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Cartographie des îles japonaises pour une meilleure gestion des infrastructures
Marché
Dans le cadre de notre mission visant à soutenir des solutions de positionnement précises dans des environnements difficiles, ArduSimple était fier de contribuer à un projet de cartographie extérieure Street View réalisé par la technologie GNSS 360tvr pour Kyushu Electric Power Transmission and Distribution Co., Inc.
Le projet visait à créer des cartes numériques de 10 îles isolées situées dans l'archipel de Tokara et le village de Mishima, dans la préfecture de Kagoshima, au Japon.
Ces îles sont situées dans une zone reculée où une gestion fiable des infrastructures est essentielle. Parmi les 10 îles étudiées, 7 n'avaient jamais été couvertes par Google Street View, ce qui complique l'évaluation des conditions locales pour l'inspection et la maintenance des infrastructures.
L’objectif du projet était de visualiser ces zones jusque-là non cartographiées et de créer une plateforme numérique de gestion des infrastructures pouvant contribuer à garantir un approvisionnement en électricité stable et fiable.
Le défi : un positionnement précis en milieu isolé sous canopée
L'un des principaux défis du projet consistait à maintenir des données de localisation précises dans des zones à végétation subtropicale dense.
La technologie GNSS utilise les signaux des satellites pour déterminer des positions précises. Cependant, les arbres, les bâtiments et autres obstacles peuvent bloquer ou affaiblir ces signaux, réduisant ainsi la précision du positionnement.
Le site du projet se situait à environ 600 km des bureaux de 360tvr, et tout le matériel a dû être transporté par ferry. En raison de l'éloignement du site et des difficultés d'accès, l'ensemble des opérations de cartographie devait être réalisé avec succès en une seule visite.
Cartographie sous la canopée et à l'intérieur des tunnels
Pour atteindre une précision de positionnement au centimètre près, 360tvr a intégré les éléments suivants : ArduSimple produits dans leur configuration de cartographie :
- simpleRTK2B Fusion au u-blox ZED-F9R: Il a été choisi pour ses capacités de fusion de données de capteurs. En combinant les données GNSS avec les informations des capteurs de mouvement, il permet un positionnement plus précis lors de la cartographie de tunnels et d'autres zones où la visibilité satellitaire peut temporairement diminuer. Ce module nécessite une configuration avancée et est destiné à être utilisé uniquement sur des véhicules à roues.
- Budget Survey Antenne multibande GNSS (IP66) : L'antenne multibande a été utilisée pour améliorer la réception du signal satellite, y compris dans les zones couvertes d'arbres.
- Magnetic Stand for Survey GNSS Antenna.
- Boîtier en plastique pour cartes simpleRTK ont permis de protéger les composants électroniques de la poussière, de l'humidité et de la lumière du soleil lors des opérations sur le terrain.
- Bluetooth module Elle permettait une connexion sans fil au récepteur GNSS, facilitant ainsi les opérations sur le terrain.
Au cours du levé, les arbres et les tunnels ont parfois perturbé la réception du signal GNSS. Dans ces situations, la capacité de fusion des capteurs du simpleRTK2B Fusion a permis de maintenir un positionnement stable en combinant les données satellitaires avec les informations de mouvement du véhicule, permettant ainsi à l'équipe de poursuivre la cartographie en toute confiance.
Résultats du projet
360tvr a achevé la cartographie des 10 îles isolées, dont 7 qui n'étaient pas auparavant disponibles sur Google Street View.
Le projet a permis de constituer un registre numérique détaillé de ces zones, fournissant des informations précieuses pour les futures inspections et opérations de maintenance des infrastructures. La précision des données de localisation facilite la compréhension des conditions sur le terrain et permet une planification plus efficace des travaux futurs.
Ce projet démontre comment une technologie de positionnement précise peut aider à surmonter les difficultés liées à l'étude de sites isolés, notamment lorsque l'accès est limité et que la collecte de données fiables est essentielle.
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