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ArduSimple Cartes d'évaluation GNSS RTK simplifiées
Mise à jour (14 / 03 / 2026): Nous avons beaucoup de stock sur tous nos produits, retrouvez-nous aussi dans    Boutique
CONNEXION

Mode d'emploi: simpleRTK2B Pro

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Présentation du produit

Vous pouvez utiliser le simpleRTK2B Pro comme carte autonome ou comme bouclier Arduino.

Le composant principal de la simpleRTK2B Pro est le u-blox ZED-F9 module, qui se décline en 2 variantes :

  • ZED-F9P RTK GNSS module: Avancé u-blox Les utilisateurs de GPS peuvent se référer à son vaste catalogue. u-blox documentation.
  • ZED-F9R RTK GNSS + Sensor Fusion module: Ce produit est destiné aux utilisateurs avancés. u-blox Utilisateurs de GPS, vous trouverez plus d'informations directement auprès du fabricant. documentation.

Commencer

  1. Connectez l'antenne GNSS à votre récepteur.
Guide de branchement u-blox ZED-F9P carte d'évaluation antenne GPS
  1. Pour tester le fonctionnement de l'antenne GNSS, placez-la à l'extérieur, dans un endroit offrant une bonne vue du ciel. Sinon, vous ne pourrez pas visualiser le satellite ni recevoir le signal.
  1. Connectez le récepteur à votre PC via le port USB marqué POWER+GPS à l'aide d'un câble USB.
Guide de branchement zed-f9p carte d'évaluation GNSS RTK simpleRTK2B Budget USB + GPS
  1. Ouvrez u-center (pour F9, pas u-center2). Sélectionnez le COM Choisissez le port COM auquel connecter votre récepteur. Si vous ne savez pas à quel port COM votre récepteur est connecté, consultez le Gestionnaire de périphériques de votre ordinateur.
  1. Dans la barre d'outils Vues, ​​vous pouvez choisir les données que vous souhaitez visualiser. Nous vous recommandons d'activer GPS data Satellite levels pour vérifier les coordonnées et la force du signal.

Pour atteindre une précision centimétrique/millimétrique avec nos récepteurs GNSS, vous avez besoin de corrections RTK. Le moyen le plus simple d'obtenir ces corrections est d'utiliser un service de correction RTK disponible dans votre pays. Nous avons préparé une liste de Services de correction RTK dans votre pays pour vous aider à démarrer.
Avant de commencer :

  • Vous vous êtes inscrit au service de correction RTK et avez reçu des identifiants (adresse du serveur, port, nom d'utilisateur et mot de passe) pour vous y connecter.
  • Votre PC dispose d'une connexion Internet pour se connecter à NTRIP après-vente.
  1. Dans la barre de menu, allez à Receiver–>NTRIP Client… et configurez l'adresse, le port, le nom d'utilisateur, le mot de passe et le point de montage de votre NTRIP. Cliquez sur OK.
  1. Dans quelques minutes, vous verrez le mode Fixer passer à FIXED or FLOATAvec une valeur FIXED valide, vous devriez voir le 3D Acc.(précision) et 2D Acc.(précision) au centimètre près.

Si vous avez besoin d'informations supplémentaires, telles que la mise à niveau du micrologiciel, la configuration du récepteur comme base ou rover, ou en vous connectant à des plugins de communication comme Bluetooth et radio, veuillez vous référer au simpleRTK2B page de configuration.

Hardware

Brochage

simpleRTK2B Pro Brochage R00

Puissance

L' simpleRTK2B Pro La carte peut être alimentée à partir de 4 sources différentes :

  • GPS USB port
  • XBEE USB port
  • Pixhawk connector
  • Arduino rail

Une seule source d'alimentation est nécessaire pour alimenter la carte. Vous pouvez toutes les connecter simultanément sans aucun risque.

Avec la collection simpleRTK2B Pro, nous vous présentons le nouveau High-Power (HP) XBee socket. Si vous branchez un appareil à forte consommation sur cette prise, assurez-vous que votre alimentation peut fournir la puissance requise.

  • Utilisez uniquement des câbles USB-C de haute qualité d'une longueur maximale de 1 mètre.
  • Si vous connectez le simpleRTK2B Pro Si vous utilisez un hub USB basse consommation ou un PC doté de ports USB basse consommation, vous devez connecter le deuxième port USB directement à une prise murale ou à un port USB haute puissance.

Antenne GNSS

L' simpleRTK2B Pro Le récepteur nécessite un récepteur de haute qualité GPS/GNSS dual band antennaet son utilisation avec une antenne GPS traditionnelle bon marché ne permettra pas d'atteindre les performances attendues.

La carte est compatible avec les deux antennes actives (courant de sortie maximal de 75 mA à 3.3 V) et antennes passives.

Notes d'installation:

  • Connectez toujours l'antenne avant de mettre la carte sous tension.Ceci est très important car certains composants de la carte pourraient surchauffer si aucune antenne n'est connectée.
  • Vissez l'antenne à la main sur le connecteur SMA, n'utilisez jamais d'outils. Vous risqueriez de casser les connecteurs si vous appliquez une force trop importante.
  • Installez l'antenne de manière à avoir la vue la plus dégagée possible sur le ciel.Utilisez-le à l'extérieur et aussi loin que possible des bâtiments et des montagnes environnants.
  • Pour de meilleurs résultats, installez l'antenne sur une plaque métallique plane. d'une longueur latérale d'au moins 20 cm (par exemple, la surface du toit d'une voiture).

Pour plus d'informations sur l'impact de l'installation d'antenne sur les performances, consultez notre GPS/GNSS antenna installation guide.

Interfaces

L' simpleRTK2B Pro La carte possède plusieurs interfaces, qui sont détaillées ci-dessous.
GPS USB

Ce connecteur USB-C vous donne accès au port USB natif de l'appareil. ZED-F9P receiver.
Vous pouvez recevoir messages NMEA données de position ou obtenir un accès complet au récepteur en utilisant le u-center software.

Vous pouvez connecter cette interface à un téléphone portable, une tablette ou un PC pour commencer à recevoir des données NMEA.
Driver Information:

  • Windows 10: Aucun chauffeur n'est nécessaire.
  • Windows 7/8: Si vous rencontrez des problèmes, essayez le pilote alternatif disponible ici : zed-ubloxusb.zip.
  • Autre numéro: Vous pouvez également connecter ce port USB à votre téléphone portable ou à votre tablette à l'aide d'un câble OTG.
USB XBee
Guide de branchement simpleRTK2B Pro u-blox zed-f9p USB XBee

Ce connecteur USB-C permet d'accéder à l'UART de l'appareil. XBEE radio module (si vous en avez installé un) via un FTDI USB-to-UART convertisseur.
Nous trouvons très pratique d'utiliser ce connecteur pour alimenter la carte, ce qui vous permet ensuite de connecter ou de déconnecter le câble USB du GPS à volonté sans couper l'alimentation de la carte.

  • For Power Only: Aucun pilote n'est nécessaire, un simple adaptateur secteur USB standard suffit.
  • For Configuring XBee Radio: Vous aurez besoin du pilote VCP de FTDI : FTDI VCP Drivers.
Pixhawk connecteur

C'est une norme JST GH connector qui peut être utilisé pour connecter le simpleRTK2B Pro aux Pixhawk autopilot.
Vous pouvez également utiliser ce connecteur pour alimenter la carte.

L' Pixhawk Le connecteur JST-GH suit le Pixhawk la norme:

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
  • 4: Timepulse output (3.3V level)
  • 5: EXTINT input (3.3V level)
  • 6: GND

Si vous souhaitez fabriquer un câble sur mesure pour cela, le connecteur d'antenne spécifique est un JST GHR-06V.
Veuillez noter que la carte assure uniquement le positionnement GNSS et ne comprend pas de magnétomètre.

Rails Arduino

L' simpleRTK2B Pro dispose de rails optionnels pour se connecter à n'importe quel Arduino UNO appareil compatible.

  • GND: La masse est disponible sur les broches standard Arduino. Vous devez toujours connecter cette ligne à votre autre carte.
  • 5V IN/OUT:
    • Lorsque la LED située à côté de cette broche est OFF, peut alimenter simpleRTK2B Pro à partir de cette broche (par exemple, en la branchant sur une carte Arduino UNO).
    • Pour utiliser la simpleRTK2B Pro Pour alimenter un autre bouclier, tournez le 5V=OUTPUT interrupteur ONLa carte fournira alors une tension de 5 V à partir de cette broche.
  • IOREF: Cette broche définit le niveau de tension pour le communication pins TX1,RX1,TX2,RX2,SDA and SCL.
    • Lorsqu'il est branché à un Arduino UNO or Raspberry PiCette broche est utilisée pour définir automatiquement le niveau de tension sur les broches listées.
    • Lors du câblage de vos propres câbles à la carte, le input voltage La broche définira le niveau de tension sur les broches listées. Elle prend en charge à partir de 1.2V jusqu'à 5.5V.
    • Si une tension de 3.3 V est valide sur les broches mentionnées ci-dessus pour votre application, il suffit de tourner ON le IOREF=3.3V interrupteur.
  • TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Ces broches fonctionnent avec le niveau de tension défini par IOREF.
    • TX1 : ZED-F9P UART1 TX.
    • RX1 : ZED-F9P Réception UART1.
    • RX2 : ZED-F9P UART2 RX (cette broche est également connectée au XBee UART TX).
    • TX2 : ZED-F9P UART2 TX (cette broche est également connectée au XBee UART RX).
    • ADD : ZED-F9P i2C SDA.
    • SCL : ZED-F9P I2C SCL.
Prise XBee haute puissance (HP)

Avec la collection simpleRTK2B Pro nous vous présentons le nouveau High Power (HP) XBee socket.
Vous pouvez utiliser cette prise pour vous connecter à un module XBee compatible. radio. Les broches suivantes sont disponibles :

  • VCC, sortie 3.3 V avec un courant maximal supporté de 1 A constant et des pics de 1.5 A.
  • XBee UART RX, au niveau 3.3 V
  • XBee UART TX, au niveau 3.3 V
  • GND

Cette interface est connectée à la ZED-F9P UART Utilisez le commutateur situé entre les rails de l'interface XBee pour choisir le port utilisé. UART1 or UART2.

Connecteurs Qwiic

Si vous possédez déjà un Sparkfun Qwiic accessoire, vous pouvez l'utiliser avec le simpleRTK2B Pro.
Cependant, en raison des besoins énergétiques élevés de certaines configurations, la carte ne peut pas être alimentée par le Qwiic connector.
Lors de la connexion Qwiic accesories:

  • Puissance simpleRTK2B Pro à partir de l'une des 4 sources d'alimentation : USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, or Pixhawk.
  • Tournez l'interrupteur du tableau de bord sur IOREF & 5V ARE INPUTS pour permettre le Qwiic accesory pour régler la tension des broches de communication IOREF.

Si vous souhaitez fabriquer un câble personnalisé pour connecter un accessoire Qwiic, le connecteur correspondant est un JST SHR-04V.

Broches à fonction spéciale

En plus de ce qui précède, il y a aussi quelques éléments supplémentaires. Special Function Pins disponible pour les utilisateurs les plus avancés.
Si vous allez utiliser simpleRTK2B Pro connecté à un Arduino or Raspberry Pi et vous n'utiliserez aucune de ces broches à fonction spéciale, c'est Il est déconseillé de connecter ces broches.Vous pouvez couper le connecteur de ces broches pour éviter tout comportement inattendu.

  • Timepulse (TPS): Sortie d'impulsions temporelles de configuration 3.3 V.
  • Extint (EXTINT): Entrée de synchronisation temporelle avec une tension maximale de 3.6 V.
    Cette entrée est filtrée pour éviter les parasites.
  • Geofence (GEOFENCE): code d'entrée/sortie de la géorestriction ZED-F9P.
  • Safeboot (SF)
  • Reset_N (RST)
  • Wheeltick (WT): disponible uniquement pour le ZED-F9R une variante.
  • Direction (DIR): disponible uniquement pour le ZED-F9R une variante.

Pour en savoir plus sur ces épingles, nous vous recommandons de lire la documentation. ZED-F9P documentation.

LED

Le tableau comprend 7 status LEDs:

  • POWER: Indique que la carte est alimentée.
  • PVT: S'allume lorsqu'une position a été calculée à partir des images des satellites disponibles.
  • NO RTK: Utilise le u-blox Configuration par défaut de la broche RTK_STAT. Désactivée avec RTK fix État : clignote lors de la réception de données RTCM, reste allumé lorsqu’aucune correction n’est appliquée. (Cette LED est rouge).
  • XBEE>GPS: Le XBEE radio reçoit des données par voie hertzienne et les envoie au ZED-F9P module.
  • GPS>XBEE: Les ZED-F9P Le module transmet des données au XBEE. radio, ce qui consiste à le transmettre par voie hertzienne.
  • 5V IN/OUT: Indique la présence d'une tension sur cette broche.
  • IOREF: Indique que la broche IOREF est activée et contrôle la tension des broches associées.
Boutons et interrupteurs
  • XBee Reset Button: Utilisé pour la programmation des XBee radio modules (par exemple, mises à jour du micrologiciel). Vous n'aurez probablement jamais besoin de l'utiliser.
  • XBee socket switch: Sélectionne lequel ZED-F9P Le récepteur UART (UART1 ou UART2) est connecté à la prise XBee.
  • IOREF & 5V IN/OUT switch: Indique si les broches IOREF et 5V de l'Arduino sont configurées en entrée ou en sortie. Dans le second cas, simpleRTK2B Pro La carte peut être utilisée pour alimenter des accessoires externes comme le Shield for a Second XBee socket.

Accessoires

Vous pouvez ajouter fonctionnalités supplémentaires à ta simpleRTK2B Pro tableau en utilisant l'un de nos plugins connectés à la prise XBee.

Comment ajouter un plugin

  1. Pour connecter le module de communication à la prise XBee, il suffit de l'insérer dans le connecteur XBee de la carte.
guide de connexion simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Pour utiliser le plugin, rendez-vous sur le u-blox ZED-F9P configuration page et chargez le fichier de configuration Send NMEA messages to communication plugin sur votre récepteur en suivant les instructions.
  1. La carte prend en charge un deuxième module XBee. Vous pouvez utiliser deux modules de communication simultanément en ajoutant un Shield for Second Plugin SocketPour le fixer, vous aurez besoin du Expansion Headers Kit (not soldered) sur le récepteur, ou commande Expansion Headers Kit (soldered) si vous voulez que nous le soudions pour vous.
Guide de connexion Mosaic-G5 P3 SimpleRTK 4 Pro 2e plugin XBee

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