Performances RTK GNSS avec une extrême antEnna positions

Comment faire bizarre RTK GNSS antpositions d'enna affectent les performances du récepteur ?

Nous recevons de nombreuses demandes posant la question ci-dessus. La réponse n'est pas facile car elle dépend de nombreux facteurs difficiles à définir avec précision.

Dans ce post, nous avons essayé de faire une analyse qualitative pour vous donner une idée sur les effets de l'étrange antposition d'enna.
Nous avons analysé certains de nos plus populaires antennas.

Environnement d'essai :

  • Antennas monté sur un trépied dans un environnement quasi idéal avec une bonne vue du ciel et pas de bâtiments proches
  • Pour chaque antenna nous avons défini trois orientations : 0deg (idéal), 45deg et 90deg (voir photos pour mieux comprendre)
  • Pour chaque antEnna et position, nous avons laissé le récepteur actif pendant 1 minute et nous avons enregistré un court journal de 15 secondes
  • Les tests ne sont pas effectués en même temps, la géométrie des satellites entre les tests n'est donc pas exactement la même.
    Tous les tests ont été effectués dans une fenêtre de 30 minutes.
  • Le récepteur utilisé est simpleRTK2
  • Le récepteur recevait des corrections VRS de l'ICGC gratuit NTRIP Caster

Variables analysées :

  • L1cn0 [dBHz]: 10 signaux les plus forts de la bande L1 sont moyennés sur la période du journal
  • L2cn0 [dBHz]: 10 signaux les plus forts de la bande L2 sont moyennés sur la période du journal
  • PDOP: Position (3d) La dilution de la précision est moyennée sur la période du journal
  • nombreSV [#]: le nombre de satellites utilisés est moyenné sur la période du journal
  • Hacc [m]: la précision horizontale (estimée) est moyennée sur la période du journal
AntEnna Position L1cn0 L2cn0 PDOP nombreSV HACC
Double bande hélicoïdale 0deg 47,11 45,35 1,01 30,00 0,014
45deg 46,63 43,80 1,01 30,00 0,014
90deg 44,73 42,59 1,01 29,77 0,014
Triple bande hélicoïdale 0deg 47,43 46,16 0,96 29,00 0,014
45deg 46,90 45,15 0,96 29,00 0,014
90deg 46,14 43,28 0,99 29,00 0,014
Survey triple bande 0deg 49,75 49,77 1,07 29,00 0,014
45deg 49,25 49,35 1,07 30,00 0,014
90deg 47,41 46,88 1,07 30,00 0,014
ANN-MB-00 0deg 44,19 42,78 0,99 30,00 0,014
45deg 44,78 43,54 0,99 30,00 0,014
90deg 44,95 41,02 0,99 30,00 0,014
Double bande OEM 0deg 46,77 41,66 1,01 29,94 0,014
45deg 47,02 40,87 1,00 30,00 0,014
90deg 46,78 40,49 1,00 30,00 0,014

Conclusions

  • Réglage de votre antenna dans une position non idéale diminue significativement ses performances.
  • Si vous utilisez votre récepteur GNSS RTK dans de bonnes conditions (vue dégagée du ciel), votre récepteur GNSS sera en mesure d'obtenir une correction RTK sans problème
  • Soyez prudent lorsque vous travaillez dans des conditions non idéales (près de bâtiments, sous des arbres, …) car la perte de performance du antenna peut empêcher votre récepteur d'atteindre une précision centimétrique
  • Hélicoïdal antennas est le plus sensible aux mauvaises positions
  • ANN-MB/OEM antles ennas (sans plaques de sol supplémentaires) sont moins sensibles aux positions extrêmes
  • Survey antles ennas dans des positions extrêmes obtiennent toujours une meilleure précision que les autres antennas dans des conditions idéales

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