Rencontrez notre équipe à San Diego, Etats-Unis, du mardi 23 au jeudi 25 avril à XPONENTIAL, stand 4700

Mise à jour (18 / 04 / 2024): Nous avons beaucoup de stock de tous nos produits, retrouvez-nous aussi dans et    Commencez

Rencontrez notre équipe à San Diego, Etats-Unis, du mardi 23 au jeudi 25 avril à XPONENTIAL, stand 4700

Comment générer des fichiers RINEX avec simpleRTK2B2B (ZED-F9P) Pour PPK

couverture des tutoriels_PPK

Cinématique post-traitée (PPK) est une technologie de correction GPS utilisée dans surveying qui corrige les données de localisation après leur collecte et leur téléchargement.

Le format RINEX (Receiver Independent Exchange) est un format d'échange de données brutes provenant des stations de positionnement par satellite qui permet à l'utilisateur de post-traiter les données reçues pour produire un résultat plus précis.

Dans ce tutoriel, nous allons vous montrer comment enregistrer les données brutes de votre base et rover récepteurs sans liaison en temps réel entre eux, vous pouvez donc utiliser ces données pour PPK analyse. 

Si vous n'avez qu'un seul récepteur, vous pouvez enregistrer les données de votre rover récepteur et téléchargez le fichier RINEX à partir d'une station de base en ligne dans votre région pour PPK.

Vous pouvez trouver le service de correction gratuit dans votre région ici.

Si vous avez un simpleRTK3B Pro récepteur, consultez le tutoriel Comment générer des fichiers RINEX avec simplertk3B.

Matériel requis:

Logiciel requis:

  • u-center (version téléchargeable pour F9, pas u-center 2)
  • RTKLIB GUI apps (version utilisée dans ce tutoriel : 2.4.3 b34)

Comment générer des fichiers RINEX avec simpleRTK2B2B pour PPK?

Tout d'abord, configurez votre récepteur.

  1. Configurez vos récepteurs avec l'un configuré comme base et l'autre comme rover. Vous trouverez les fichiers de configuration ici.
    Si vous ne savez pas comment procéder, consultez notre didacticiel vidéo u-center en toute simplicité – Configurez votre récepteur GPS.
  2. Connectez votre rover récepteur à votre PC via le port USB étiqueté comme POWER+GPS.
  3. Ouvert u-center. Connectez votre récepteur à u-center via le port COM.
  4. Dans la barre de menu, allez à Voir->Vue de configuration de génération 9.
  1. Activez les constellations et les signaux souhaités, généralement GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou en fonction de votre emplacement. Sous Écrire sur le calque vérifier RAM et Flash. presse Envoyer la configuration.
  1. Cliquez sur Voir->Affichage des messages.
  1. Clic-droit NMEA, choisissez Désactiver les messages enfants.
  1. Cliquez sur UBX–>RXM–>RAWX. Faites un clic droit et choisissez Activer les messages pour activer les messages d’observation bruts.
  1. Clic-droit SFRBXet choisissez Activer les messages pour activer les messages de navigation.
  1. Connectez l'antenne à votre récepteur et placez-la dans une position offrant une bonne vue sur le ciel.
  2. Cliquez sur Afficher–>Console de paquets. Vérifiez que vous voyez RAWX et SFRBX
  1. Cliquez sur Récepteur–>Action–>Enregistrer la configuration pour enregistrer votre configuration.
  2. Répétez les étapes 1 à 11 pour votre récepteur de base.
  3. Enregistrez les données de vos deux récepteurs en appuyant sur le point rouge de la barre d'outils.

Deuxièmement, convertissez votre fichier journal au format RINEX.

    1. Ouvert RTKApplication CONV dans votre téléchargement RTKPaquet LIB. Clique le ... bouton à droite du RTCM, RCV RAW ou RINEX OBS et sélectionnez le fichier journal que vous avez enregistré à l'étape 13.
    2. Il générera automatiquement un répertoire de sortie pour les fichiers d'observation (.obs) et de navigation (.nav). Si vous souhaitez modifier le dossier de sortie ou le nom du fichier, cliquez sur le bouton ... sous Répertoire de sortie.
    3. Cliquez Options ....
  1. At Systèmes satellites choisissez les constellations GNSS collectées à l'étape 4 (généralement GPS, GLO, GAL et BDS). Dans Signaux GNSS, sélectionnez L1 et L2/E5b. presse OK.
  1. Actualités Convertir pour convertir du format binaire au format RINEX. Répétez les étapes 14 à 16 pour les fichiers journaux des deux Rover et socle.

Enfin, examinez les données d’observation.

Avant de traiter la solution, c'est une bonne idée d'examiner d'abord les données et de s'assurer qu'elles sont complètes, de qualité raisonnable et à la bonne fréquence d'échantillonnage.

  1. Extrait du RTKFenêtre principale CONV, cliquez sur Terrain pour tracer les observations que vous venez de convertir.
  1. Vérifiez qu'il existe des observations de toutes les constellations. Le vert indique les mesures à double fréquence, le jaune aux mesures à fréquence unique. Les observations GPS seront un mélange de fréquences simples et doubles puisque seulement environ la moitié des satellites prennent actuellement en charge le L2C utilisé par le F9P. En fonction de votre emplacement, vous pouvez n'avoir qu'une seule fréquence de Beidou. Les autres constellations devraient être presque toutes à double fréquence.
  1. Les graduations rouges indiquent des sauts de cycle. Un trop grand nombre de ces problèmes rendra difficile l’obtention d’une solution décente.
    Les lacunes dans les données indiquent généralement le récepteur lost verrouiller et ceux-ci ne sont pas bons à moins qu'ils ne soient dans les satellites à basse altitude.
  2. Si tous les satellites sont en gris, cela indique généralement qu'il vous manque les données de navigation. L'étape précédente aurait dû générer un fichier « .nav » ainsi qu'un fichier « .obs ». Si seulement quelques satellites sont en gris, cela indique normalement qu'ils sont en dessous du seuil d'élévation.
    Si de nombreux satellites sont en gris, cela signifie que vous disposez de données de mauvaise qualité et qu'il est préférable d'enregistrer les journaux dans un endroit offrant une meilleure vue sur le ciel.
  3. Vérifiez les deux rover et observations de base.

Vous disposez désormais des fichiers RINEX d'observation et de navigation de votre Base et Rover prêt pour PPK!

En cliquant ArduSimple tutoriel Comment faire une cinématique de post-traitement (PPK) avec un logiciel gratuit RTKLIB.

Si vous souhaitez réaliser ce tutoriel, nous avons tous les produits en stock et prêts à être expédiés :

Si vous avez aimé ce contenu, vous pouvez nous suivre sur Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn pour rester à jour de contenu comme celui-ci.

Vous souhaitez en savoir plus sur le GPS/RTK?

1. Notre équipe d'ingénieurs vous contactera pour résoudre toutes les questions
2. Nous vous tiendrons au courant des promotions et des nouvelles versions de produits
3. Vous n'aurez de nos nouvelles que lorsque nous aurons des nouvelles importantes, nous ne spammerons pas votre e-mail