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RTK Performances GNSS avec des positions d'antenne extrêmes

Comment ça va bizarre RTK Les positions de l'antenne GNSS affectent les performances du récepteur ?

Nous recevons de nombreuses demandes posant la question ci-dessus. La réponse n'est pas facile car elle dépend de nombreux facteurs difficiles à définir avec précision.

Dans cet article, nous avons essayé de faire une analyse qualitative pour vous donner une idée des effets d’une position étrange de l’antenne.
Nous avons analysé certaines de nos antennes les plus populaires.

Environnement d'essai :

  • Antennes montées sur un trépied dans un environnement quasi idéal avec une bonne vue du ciel et aucun bâtiment à proximité
  • Pour chaque antenne nous avons défini trois orientations : 0deg (idéal), 45deg et 90deg (voir images pour une meilleure compréhension)
  • Pour chaque antenne et position, nous avons laissé le récepteur actif pendant 1 minute et nous avons enregistré un court journal de 15 secondes.
  • Les tests ne sont pas effectués en même temps, la géométrie des satellites entre les tests n'est donc pas exactement la même.
    Tous les tests ont été effectués dans une fenêtre de 30 minutes.
  • Le récepteur utilisé est simpleRTK2
  • Le récepteur recevait des corrections VRS du NTRIP gratuit d'ICGC. Caster

Variables analysées :

  • L1cn0 [dBHz]: 10 signaux les plus forts de la bande L1 sont moyennés sur la période du journal
  • L2cn0 [dBHz]: 10 signaux les plus forts de la bande L2 sont moyennés sur la période du journal
  • PDOP: Position (3d) La dilution de la précision est moyennée sur la période du journal
  • nombreSV [#]: le nombre de satellites utilisés est moyenné sur la période du journal
  • Hacc [m]: la précision horizontale (estimée) est moyennée sur la période du journal
Antenne Position L1cn0 L2cn0 PDOP nombreSV HACC
Double bande hélicoïdale 0deg 47,11 45,35 1,01 30,00 0,014
45deg 46,63 43,80 1,01 30,00 0,014
90deg 44,73 42,59 1,01 29,77 0,014
Triple bande hélicoïdale 0deg 47,43 46,16 0,96 29,00 0,014
45deg 46,90 45,15 0,96 29,00 0,014
90deg 46,14 43,28 0,99 29,00 0,014
Survey triple bande 0deg 49,75 49,77 1,07 29,00 0,014
45deg 49,25 49,35 1,07 30,00 0,014
90deg 47,41 46,88 1,07 30,00 0,014
ANN-MB-00 0deg 44,19 42,78 0,99 30,00 0,014
45deg 44,78 43,54 0,99 30,00 0,014
90deg 44,95 41,02 0,99 30,00 0,014
Double bande OEM 0deg 46,77 41,66 1,01 29,94 0,014
45deg 47,02 40,87 1,00 30,00 0,014
90deg 46,78 40,49 1,00 30,00 0,014

Conclusions

  • Placer votre antenne dans une position non idéale diminue considérablement ses performances.
  • Si vous utilisez votre GNSS RTK récepteur dans de bonnes conditions (vue dégagée du ciel), votre récepteur GNSS pourra réaliser RTK fix sans problème
  • Soyez prudent lorsque vous travaillez dans des conditions non idéales (à proximité de bâtiments, sous des arbres, …) car la perte de performances de l'antenne peut empêcher votre récepteur d'atteindre une précision centimétrique.
  • Les antennes hélicoïdales sont les plus sensibles aux mauvaises positions
  • Les antennes ANN-MB/OEM (sans plaques de sol supplémentaires) sont moins sensibles aux positions extrêmes
  • Survey les antennes dans des positions extrêmes atteignent toujours une meilleure précision que les autres antennes dans des conditions idéales

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