étape 2.
- De retour à l'écran principal, appuyez sur le icône d'antenne vous verrez que vous utilisez le GNSS externe et les informations de localisation et de satellites.
Troisièmement, atteignez une précision au centimètre près.
À l'étape 6, nous pouvons voir que la précision n'est pas encore satisfaisante. Parce que le récepteur RTK aura besoin d'une station de base ou d'un service de correction pour atteindre une précision centimétrique.
Il y a une construction dans NTRIP Fonction client dans Mapit GIS, mais il n'est pas compatible avec la nouvelle version d'Android et ce n'est pas gratuit. Si cela ne fonctionne pas sur votre appareil Android, ne vous inquiétez pas, nous avons une alternative GNSS Master app pour surmonter cette limitation.
- GNSS Master l'application a été intégrée NTRIP et la capacité PointPerfect d'envoyer des corrections directement à votre récepteur GNSS.
« Mock Location » est une fonctionnalité du système d'exploitation Android qui vous permet de « simuler » la position du GPS interne et d'utiliser à la place la position de votre récepteur GNSS RTK externe. Localisation MOCK, vous pouvez recevoir une précision centimétrique sur MapitGIS.
Suivre ArduSimple tutoriel Comment utiliser le GPS centimétrique avec n'importe quelle application Android (localisation fictive) pour activer le service de correction sur GNSS Master app et utilisez l'emplacement fictif sur MapitGIS.
- Après avoir accédé à NTRIP service de correction vous pouvez voir dans MapitGIS que la précision est au niveau du centimètre.
Vous êtes maintenant prêt à cartographier et à étudier dans une variété d'applications allant de l'agriculture et de la foresterie à la construction de routes, en passant par la géologie et l'arpentage avec une précision centimétrique sur votre appareil Android.
Comment l'utiliser ? RTK Calibrated Surveyor Kit avec d'autres logiciels ?
Si vous devez utiliser le kit Surveyor avec un autre logiciel, nous vous expliquerons comment configurer Ardusimple Récepteurs RTK à utiliser comme emplacement fictif pour Android smartphones/tablettes afin d'obtenir une précision de position centimétrique.
Si vous ne connaissez pas ce terme, la localisation fictive consiste à tromper votre appareil Android en utilisant un récepteur GNSS externe comme s'il s'agissait de son propre récepteur interne. Cela présente l'avantage que toute application GPS/GNSS compatible avec votre appareil Android peut bénéficier d'une précision centimétrique. Suivez le manuel d'instructions pour commencer.
Tout d'abord, installez GNSS Master app et activez la localisation fictive sur votre appareil Android.
Cette étape ne doit être effectuée qu'une seule fois.
- Installer GNSS Master app sur votre appareil Android à partir du Google Play Store. Lorsque vous ouvrez l'application pour la première fois, il vous sera demandé d'autoriser certaines autorisations à GNSS Master.
- Autorisation de localisation
- Afficher les notifications
- Une fois que vous avez accepté les autorisations, le Statut La page se chargera, indiquant l'état actuel de l'application. Nous le configurerons plus tard.
- Pour activer les emplacements fictifs dans Android, nous devrons obtenir les autorisations de développeur. La procédure peut varier légèrement entre les différentes versions d'Android et smartphone modèles (vous pouvez Google votre "Smartphone modèle + activer l'emplacement fictif " si vous ne trouvez pas les options exactes).
- Sur Android 4.1 et versions antérieures, le Options de développeur L'écran est disponible par défaut. Sur Android 4.2 et supérieur, vous devez activer cet écran. Pour activer les options de développeur, appuyez sur le Numéro de build, version MIUI ou similaire option 7 fois.
- Vous pouvez trouver cette option dans l'un des emplacements suivants, selon votre version d'Android :
- Paramètres -> À propos du téléphone -> Numéro de build
- Paramètres -> Système -> À propos du téléphone -> Numéro de build
- Une fois que vous avez accès aux options pour les développeurs, vous pouvez accéder à Paramètres ->Paramètres supplémentaires et en bas, vous trouverez les options du développeur. Dans cette grande liste, appuyez sur Sélectionnez l'application de localisation fictive et sélectionnez GNSS Master de la liste.
- Branchez le Antenne GNSS à votre appareil, dans un endroit avec une bonne vue du ciel ou près d'une fenêtre pour tester la fonctionnalité.
Deuxièmement, connectez le récepteur RTK à votre appareil Android.
- Se connectez Récepteur RTK avec votre appareil Android avec Câble USB OTG.
- Open GNSS Master application. Vérifiez l'emplacement fictif et la sortie sur les cartes SW.
- Cliquez sur l'icône d'engrenage sur le côté droit de GNSS Receiver Connection pour accéder au menu de configuration.
- Choisir USB Serial en mode. Ensemble Baud Rate à 115200 bps (si vous avez commandé votre ArduSimple Kit de test avant le 09.10.2023/38400/XNUMX : réglez le débit en bauds sur XNUMX XNUMX bps. Si vous utilisez un autre récepteur, le débit en bauds doit correspondre à la configuration de votre récepteur. Connected USB Device, il reconnaîtra automatiquement votre récepteur avec le nom ***** USB UART.
- Presse CONNECT.
- Alimentez votre Récepteur RTK en connectant le câble USB à l'alimentation (smartphone/tablette/ powerbank compatible). Si vous obtenez un message contextuel pour connecter le périphérique USB à n'importe quelle application, vous pouvez l'ignorer.
- Aidez vos employées smartphone/tablette Bluetooth, et couplez-le avec votre Récepteur RTK.
Lors du jumelage de votre appareil, notez qu'il peut apparaître comme RTK_GNSS_*** ou sous forme de numéro MAC générique (par exemple : F0:0A:95:9D:68:16). Le mot de passe est toujours 1234. L'appairage ne doit être fait qu'une seule fois.
- Open GNSS Master application. Vérifiez l'emplacement fictif et la sortie sur les cartes SW.
- Cliquez sur l'icône d'engrenage sur le côté droit de GNSS Receiver Connection pour accéder au menu de configuration.
- Choisir Bluetooth à Mode.
Dans Périphériques jumelés, choisissez celui que vous avez jumelé à l'étape 8.
Presse CONNECT.
- Revenir au menu principal. Maintenant, vous devriez voir dans GNSS Receiver Connection qu'il est indiqué Connecté et avec transfert de données.
- Open Correction Input en cliquant sur l'icône d'engrenage.
- In Mode choisissez NTRIP Client et appuyez sur + bouton à côté de NTRIP Les liaisons.
- Définissez votre NTRIP Informations d'identification du client (Caster propriété intellectuelle, Caster Port, nom d'utilisateur et mot de passe). Si vous ne savez pas comment faire, jetez un oeil à ceci tutoriel. Presse SAVE.
- Presse CONNECT. Dans Statut, vous verrez GNSS Receiver Connection et mes Correction Input indiquant Connecté et avec communication de données.
- Vous pouvez vérifier votre emplacement et les satellites disponibles dans Skyplot.
- Ouvrez votre application GPS/GNSS préférée et utilisez-la comme d'habitude.
Vous utiliserez le récepteur RTK GNSS externe au lieu du smartphone/tablette récepteur GPS interne. L'image suivante est l'exemple de SW Maps.
- Nous avons testé cette fonctionnalité avec de nombreuses applications, vous pouvez les trouver dans ce lien.
Si vous le testez dans d'autres applications, vous pouvez nous envoyer un email à info@ardusimple.com et nous l'ajouterons à la liste.
Le robot Android est reproduit ou modifié à partir d'œuvres créées et partagées par Google et utilisées selon les modalités décrites dans le Creative Commons 3.0 Licence d'attribution.
Vous êtes maintenant prêt à enquêter et à cartographier !
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