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FAQ

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_Base-00.txt

Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:

  • Activer l'enquête avec une précision de cible de 2.5 m (ne devrait pas prendre plus de 5 à 10 minutes)
  • Changez le débit en bauds UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du radio des liens.
  • Activer les messages RTCM suivants
    • 1005 : station de référence RTK stationnaire ARP
    • 1074 : GPS MSM4
    • 1084 : GLONASS MSM4
    • 1094: GALILEO MSM4
    • 1230 : phase de code GLONASS

Nous avons sélectionné cette combinaison de messages car il s'agit d'un bon compromis entre les performances et la liaison de données requise :

  • Les performances peuvent être améliorées en utilisant les messages MSM7
  • La bande passante RF peut être améliorée en éliminant davantage de constellations (par exemple, en supprimant Galileo), ou augmentez 1005 pour ne être envoyé qu'une fois toutes les 5 secondes.

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_Rover_1Hz-00.txt

Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:

  • Changez le débit en bauds UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du radio des liens.
  • Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
  • Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème.

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_Bluetooth-02.txt

Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:

  • Désactiver SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK
  • UART2 active la sortie NMEA via UBX-CFG-PRT
  • Activez GST pour que les estimations de précision soient également visibles
  • NMEA haute précision activé avec un chiffre décimal supplémentaire
  • Désactiver GSA sur UART2 pour améliorer la portée Bluetooth

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_Rover_10Hz-00.txt

Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:

  • Changez le débit en bauds UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du radio des liens.
  • Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
  • Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème.
  • Désactiver GSV sur UART pour éviter le débordement de tampon
  • Changer le taux de navigation à 100 ms

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_Rover_sends_GGA_to_base_1Hz-00.txt

Pareil que Rover plus:

  • Désactivez tous les messages NMEA sauf GGA sur UART2.
  • Activez la sortie NMEA sur UART2.

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt

Ce sont les fichiers qui vont dans le simpleRTK2BLite monté sur le dessus du simpleRTK2B dans la trousse. Notez qu'en fonction de votre configuration précédente, vous devrez peut-être télécharger le fichier de configuration deux fois, car au milieu du fichier de configuration, il y a un changement de débit en bauds.

Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:

  • Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
  • Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 5 Hz sans problème.
  • UART1 et UART2 augmentés à 115kbps
  • Activé suite aux messages RTCM sur UART1, qui est connecté depuis le simpleRTK2Blite à l'UART2 de simpleRTK2B:
    • 1077 : GPS MSM7
    • 1087 : GLONASS MSM7
    • 1097: GALILEO MSM7
    • 1230 : phase de code GLONASS
    • 4072.0 : Station de référence PVT (message RTCM propriétaire u-blox)

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_1Hz-00

Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:

  • UART1 et UART2 augmentés à 115kbps
  • Désactivez les messages NMEA dans toutes les interfaces sauf USB, pour éviter le débordement de la mémoire tampon
  • Activé sur USB et UART1 :
    • UBX-NAV-RELPOSNÉ
    • UBX-NAV-PVT

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_5Hz-00.txt

Ce sont les fichiers qui vont dans le simpleRTK2BLite monté sur le dessus du simpleRTK2B dans la trousse. Notez qu'en fonction de votre configuration précédente, vous devrez peut-être télécharger le fichier de configuration deux fois, car au milieu du fichier de configuration, il y a un changement de débit en bauds.

Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:

  • Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
  • Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 5 Hz sans problème.
  • UART1 augmenté à 460kbps et UART2 à 115kbps
  • Activé suite aux messages RTCM sur UART1, qui est connecté depuis le simpleRTK2Blite à l'UART2 de simpleRTK2B:
    • 1077 : GPS MSM7
    • 1087 : GLONASS MSM7
    • 1097: GALILEO MSM7
    • 1230 : phase de code GLONASS
    • 4072.0 : Station de référence PVT (message RTCM propriétaire u-blox)
  • Changement du taux de navigation à 200 ms

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_5Hz-00.txt

Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:

  • UART1 augmenté à 115kbps et UART2 à 460kbps
  • Désactivez les messages NMEA dans toutes les interfaces sauf USB, pour éviter le débordement de la mémoire tampon
  • Activé sur USB et UART1 :
    • UBX-NAV-RELPOSNÉ
    • UBX-NAV-PVT
  • Changement du taux de navigation à 200 ms

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_10Hz_Ardupilot-02.txt

Ce sont les fichiers qui vont dans le simpleRTK2BLite monté sur le dessus du simpleRTK2B dans la trousse. Notez qu'en fonction de votre configuration précédente, vous devrez peut-être télécharger le fichier de configuration deux fois, car au milieu du fichier de configuration, il y a un changement de débit en bauds.

Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:

  • Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
  • Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 5 Hz sans problème.
  • UART1 augmenté à 460kbps et UART2 à 115kbps
  • Activé suite aux messages RTCM sur UART1, qui est connecté depuis le simpleRTK2Blite à l'UART2 de simpleRTK2B:
    • 1077 : GPS MSM7
    • 1087 : GLONASS MSM7
    • 1097: GALILEO MSM7
    • 1230 : phase de code GLONASS
    • 4072.0 : Station de référence PVT (message RTCM propriétaire u-blox)
    • 4072.1 : Informations supplémentaires sur la station de référence (message RTCM propriétaire de u-blox)
  • UBX-NAV-RELPOSNED activé pour lire les positions relatives.
  • Changement du taux de navigation à 100 ms

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_10Hz_Ardupilot-02.txt

Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:

  • UART1 augmenté à 115kbps et UART2 à 460kbps
  • Désactiver les messages NMEA dans toutes les interfaces, pour éviter le débordement de la mémoire tampon
  • Activé sur USB et UART1 :
    • UBX-NAV-RELPOSNÉ
    • UBX-NAV-PVT
  • Changement du taux de navigation à 100 ms

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_1Hz-01.txt

  • UART1 sorties GGA et ZDA. (Le commutateur XBee doit être sur "XBEE TO GPS UART1").
  • UART2 désactivé. Peut être activé depuis UBX-CFG-PRT.
  • Sortie USB NMEA + UBX.

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_5Hz-01.txt

  • UART1 sorties GGA et ZDA. (Le commutateur XBee doit être sur "XBEE TO GPS UART1").
  • UART2 désactivé. Peut être activé depuis UBX-CFG-PRT.
  • Sortie USB NMEA + UBX.

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_10Hz-00.txt

  • UART1 sorties GGA et ZDA. (Le commutateur XBee doit être sur "XBEE TO GPS UART1").
  • UART2 désactivé. Peut être activé depuis UBX-CFG-PRT. Augmentez le débit en bauds pour éviter le débordement de la mémoire tampon à 10 Hz. Contactez-nous en cas de doute.
  • Sortie USB NMEA + UBX.

Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_PPK_UART1&USB_1Hz-00.txt

  • Messages NMEA désactivés sur UART1 et débit en bauds passé à 57'600 bps.
  • Sortie UART1 et USB UBX-RXM-RAWX et UBX-RXM-SFRBX. (Le commutateur XBee doit être sur "XBEE TO GPS UART1").

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