Guide de connexion simpleSSR

Présentation du matériel :

Vous pouvez utiliser le kit de démarrage simpleSSR en tant que carte autonome ou en tant que shield Arduino. Avec notre adaptateur, vous pouvez également le connecter à Raspberry Pi.

Les composants principaux de simpleSSR sont :

  • Carte simpleRTK2B V3 basée sur u-blox ZED-F9P Module GNSS RTK. Si vous want pour explorer toutes les possibilités de cette carte, nous vous recommandons de jeter un œil à la page dédiée Guide de connexion simpleRTK2B V3.
  • ArduSimple Client NTRIP 4G avec moteur récepteur RTK-SSR-IP intégré. Ce module se connecte au service de correction RTK-SSR et génère des corrections RTCM pour ZED-F9P. Le client 4G NTRIP est déjà pré-configuré, vous n'avez pas besoin de mettre à jour le firmware ni de configurer 

Déballage du kit :

Le kit est livré déjà pré-configuré et pré-assemblé, il vous suffit de connecter les deux 4G antennas comme indiqué sur la photo. Vous pouvez utiliser l'auto-adhésif si vous allez utiliser le kit dans une boîte. Il est recommandé de placer les deux antennas aussi loin que possible, pour améliorer la réception du signal.

client simpleRTK2B + 4G NTRIP

Connecter le GPS/GNSS antenna au connecteur SMA et placez-le dans un endroit avec une bonne vue du ciel.

simpleRTK2B v3

Connectez maintenant un câble micro-USB au connecteur GPS+XBEE. Assurez-vous d'utiliser un bon câble USB car la carte nécessite une bonne alimentation. Ne le connectez pas non plus à un concentrateur USB, ils ne peuvent généralement pas fournir beaucoup d'énergie.

simpleRTK2B v3

Première mise sous tension et position de lecture :

La toute première mise sous tension peut prendre jusqu'à 5 minutes pour commencer à obtenir RTK. C'est parce qu'il y a une activation automatique unique. Lors des mises sous tension suivantes, vous devriez commencer à voir RTK après 1 à 2 minutes.

Et c'est tout! Vous pouvez désormais profiter des flux NMEA avec une précision RTK dans l'une des interfaces disponibles :

  • USB "ALIMENTATION+GPS"
  • Connecteur Pixhawk JST (3.3V TTL UART)
  • Rails Arduino (Configurable 1.8 à 5V TTL UART)
  • I2C (compatible Qwiic)
Par défaut, le récepteur est configuré à 1Hz. Si vous want pour recevoir la position à 5 ou 10Hz, utilisez toujours notre fichiers de configuration comme point de départ.

(Facultatif) Vérification de l'état RTK avec un PC Windows

Prenez le câble USB que vous avez connecté à POWER+GPS et connectez-le à votre PC. Vous verrez un nouveau port COM sous le Gestionnaire de périphériques. Notez son numéro.

Téléchargez et ouvrez l'u-center de l'outil Windows : https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Si vous n'avez qu'un seul port COM sur votre PC, u-center se connectera automatiquement à votre kit et vous commencerez immédiatement à voir les données sur l'écran. Si ce n'est pas le cas, allez dans la barre de menu pour Récepteur->Connexion et sélectionnez la droite COM port. Si vous avez sélectionné le bon port COM, vous devriez immédiatement commencer à voir les données affichées sur votre écran.

Faisons maintenant quelques vérifications ensemble.

Pour atteindre le RTK, nous avons besoin de bons signaux GNSS :

Si vous ne trouvez pas ce diagramme ou si vous l'avez fermé par accident, vous pouvez le rouvrir en allant dans la barre de menu pour Affichage->Fenêtres d'accueil->Niveau satellite.

Une fois que vous êtes sûr que les niveaux de signal sont suffisamment bons, attendez de voir RTK FIX et profitez-en 🙂 Si vous ne savez pas comment installer le GPS/GNSS antenna mieux, jetez un oeil à notre simpleANTGNSS 2B antEnna guide d'installation.

Une deuxième fenêtre intéressante est la fenêtre Données, que vous devriez trouver en haut à droite, sinon dans la barre de menu allez sur Affichage-> Docking Windows-> Données. Il vous montrera des informations telles que GPS FIX et une estimation de la précision.

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