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Comment générer RINEX fichiers avec simpleRTK2B (ZED-F9P) Pour PPK
- 2024-02-07
Cinématique post-traitée (PPK) est un GPS technologie de correction utilisée dans l'arpentage qui corrige les données de localisation après leur collecte et leur téléchargement.
La RINEX (Receiver Independent Exchange) est un format d'échange de données pour les données brutes provenant des stations de positionnement par satellite qui permet à l'utilisateur de post-traiter les données reçues pour produire un résultat plus précis.
Dans ce tutoriel, nous allons vous montrer comment enregistrer les données brutes de votre base et rover récepteurs sans liaison en temps réel entre eux, vous pouvez donc utiliser ces données pour PPK analyse.
Si vous n'avez qu'un seul récepteur, vous pouvez enregistrer les données de votre rover récepteur et téléchargez le RINEX fichier à partir d'une station de base en ligne dans votre région pour PPK.
Vous pouvez trouver le service de correction gratuit dans votre région ici.
Si vous avez un simpleRTK3B Pro récepteur, consultez le tutoriel Comment générer RINEX fichiers avec simplertk3B.
Matériel requis:
- simpleRTK2B – Kit de démarrage de base
- Câble USB vers micro-USB
- un PC ou un ordinateur portable
Logiciel requis:
- u-center (version téléchargeable pour F9, pas u-center 2)
- RTKLIB Applications d'interface utilisateur graphique (version utilisée dans ce tutoriel : 2.4.3 b34)
Comment générer RINEX fichiers avec simpleRTK2B en PPK?
Tout d'abord, configurez votre récepteur.
- Configurez vos récepteurs avec l'un configuré comme base et l'autre comme rover. Vous trouverez les fichiers de configuration ici.
Si vous ne savez pas comment procéder, consultez notre didacticiel vidéo u-center en toute simplicité – Configurez votre récepteur GPS. - Connectez votre rover récepteur à votre PC via le port USB étiqueté comme POWER+GPS.
- Ouvert u-center. Connectez votre récepteur à u-center via le port COM.
- Dans la barre de menu, allez à Découvrir->Vue de configuration de génération 9.
- Activez les constellations et les signaux souhaités, généralement GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou en fonction de votre emplacement. Sous Écrire sur le calque vérifier RAM et Flash. presse Envoyer la configuration.
- Cliquez sur Découvrir->Affichage des messages.
- Clic-droit NMEA, choisissez Désactiver les messages enfants.
- Cliquez sur UBX–>RXM–>RAWX. Faites un clic droit et choisissez Activer les messages pour activer les messages d’observation bruts.
- Clic-droit SFRBXet choisissez Activer les messages pour activer les messages de navigation.
- Connectez l'antenne à votre récepteur et placez-la dans une position offrant une bonne vue sur le ciel.
- Cliquez sur Afficher–>Console de paquets. Vérifiez que vous voyez RAWX et SFRBX
- Cliquez sur Récepteur–>Action–>Enregistrer la configuration pour enregistrer votre configuration.
- Répétez les étapes 1 à 11 pour votre récepteur de base.
- Enregistrez les données de vos deux récepteurs en appuyant sur le point rouge de la barre d'outils.
Deuxièmement, convertissez votre fichier journal en RINEX le format.
- Ouvrez l'application RTKCONV dans votre package RTKLIB téléchargé. Clique le ... bouton à droite du RTCM, RCV RAW ou RINEX OBS et sélectionnez le fichier journal que vous avez enregistré à l'étape 13.
- Il générera automatiquement un répertoire de sortie pour les fichiers d'observation (.obs) et de navigation (.nav). Si vous souhaitez modifier le dossier de sortie ou le nom du fichier, cliquez sur le bouton ... sous Répertoire de sortie.
- Cliquez Options ....
- At Systèmes satellites choisir la GNSS constellations collectées à l'étape 4 (généralement GPS, GLO, GAL et BDS). Dans Signaux GNSS, sélectionnez L1 et L2/E5b. presse OK.
- Presse Convertir pour convertir du binaire en RINEX format. Répétez les étapes 14 à 16 pour les fichiers journaux des deux Rover et socle.
Enfin, examinez les données d’observation.
Avant de traiter la solution, c'est une bonne idée d'examiner d'abord les données et de s'assurer qu'elles sont complètes, de qualité raisonnable et à la bonne fréquence d'échantillonnage.
- Dans la fenêtre principale de RTKCONV, cliquez sur Terrain pour tracer les observations que vous venez de convertir.
- Vérifiez qu'il existe des observations de toutes les constellations. Le vert indique des mesures à double fréquence, le jaune une fréquence unique. Les observations GPS seront un mélange de fréquence unique et double, car seulement environ la moitié des satellites prennent actuellement en charge L2C utilisé par le F9P. Selon votre emplacement, vous n'aurez peut-être qu'une seule fréquence Beidou. Les autres constellations devraient être presque toutes à double fréquence.
- Les graduations rouges indiquent des sauts de cycle. Un trop grand nombre de ces problèmes rendra difficile l’obtention d’une solution décente.
Les lacunes dans les données indiquent généralement que le récepteur a perdu le verrouillage et elles ne sont pas bonnes à moins qu'elles ne se trouvent dans les satellites à basse altitude. - Si tous les satellites sont en gris, cela indique généralement qu'il vous manque les données de navigation. L'étape précédente aurait dû générer un fichier « .nav » ainsi qu'un fichier « .obs ». Si seulement quelques satellites sont en gris, cela indique normalement qu'ils sont en dessous du seuil d'élévation.
Si de nombreux satellites sont en gris, cela signifie que vous disposez de données de mauvaise qualité et qu'il est préférable d'enregistrer les journaux dans un endroit offrant une meilleure vue sur le ciel. - Vérifiez les deux rover et observations de base.
Vous avez maintenant l'observation et la navigation RINEX fichiers de votre base et Rover prêt pour PPK!
En cliquant ArduSimple tutoriel Comment faire une cinématique de post-traitement (PPK) avec le logiciel gratuit RTKLIB.
