ArduSimple – Des équipements et solutions de levés RTK de haute précision simplifiés
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ArduSimple – Des équipements et solutions de levés RTK de haute précision simplifiés

Guide d'utilisation : Module de compensation d'inclinaison pour antenne intelligente RTK

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Présentation du produit

Avec la compensation d'inclinaison (IMUCe plugin vous permet de prendre des mesures avec la perche d'arpenteur inclinée jusqu'à 60 degrés. En n'ayant plus besoin de remettre la perche à niveau à chaque mesure, vous pouvez considérablement accélérer la collecte des points.

Ce plugin est basé sur le module populaire Feymani IM19, et ses principales caractéristiques sont :

  • S'intègre parfaitement à l'antenne intelligente RTK, il suffit de la brancher et de l'utiliser, aucune configuration n'est requise.
  • Les anciennes antennes RTK intelligentes peuvent être modernisées grâce à ce plugin.
    Précision de 1 cm pour un angle d'inclinaison jusqu'à 30°, de 2 cm pour un angle d'inclinaison jusqu'à 60°.
    Initialisation extrêmement rapide.
  • Auto-étalonnage par simple mouvement de va-et-vient de l'appareil pendant 5 secondes
    Stabilité du cap à long terme.

Installation

Étape A
Antenne RTK ouverte intelligente
→
Étape B
Installer le plugin
→
Étape C
Antenne RTK intelligente à proximité

La compensation d'inclinaison (IMULe plugin est conçu pour fonctionner de manière transparente avec ArduSimple Antenne intelligente RTK, connectée à la prise XBee interne prévue à cet effet.

Pour accéder aux composants internes de l'antenne RTK Smart Antenna, il est nécessaire de retirer son couvercle supérieur scellé. Veuillez suivre attentivement les étapes suivantes afin d'éviter d'endommager votre appareil.

  1. Débranchez tout câble du connecteur USB-C et assurez-vous que l'antenne intelligente RTK est hors tension.
  2. Retirez-le de tout poteau ou autre emplacement fixe et placez-le sur une table ou une surface plane.
  1. Retournez l'antenne intelligente RTK et remettez-la sur la table.
  1. Retirez les œillets en caoutchouc des 4 coins extérieurs de l'appareil.
  1. Utilisez un tournevis pour retirer les 4 vis d'angle qui fixent la partie inférieure de l'antenne intelligente RTK à son couvercle supérieur.
  1. En appuyant simultanément sur le haut et le bas de l'antenne, retournez-la dans son orientation normale et replacez-la sur la table.
  1. Tirez délicatement sur la bague d'étanchéité (bleue) du couvercle supérieur jusqu'à ce qu'elle se détache. Soulevez-la doucement et maintenez-la d'une main.
  2. Vous trouverez un câble partant du couvercle supérieur et intégrant l'antenne, connecté au récepteur GNSS.
  1.  Placez le couvercle supérieur à l'envers sur la table, à côté de la partie inférieure de l'antenne intelligente RTK, en évitant toute tension sur le câble.
  2. Dévissez le connecteur SMA du récepteur GNSS en prenant soin de ne pas heurter les composants de la carte mère avec le connecteur lorsqu'il est desserré.

La carte mère de l'antenne intelligente RTK comprend 3 prises XBee pour installer des modules, chacune ayant une fonction spécifique étiquetée en conséquence :

  • GNSS : Il s'agit de la prise principale qui maintient le micro-récepteur GNSS.
  • IMU: Placée au centre de la carte mère, il s'agit de la prise utilisée pour les modules de compensation d'inclinaison (IMUs), comme celle utilisée dans ce guide.
  • RADIOCeci est destiné à radio modules de communication, comme ceux utilisés dans les bases-rover Configurations. Ce socket n'est pas utilisé dans ce guide.
  1. Retirez le module de compensation d'inclinaison de la couche protectrice en mousse avec laquelle il a été expédié et tenez-le d'une main.
  2. Repérez le connecteur XBee étiqueté comme IMU (au centre) sur la carte mère de l'antenne intelligente RTK, notez le dessin en forme de losange qui l'entoure. Il correspond à la forme du module (vu de dessus), indiquant l'orientation correcte pour son installation.
  1. Alignez les broches du module de compensation d'inclinaison avec les connecteurs du IMU Prise XBee, en utilisant l'orientation mentionnée à l'étape précédente.
  1. Enfoncez délicatement le module dans son support en vous assurant qu'il est correctement inséré.
  1. Revissez le connecteur SMA du câble du couvercle supérieur sur le récepteur GNSS, en veillant à ne pas heurter les composants de la carte mère de l'antenne intelligente RTK avec le connecteur SMA.
  2. Vérifiez que le micro-module GNSS est toujours correctement inséré dans le support XBee après avoir vissé le connecteur SMA et, si nécessaire, poussez-le pour qu'il soit complètement inséré.
  1. En tenant le couvercle supérieur d'une main, alignez-le avec la partie inférieure de l'antenne intelligente RTK et poussez-le en place.
  2. Assurez-vous que les deux parties sont correctement alignées et que le joint en silicone (de couleur bleue) assure une étanchéité correcte entre les deux parties.
  1. En appuyant des deux mains sur le haut et le bas de l'antenne intelligente RTK, placez-la à l'envers.
  2. Utilisez un tournevis pour insérer les 4 vis qui fixent les deux parties ensemble.
  1. Remettez les œillets en caoutchouc dans les 4 trous de vis.
  1. Remettez l'antenne intelligente RTK dans son orientation normale et vérifiez que les deux parties sont bien fixées et correctement scellées.
  1. Vous êtes maintenant prêt à configurer votre compensation d'inclinaison (IMU) plugin. Veuillez suivre les étapes à cet effet dans le Guide d'utilisation de l'antenne intelligente RTK.

Hardware

Brochage

brochage IMU Feymani IM19

Si vous avez besoin d'informations supplémentaires, comme la mise à jour du micrologiciel ou la configuration avancée, veuillez vous référer à la documentation. Page produit et assistance FEYMAN IM19.

Accessoires

Vous pouvez consulter l'un de ces produits, qui fonctionnent en combinaison avec le plugin de compensation d'inclinaison :

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