Guide de l'utilisateur simpleGNSS

Présentation du matériel :

Vous pouvez utiliser simpleGNSS comme carte autonome ou comme shield Arduino.

Le composant principal de simpleGNSS est u-blox NEO-F10.

Puissance:

La carte simpleGNSS peut être alimentée par 4 sources différentes :

  • Port GPS USB
  • Port USB XBEE
  • Connecteur Pixhawk
  • rail arduino

Un seul d'entre eux est nécessaire pour utiliser la carte, mais vous pouvez aussi connecter les 1 en même temps, il n'y a aucun risque.

Cette carte dispose d'un socket XBee High Power (HP). Si vous branchez un appareil nécessitant une forte puissance sur la prise XBee, vous devrez vous assurer que votre alimentation peut fournir cette puissance.

  • Utilisez uniquement des câbles USB-C de haute qualité, ne dépassant pas 1 mètre.
  • Si vous connectez la carte via un concentrateur USB à votre PC/tablette ou si votre PC dispose de ports USB à faible puissance, vous devrez connecter le deuxième port USB directement à une prise murale ou à un port USB à forte puissance.

Ports de communication :

La carte simpleGNSS possède quelques interfaces que nous allons maintenant détailler

GPS USB

Ce connecteur USB-C vous donne accès à l'UART1 du module NEO-F10 via un convertisseur FTDI USB vers UART. u-blox F10 n'a pas d'interface USB native. Si votre PC ne reconnaît pas automatiquement l'appareil, vous devrez peut-être installer le pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Vous pouvez recevoir NMEA avec la position, ou avoir un accès complet au NEO-F10 en utilisant l'outil u-center : https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Vous pouvez connecter cette interface à votre téléphone mobile, tablette ou PC préféré et commencer à recevoir des données NMEA.

Vous pouvez également connecter cette clé USB à votre téléphone portable à l'aide de notre câble OTG.

USB XBee

Ce connecteur USB-C vous donne accès à l'UART du XBEE radio (si vous en montez un), via un convertisseur FTDI USB vers UART. Si votre PC ne le reconnaît pas automatiquement, vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pour utiliser ce connecteur uniquement comme source d'alimentation, vous n'avez besoin d'aucun pilote. Vous pouvez utiliser votre PC ou vous connecter à votre adaptateur mural USB.

Pour utiliser ce connecteur pour configurer un XBee radio, vous devrez d'abord désactiver la sortie de données sur NEO-F10T, car cette interface USB partage la connexion à l'appareil XBee avec le module NEO-F10.

Connecteur Pixhawk

Ce connecteur est un JST GH standard qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK2B V3 à un pilote automatique Pixhawk.
Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte.

Le connecteur Pixhawk JST-GH suit la norme Pixhawk :

  • 1 : 5V_IN
  • 2 : NEO-F10 UART1 RX (niveau 3.3 V)
  • 3 : NEO-F10 UART1 TX (niveau 3.3 V)
  • 4: sortie d'impulsion temporelle NEO-F10 (niveau 3.3 V)
  • 5 : NEO-F10 EXTINT entrée de synchronisation temporelle, tension maximale 3.6V. Cette entrée est filtrée pour éviter les parasites.
  • 6 : TERRE

Au cas où vous want pour construire votre propre câble à connecter à ce connecteur, le connecteur d'antenne correspondant est JST GHR-06V.

Notez que la carte ne comprend que le GPS et n'inclut pas le magnétomètre.

Rails Arduino

simpleGNSS a des rails optionnels pour se connecter à d'autres appareils compatibles Arduino UNO.

  • GND : la terre est disponible dans les broches arduino standard. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
  • 5 V ENTRÉE/SORTIE :
    • Lorsque la LED à côté de cette broche est éteinte, vous pouvez alimenter simpleRTK2B V3 à partir de cette broche.
      Par exemple, branchez-le simplement sur une carte Arduino UNO et simpleRTK2B V3 s'allumera.
    • Alternativement, vous pouvez maintenant utiliser simpleRTK2B V3 pour alimenter la carte de blindage.
      Allumez simplement le commutateur "5V = OUTPUT" et la carte simpleRTK2B produira 5V sur cette broche.
  • IOREF. Ces broches affectent la fonctionnalité des broches TX1, RX1, TX2, RX2, SDA et SCL.
    • Lors du branchement de la carte simpleRTK2B V3 sur Arduino UNO ou Raspberry Pi, cette broche est utilisée pour définir automatiquement le niveau de tension des broches de communication (TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL). 
    • Lors du câblage de vos propres câbles à la carte, il s'agit d'une entrée qui définira les niveaux de tension des broches.
      Si vous entrez 1.8 V, les broches suivantes seront au niveau 1.8 V. Il prend en charge de 1.2 V à 5.5 V.
    • Si vous want pour connecter les fils aux broches répertoriées et 3.3V est OK pour vous, il vous suffit d'activer le commutateur "IOREF = 3.3V"
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL : Ces broches fonctionnent avec le niveau de tension défini par IOREF.
    • TX1 : NEO-F10 UART1 TX
    • RX1 : NEO-F10 UART1 RX
    • TX2 : XBee UART TX (cette broche est également connectée au NEO-F10 UART1 RX).
    • RX2 : XBee UART RX (cette broche est également connectée au NEO-F10 UART1 TX).
Prise XBee haute puissance (HP)

Vous pouvez utiliser cette prise pour connecter un XBee compatible radio. Les broches suivantes sont disponibles :

  • VCC, qui est une sortie de 3.3 V avec un courant maximum de 1 A constant et pic 1.5A.
  • XBee UART RX, au niveau 3.3V
  • XBee UART TX, au niveau 3.3V
  • GND
Cette interface est connectée à NEO-F10 UART1.
Broches à fonction spéciale

En plus de ce qui précède, quelques broches supplémentaires sont également disponibles pour les utilisateurs les plus avancés.
Si vous allez utiliser simpleRTK2B V3 connecté au-dessus d'un Arduino ou d'un Raspberry Pi et que vous n'utilisez aucune de ces broches, il est recommandé de ne pas connecter les broches : vous pouvez couper l'en-tête dans ces broches pour éviter la connexion, et prévenir les comportements inattendus.

  • Timepulse (TPS) : sortie d'impulsion de temps de configuration 3.3 V. Cette broche est connectée directement au NEO-F10T et a une sortie de commande limitée (courant de commande/dissipation de 4 mA). Pour une impulsion temporelle avec une commande de sortie élevée (courant de commande/dissipation de 25 mA et temps de montée/descente à grande vitesse), vous pouvez utiliser le deuxième SMA intégré étiqueté "TP OUT".
  • Extint (EXTINT) : entrée de synchronisation horaire, tension maximale 3.6V. Cette entrée est filtrée pour éviter les parasites.
  • Démarrage sécurisé (SF)
  • Réinitialiser_N (RST)

Antennas

GPS / GNSS AntEnna

simpleRTK2B V3 nécessite un bi-bande GPS/GNSS de bonne qualité antenna, que vous pouvez connecter au SMA étiqueté "RF IN"
La carte est compatible avec les deux actifs antennas supportant l'alimentation 3.3V et passive antennas.
Le courant de sortie maximal est de 75 mA à 3.3 V.
Si vous l'utilisez avec le GPS traditionnel bon marché antennas largement disponibles, vous n'obtiendrez pas les performances attendues.
Cela étant dit, connectez simplement le antenna au connecteur SMA sans utiliser d'outils (la force de vos doigts suffit).
Il est recommandé de connecter le antenna avant de mettre la carte sous tension.

L'installation du antenna est également un point clé pour obtenir les meilleurs résultats.
Le GPS/GNSS antenna doit toujours être installé avec la vue maximale possible sur le ciel.
De plus, si possible, il doit être installé avec un plan métallique derrière, par exemple le toit de la voiture, sur une plaque métallique supérieure à 20 cm, etc.

Si vous want Pour savoir comment l'installation affecte les performances, veuillez consulter notre GPS / GNSS antEnna guide d'installation.

simpleGNSS a un connecteur RF secondaire pour une sortie d'impulsion de temps d'entraînement élevé. Vous pouvez vous connecter à ce signal en utilisant le SMA étiqueté "TP OUT"

LED

La carte comprend 7 voyants d'état, qui indiquent que :

  • ALIMENTATION : la carte simpleRTK2B est alimentée.
  • PVT : la configuration par défaut d'u-blox pour la broche TIMEPULSE est utilisée : OFF lorsqu'il n'y a pas de position fixe, 1 impulsion par seconde lorsque la position est valide. Cette LED a une couleur spéciale VERT.
  • XBEE>GPS : Le XBEE radio reçoit des données par voie hertzienne et les envoie au NEO-F10.
  • GPS>XBEE : Le NEO-F10 émet des données que le XBEE radio reçoit et envoie par voie hertzienne.
  • 5V IN/OUT : vous indiquera s'il y a une tension sur cette broche.
  • IOREF : vous indiquera si la broche IOREF est activée.

Boutons et interrupteurs   

Il n'y a qu'un seul bouton : XBee Reset, et la bonne nouvelle est que vous n'aurez probablement pas à l'utiliser. Ce bouton sert à programmer le XBee radio si vous want pour mettre à jour le firmware, etc.

Il n'y a qu'un seul interrupteur : le commutateur sous la prise XBee vous permet de choisir l'UART que vous souhaitezant pour se connecter à la prise XBee.

Activation du GPS L5

Avec le FW301 actuel, un message UBX interne est activé qui perturbe le flux NMEA, et le GPS L5 est également désactivé par défaut. Pour tirer le meilleur parti du récepteur, nous vous recommandons de le changer. Vous pouvez télécharger ce fichier de configuration pour désactiver ce message interne et activer le GPS L5 pour des performances maximales.

N'oubliez pas de "clic droit" et "Enregistrer le fichier sous": simpleGNSS_FW301_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt

RS232, 4G, Bluetooth et plus 

Vous pouvez ajouter n'importe laquelle de ces fonctionnalités (et plus) avec nos plugins XBee :

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