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Intégration GNSS haute précision pour pilote automatique Raymarine via NMEA 2000
Table des matières
Un voilier équipé d'un pilote automatique Raymarine EV-100 a été modernisé avec succès grâce à un système GNSS de haute précision basé sur un ArduSimple récepteur et interface de bus CAN (NMEA 2000).
Le système est actuellement installé et opérationnel à bord. Il fournit des données de positionnement GNSS directement au réseau NMEA 2000 du navire, où elles sont utilisées par le pilote automatique, l'ordinateur de navigation et le serveur Signal K embarqué.
Au moment de la rédaction de ce document, l'installation mécanique finale (câblage et finition du boîtier) est encore en cours, mais le système est entièrement fonctionnel et déjà utilisé en conditions marines réelles.
Objectif : ajouter une source GNSS de haute précision au système de navigation du bateau
Le bateau était déjà équipé d'un système de navigation complet. Il utilisait un Pilote automatique Raymarine EV-100 avec direction hydraulique pour contrôler le cap et un Transpondeur AIS pour suivre les navires à proximité et être visible par les autres.
Les principales exigences pour la mise à niveau étaient les suivantes :
- Précision GNSS de positionnement inférieure à 2 mètres
- Fréquence de rafraîchissement de 10 Hz pour une navigation fluide
- Compatibilité directe avec les réseaux marins NMEA 2000
- Redondance améliorée entre les sources GNSS indépendantes
Intégration GNSS marine à l'aide d'une carte GNSS et d'un plugin CANBus
L'intégration et les tests finaux ont confirmé que le système GNSS était correctement accepté par le pilote automatique Raymarine EV-100 sur le réseau NMEA 2000 et comprend :
- simpleGNSS – Kit de démarrage de base, une carte GPS double fréquence (L1/L5).
- CANbus GNSS Master pour la sortie NMEA 2000.
- Capteurs marins existants (AIS, pilote automatique, VHF GPS).
La carte GNSS est connectée directement au réseau NMEA 2000 du bateau via un CANbus Ce système utilise un plugin. Cela signifie que les données de position du récepteur GNSS sont directement transmises au réseau maritime, où elles sont immédiatement disponibles pour le pilote automatique et les autres systèmes de navigation. Cette connexion directe améliore la fiabilité, car le système ne dépend d'aucun appareil ni logiciel supplémentaire fonctionnant en arrière-plan.
La configuration a suivi la Mode d'emploi: CANBus GNSS MasterCe guide s'est avéré très utile lors de l'installation et de la configuration. Il explique clairement comment connecter le module, paramétrer correctement le CAN, configurer la sortie NMEA 2000 et s'assurer que le récepteur GNSS est correctement configuré pour la transmission de données. Il a également apporté une aide précieuse concernant les aspects pratiques tels que le câblage, la terminaison, la sélection des messages et la configuration du firmware, ce qui a simplifié l'intégration et réduit les incertitudes lors de la mise en service.
Le pilote automatique Raymarine a accepté avec succès le récepteur GNSS comme source de navigation valide et fiable sur le réseau NMEA 2000.
Résultats : amélioration des performances du pilote automatique et de la fiabilité de la navigation du bateau
Après la mise à niveau, le pilote automatique du bateau reçoit désormais les données de position directement d'un récepteur GNSS haute précision dédié, via le réseau NMEA 2000. Concrètement, cela se traduit par un pilotage automatique plus fluide et constant, notamment à basse vitesse et en navigation stabilisée. Le skipper bénéficie ainsi d'un pilotage automatique plus stable, d'un positionnement plus précis et d'une configuration de navigation plus simple et plus fiable, offrant une plus grande sérénité en navigation.
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