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Comment faire une cinématique de post-traitement (PPK) avec le logiciel gratuit RTKLIB
PPK Les solutions présentent plusieurs avantages :
- Aucune correction en temps réel requise :
Le rover le matériel est plus simple, moins cher, plus léger et consomme moins puisque le post-traitement ne nécessite pas de liaison de données en temps réel entre la base et rover.Cela peut être avantageux dans des environnements éloignés ou difficiles où les corrections en temps réel peuvent être limitées ou indisponibles. RTK a une portée limitée, généralement de 5 à 10 km, tandis que PPK n'a pas une telle limitation de portée. - Résultats cohérents et reproductibles :
PPK fournit des résultats cohérents et reproductibles. Une fois les données collectées, elles peuvent être traitées plusieurs fois à l'aide de différents algorithmes ou paramètres pour optimiser la précision de la solution de position finale.
Dans le tutoriel précédent, nous vous avons montré comment générer RINEX les fichiers de simpleRTK2B, simpleRTK3B Pro, et simpRTK3B Budget.
Dans ce tutoriel, nous allons montrer comment utiliser le RINEX fichiers de votre base et rover pour PPK.
Si vous n'avez pas votre propre station de base, ne vous inquiétez pas. Vous pouvez télécharger le RINEX fichier à partir d'une station de base en ligne dans votre région.
Vous pouvez trouver le service de correction gratuit dans votre région ici.
Logiciel requis:
- RTKLIB Applications d'interface utilisateur graphique (version utilisée dans le tutoriel : 2.4.3 b34)
Comment faire une cinématique de post-traitement (PPK) avec RTKLIB ?
- Ouvrez RTKPOST à partir de votre package RTKLIB téléchargé. Clique le ... boutons sur le côté droit, sélectionnez le Rover le fichier d'observation, le fichier d'observation de la Base et le fichier de navigation. Clique le Options ... .
Si vous ne possédez pas votre propre station de base, vous pouvez télécharger un RINEX fichier du service de correction en ligne ici.
- Cliquez Charge .
Sélectionnez le demo5_m8t_5hz.conf fichier du même dossier que les exécutables demo5 RTKLIB, puis cliquez sur Ouvert.
- At Cadre1 onglet, choisissez L1+L2/E5b at Fréquences. Activez les satellites applicables dans votre région géographique.
- Dans l'onglet « Paramètres 2 », définissez Résolution d'ambiguïté entière GPS à Réparer et maintenir, GLO à ON, BDS à de remise.
Si vous n'utilisez pas de récepteur F9P comme base, laissez ce champ défini sur « Fix-and-Hold » qui calibrera automatiquement les biais. Cliquez sur OK pour fermer le menu Options.
- Cliquez sur Exécution pour exécuter la solution. La barre en bas de l'interface graphique affichera l'état de la solution au fur et à mesure de son exécution et signalera toute erreur. Vous devriez voir un mélange de Q=1 et Q=2 pendant l'exécution de la solution. Tu verras fait quand il se termine.
- Si vous voyez seulement Q=0, quelque chose ne va pas. Dans ce cas, ouvrez le Options fenêtre, sélectionnez le Sortie et définissez « Output Debug Trace » sur « Level3 », quittez le menu Options et réexécutez la solution. Ensuite, ouvrez le **.tracer fichier dans le dossier de solution pour plus d’informations sur ce qui n’a pas fonctionné.
- Cliquez sur Terrain pour tracer la solution avec RTKPLOT.
- Q = 1 la solution signifie Fix : la précision est au niveau du centimètre.
- Q = 2 signifie Float : la précision est de niveau submétrique
- Q = 5 solution signifie Single, qui est généralement un niveau de compteur
Maintenant vous pouvez jouer PPK pour votre projet !
Cette méthode vous permet d'obtenir un positionnement GNSS de haute précision sans nécessiter de corrections en temps réel, simplifiant ainsi les exigences matérielles.
Si vous avez besoin du kit de démarrage RTK, comprenant les deux Rover et base pour PPK, nous avons tous les produits nécessaires en stock et prêts à être expédiés :
