et 
Guide de l'utilisateur : simpleSSR
Présentation du matériel :
Vous pouvez utiliser le kit de démarrage simpleSSR en tant que carte autonome ou en tant que shield Arduino. Avec notre adaptateur, vous pouvez également le connecter à Raspberry Pi.
Les composants principaux de simpleSSR sont :
- simpleRTK2B Carte V3 basée sur u-blox ZED-F9P RTK GNSS module. Si vous souhaitez explorer toutes les possibilités de cette carte, nous vous recommandons de jeter un oeil à la page dédiée simpleRTK2B Guide de connexion V3.
- ArduSimple 4G NTRIP Projet avec moteur de récepteur RTK-SSR-IP intégré. Ce module se connecte au service de correction RTK-SSR et génère des corrections RTCM pour ZED-F9P. La 4G NTRIP Le client est déjà préconfiguré, vous n'avez pas besoin de mettre à jour le firmware ni de configurer
Déballage du kit :
Le kit est livré déjà préconfiguré et pré-assemblé, il vous suffit de connecter les deux antennes 4G comme indiqué sur la photo. Vous pouvez utiliser l'autocollant si vous comptez utiliser le kit dans une boîte. Il est recommandé de placer les deux antennes le plus loin possible afin d'améliorer la réception du signal.
Connectez l'antenne GPS/GNSS au connecteur SMA et placez-la dans un endroit offrant une bonne vue sur le ciel. 
Connectez maintenant un câble micro-USB au connecteur GPS+XBEE. Assurez-vous d'utiliser un bon câble USB car la carte nécessite une bonne alimentation. Ne le connectez pas non plus à un concentrateur USB, ils ne peuvent généralement pas fournir beaucoup d'énergie. 
Première mise sous tension et position de lecture :
La toute première mise sous tension peut prendre jusqu'à 5 minutes pour commencer à obtenir RTK. C'est parce qu'il y a une activation automatique unique. Lors des mises sous tension suivantes, vous devriez commencer à voir RTK après 1 à 2 minutes.
Et c'est tout ! Vous pouvez maintenant profiter messages NMEA flux avec une précision RTK dans l’une des interfaces disponibles :
- USB "POWER+GPS »
- Pixhawk Connecteur JST (3.3 V TTL UART)
- Rails Arduino (Configurable 1.8 à 5V TTL UART)
- I2C (compatible Qwiic)
(Facultatif) Vérification de l'état RTK avec un PC Windows
Prenez le câble USB auquel vous avez connecté POWER+GPS et connectez-le à votre PC. Vous verrez un nouveau port COM sous le Gestionnaire de périphériques. Notez son numéro.
Téléchargez et ouvrez l'outil Windows u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Faisons maintenant quelques vérifications ensemble.
Pour atteindre le RTK, nous avons besoin de bons signaux GNSS :
Si vous ne trouvez pas ce diagramme ou si vous l'avez fermé par accident, vous pouvez le rouvrir en allant dans la barre de menu pour View->Docking Windows->Satellite LevelUne fois que vous êtes certain que le niveau du signal est suffisant, attendez simplement l'affichage de la correction RTK et profitez-en 🙂 Si vous ne savez pas comment installer correctement l'antenne GPS/GNSS, consultez notre guide. simpleANT2B Guide d'installation de l'antenne GNSSUne autre fenêtre intéressante est la fenêtre Données, que vous devriez trouver en haut à droite ; sinon, dans la barre de menu, allez à View-> Docking Windows-> Data. Il vous montrera des informations telles que GPS FIX et une estimation de la précision.
- RTK-SSR products
simpleSSR – Starter Kit incl. 1 year unlimited RTK corrections
799,00€ Options Ce produit a plusieurs variantes. Les options peuvent être choisies sur la page produit
