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Comment le GNSS RTK aide les machines forestières à se déplacer de manière stable sur les terrains accidentés.
Des chercheurs de l'Université d'Umeå ont testé comment RTK GNSS peut prendre en charge les systèmes de contrôle d'intelligence artificielle (IA) dans les grandes machines forestières (article complet disponible) iciL’objectif était de vérifier si un système de commande de véhicule entraîné uniquement par simulation informatique pouvait fonctionner directement sur un véritable porteur forestier de 31 tonnes sans réglage supplémentaire — un processus appelé transfert de la simulation à la réalité.
Pour ce faire de manière sûre et précise, l'équipe s'est appuyée sur un positionnement au centimètre près grâce au système GNSS RTK afin de mesurer les mouvements réels du véhicule par rapport à ses mouvements prévus dans le modèle virtuel.
Système GNSS RTK pour le suivi précis des véhicules en forêt
Pour évaluer le comportement de la machine en conditions réelles, le porteur a été équipé d'une antenne double. simpleRTK2B Rubrique – Kit de démarrage de base (u-blox ZED-F9PCette configuration a permis :
- Précision de 1 cm pour la position du véhicule, même sous un couvert léger,
- Informations sur le cap et l'inclinaison pour étudier la dynamique des véhicules,
- Enregistrement continu des données lors des essais de conduite sur routes forestières et terrains accidentés.
Le système RTK a créé un enregistrement 3D précis des mouvements, des roulis et des inclinaisons de la machine lors de la traversée de terrains accidentés — essentiel pour vérifier les performances de contrôle de l'IA.
Comparaison de la conduite en forêt réelle et simulée
En simulation, l'IA a appris à ajuster la suspension hydraulique et la direction pour maintenir l'équilibre du véhicule.
Lors du transfert vers le véritable transmetteur, le même contrôleur IA a utilisé le retour d'information GNSS RTK pour l'évaluation.
Les chercheurs ont comparé :
- Le mouvement mesuré par les capteurs GNSS RTK dans la forêt, et
- Le mouvement prédit par la simulation numérique.
La forte concordance entre les deux ensembles de données a confirmé que le contrôleur se comportait correctement en conditions réelles.
Résultats sur le terrain des essais à ciel ouvert et en forêt
Des tests ont démontré que les systèmes GNSS RTK à double antenne à bas coût peuvent fournir des données de mouvement fiables, au centimètre près, pour les engins tout-terrain lourds. Cette précision a permis de valider les systèmes de contrôle par IA sans capteurs supplémentaires ni équipement géodésique coûteux.
La combinaison du contrôle par IA et de la surveillance GNSS RTK a amélioré la stabilité et la sécurité lors des opérations forestières.
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