et 
Alternative économique aux scanners mobiles : cartographie avec caméra 360° et GNSS
Pourquoi des outils de cartographie 3D mobiles moins chers sont nécessaires
Les systèmes de numérisation mobiles professionnels sont précis, mais coûtent souvent plus de 50,000 XNUMX €, comme le scanner mobile Faro Orbis. Ils sont donc trop chers pour les petites équipes ou les écoles.
Il existe un besoin de systèmes alternatifs abordables, coûtant environ 1,000 XNUMX €, portables, faciles à utiliser, précis et fonctionnant avec des logiciels libres ou open source. Idéalement, ces systèmes ne devraient pas dépendre de matériel SLAM ou LiDAR coûteux.
Développement d'un projet de 1,000 XNUMX € GNSS système de cartographie basé sur
Des chercheurs de la CTU de Prague ont développé un système de cartographie économique utilisant des composants abordables et facilement disponibles. Le dispositif comprenait :
- simpleRTK2B Budget avec u-blox ZED-F9P: fournit une mesure au centimètre près Positionnement GNSS
- Calibrated Survey GNSS Multiband antenna (IP67)
- Insta360 X3 : capture des vidéos à 360°
- Smartphone + Application GNSS Controller : pour enregistrer les données RTK et GNSS brutes via Bluetooth
- banque d'alimentation pour l'alimentation électrique
- support et étui personnalisé imprimé
Pour synchroniser les données GNSS avec les images, l'horloge numérique du téléphone a été enregistrée sur vidéo au départ. Cet horodatage a ensuite été utilisé pour l'alignement à l'aide d'un outil personnalisé appelé 360VisualSync. Les images ont ensuite été traitées en nuages de points 3D avec Agisoft Metashape.
Précision et performance du système
Le système a été testé dans deux environnements extérieurs aux conditions différentes. Il a atteint une précision spatiale de 5 à 8 centimètres en zone urbaine, comparable à celle de la cartographie SLAM et par drone. La qualité d'image était satisfaisante pour la cartographie des façades et des petits bâtiments. Cependant, les étages supérieurs présentaient des distorsions dues aux effets de l'objectif fisheye et à l'occlusion de l'antenne GNSS.
L'installation complète coûte environ 1,000 60,000 €, ce qui en fait une alternative solide aux systèmes professionnels comme le Faro Orbis à XNUMX XNUMX €.
Ce système est idéal pour la cartographie à petite échelle, les relevés ruraux ou l'éducation. Il nécessite une synchronisation temporelle GNSS-vidéo manuelle et des compétences de base en photogrammétrie pour traiter les données. Pour plus de détails, consultez l'article complet.
Vous pourriez aussi aimer ...
Si vous développez un système de cartographie, notre produit offre la précision et la fiabilité dont vous avez besoin. Contactez-nous pour découvrir comment nos solutions peuvent s'adapter à votre projet et vous aider à transformer vos opérations.
