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Envoyer les corrections de la station de base RTK à la couverture ArduPilot

Comment envoyer les corrections de la station de base RTK à ArduPilot avec Mission Planner, QGroundControl et MAVProxy

Ce didacticiel explique comment configurer MissionPlanner et QGroundControl pour envoyer les corrections de la station de base RTK au pilote automatique. Les instructions ont été testées avec simpleRTK2B, simpleRTK2Bléger et simpleRTK3B Récepteurs GNSS. Si vous souhaitez utiliser un service NTRIP, consultez ce tutoriel. Matériel requis : simpleRTK2B – Kit de démarrage de base 2 x câble USB vers micro-USB Holybro […]

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Envoyer les corrections de la station de base RTK à la couverture ArduPilot

Comment envoyer des corrections NTRIP à ArduPilot avec MissionPlanner, QGroundControl et MAVProxy

Il existe des services Internet qui offrent des données de correction provenant de stations de base liées à ce service. Ces données sont transmises sur Internet grâce au protocole NTRIP. Plateformes logicielles comme Mission Planner et QGroundControl peut se connecter à ces serveurs et transmettre les données de correction au véhicule ou au drone via une connexion MAVLink. Ce tutoriel va

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Comment configurer la triple bande Septentrio Récepteur GNSS et connectez-le à ArduPilot

Dans ce didacticiel, nous vous guiderons à travers les étapes permettant d'obtenir un cap basé sur GNSS de haute précision vers votre projet ArduPilot avec le simpleRTK3B Heading récepteur, alimenté par Septentrio Mosaic-H. Matériel requis : simpleRTK3B Heading 2 × Lightweight helical GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67) 2 × rallonge de câble RF d'antenne SMA (ces éléments sont nécessaires

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