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Guide de connexion simpleSSR

Présentation du matériel :

Vous pouvez utiliser le kit de démarrage simpleSSR en tant que carte autonome ou en tant que shield Arduino. Avec notre adaptateur, vous pouvez également le connecter à Raspberry Pi.

Les composants principaux de simpleSSR sont :

  • simpleRTK2B Carte V3 basée sur u-blox ZED-F9P Module RTKGNSS. Si vous souhaitez explorer toutes les possibilités de cette carte, nous vous recommandons de jeter un oeil à la page dédiée simpleRTK2B Guide de connexion V3.
  • ArduSimple Client NTRIP 4G avec moteur de récepteur RTK-SSR-IP intégré. Ce module se connecte au service de correction RTK-SSR et génère des corrections RTCM pour ZED-F9P. Le client 4G NTRIP est déjà pré-configuré, vous n'avez pas besoin de mettre à jour le firmware ni de configurer 

Déballage du kit :

Le kit est livré déjà préconfiguré et pré-assemblé, il vous suffit de connecter les deux antennes 4G comme indiqué sur la photo. Vous pouvez utiliser l'autocollant si vous comptez utiliser le kit dans une boîte. Il est recommandé de placer les deux antennes le plus loin possible afin d'améliorer la réception du signal.

simpleRTK2B + Client NTRIP 4G

Connectez l'antenne GPS/GNSS au connecteur SMA et placez-la dans un endroit offrant une bonne vue sur le ciel.

simpleRTK2B v3

Connectez maintenant un câble micro-USB au connecteur GPS+XBEE. Assurez-vous d'utiliser un bon câble USB car la carte nécessite une bonne alimentation. Ne le connectez pas non plus à un concentrateur USB, ils ne peuvent généralement pas fournir beaucoup d'énergie.

simpleRTK2B v3

Première mise sous tension et position de lecture :

La toute première mise sous tension peut prendre jusqu'à 5 minutes pour commencer à obtenir RTK. C'est parce qu'il y a une activation automatique unique. Lors des mises sous tension suivantes, vous devriez commencer à voir RTK après 1 à 2 minutes.

Et c'est tout! Vous pouvez désormais profiter des flux NMEA avec une précision RTK dans l'une des interfaces disponibles :

  • USB "POWER+GPS »
  • Connecteur Pixhawk JST (3.3V TTL UART)
  • Rails Arduino (Configurable 1.8 à 5V TTL UART)
  • I2C (compatible Qwiic)
Par défaut le récepteur est configuré à 1Hz. Si vous souhaitez recevoir la position à 5 ou 10 Hz, utilisez toujours notre fichiers de configuration comme point de départ.

(Facultatif) Vérification de l'état RTK avec un PC Windows

Prenez le câble USB auquel vous avez connecté POWER+GPS et connectez-le à votre PC. Vous verrez un nouveau port COM sous le Gestionnaire de périphériques. Notez son numéro.

Téléchargez et ouvrez l'outil Windows u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Si vous n'avez qu'un seul port COM sur votre PC, u-center se connectera automatiquement à votre kit et vous commencerez immédiatement à voir les données sur l'écran. Si ce n'est pas le cas, allez dans la barre de menu pour Récepteur->Connexion et sélectionnez la droite COM port. Si vous avez sélectionné le bon port COM, vous devriez immédiatement commencer à voir les données affichées sur votre écran.

Faisons maintenant quelques vérifications ensemble.

Pour atteindre le RTK, nous avons besoin de bons signaux GNSS :

Si vous ne trouvez pas ce diagramme ou si vous l'avez fermé par accident, vous pouvez le rouvrir en allant dans la barre de menu pour Affichage->Fenêtres d'accueil->Niveau satellite.

Une fois que vous êtes sûr que les niveaux de signal sont suffisamment bons, attendez de voir RTK FIX et profitez-en 🙂 Si vous ne savez pas comment mieux installer l'antenne GPS/GNSS, consultez notre simpleANT2B Guide d'installation de l'antenne GNSS.

Une deuxième fenêtre intéressante est la fenêtre Données, que vous devriez trouver en haut à droite, sinon dans la barre de menu allez sur Affichage-> Docking Windows-> Données. Il vous montrera des informations telles que GPS FIX et une estimation de la précision.

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