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Comment utiliser le kit RTK avec OpenGrade pour le nivellement GPS des terrassements
OpenGrade est un logiciel de nivellement GPS gratuit et open source pour Windows 10. Il est conçu pour aider à l'indication d'élévation et de position pour les machines telles que les bulldozers, les grattoirs ou les charrues à tuiles - similaire à AgOpenGPS, mais axé sur les opérations de nivellement.
Ce guide vous guide à travers la connexion d'un ArduSimple Récepteur RTK vers OpenGrade. Que vous souhaitiez simplement visualiser l'altitude, ce module vous permettra de démarrer. Vous pourrez ainsi utiliser toutes les fonctionnalités, à l'exception du contrôle automatique des vannes.
Avant de commencer ce tutoriel, assurez-vous que vous disposez des informations d'identification nécessaires pour vous connecter à un NTRIP service. Si vous n'êtes pas sûr de NTRIP services dans votre région, nous avons préparé un liste des NTRIP services de correction dans votre pays.
Matériel requis:
- simpleRTK2B – Kit de démarrage de base (avec soudure En-têtes)
- BT+BLE Bridge (pour connexion sans fil)
- bouclier de batterie LiPo (pour l'alimentation portable du kit RTK)
- cable USB
- Tablette Windows (par exemple Panasonic Toughpad FZ-G1) avec accès Internet
Logiciel requis:
Comment connecter le kit RTK à OpenGrade pour un classement précis
Installer OpenGrade
- Rendez-vous dans la section Page GitHub OpenGrade et téléchargez la dernière version.
- Extrayez le fichier ZIP et exécutez le fichier OpenGrade.exe.
- Le système d'exploitation Windows peut vous demander de confirmer si vous souhaitez exécuter le logiciel. Accordez toutes les autorisations.
Configurer le récepteur RTK
- Branchez le BT+BLE Bridge et la LiPo Battery Shield au récepteur RTK. Le récepteur s'allumera et les LED commenceront à clignoter.
- Activez Bluetooth sur la tablette et connectez le récepteur RTK en tant qu'appareil Bluetooth.
- Assurez-vous que le port Bluetooth apparaît dans votre Gestionnaire de périphériques. Dans notre cas, l'appareil s'affiche sous le nom COM19.
- Allez dans ZED-F9P Les fichiers de configuration et téléchargez le fichier de configuration intitulé « Envoyer messages NMEA messages au plugin de communication'.
- Open u-center et connectez-vous à votre récepteur.
- Chargez la configuration dans le récepteur en utilisant u-center en suivant les instructions ici.
- Pour enregistrer définitivement la nouvelle configuration, dans la barre de menu de u-center, Aller à Récepteur -> Action -> Enregistrer la configuration pour enregistrer votre configuration.
- Fermer u-center.
Connectez le récepteur RTK à OpenGrade
- Ouvrez le logiciel OpenGrade.
- Allez dans Configuration->Ports.
- Sous Port GPSSélectionnez le port COM de votre récepteur RTK (par exemple, COM19). Réglez le débit en bauds sur 115200 XNUMX. Cliquez sur Se connectez et appuyez sur le bouton vert.
- Votre récepteur RTK est maintenant connecté. Vous devriez maintenant recevoir des données GPS en direct.
Connectez-vous à NTRIP service
- Pour se connecter à NTRIP service, presse Configuration->NTRIP.
- Saisissez votre NTRIP crédits: Caster IP ou URL, port (généralement 2101), point de montage, nom d'utilisateur et mot de passe. Appuyez sur NTRIP On. Pressez OK.
- Attendez une minute ou deux. Une fois que suffisamment de satellites sont détectés et que les corrections sont en cours, le statut de correction passera à « Correction RTK ».
Vous souhaitez contrôler automatiquement la hauteur de votre lame ?
Si vous souhaitez contrôler automatiquement la hauteur de votre lame, une intégration supplémentaire sera nécessaire. Vous trouverez des conseils et des exemples dans le GitHub OpenGradeL’ Communauté AgOpenGPS est également un excellent endroit pour rechercher des versions similaires.
Si vous souhaitez suivre ce tutoriel, nous avons tous les produits en stock et prêts à être expédiés :
