FAQ
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_Base-00.txt
Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:
- Activer l'enquête avec une précision de cible de 2.5 m (ne devrait pas prendre plus de 5 à 10 minutes)
- Changez le débit en bauds UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du radio des liens.
- Activer les messages RTCM suivants
- 1005 : station de référence RTK stationnaire ARP
- 1074: GPS MSM4
- 1084: GLONASS MSM4
- 1094: Galileo MSM4
- 1230 : phase de code GLONASS
Nous avons sélectionné cette combinaison de messages car il s'agit d'un bon compromis entre les performances et la liaison de données requise :
- Les performances peuvent être améliorées en utilisant les messages MSM7
- La bande passante RF peut être améliorée en éliminant davantage de constellations (par exemple, en supprimant Galileo), ou augmentez 1005 pour ne être envoyé qu'une fois toutes les 5 secondes.
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_Rover_1Hz-00.txt
Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:
- Changez le débit en bauds UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du radio des liens.
- Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
- Désactiver BeiDou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème.
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_Bluetooth-02.txt
Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:
- Désactiver SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK
- UART2 activer NMEA sortie via UBX-CFG-PRT
- Activez GST pour que les estimations de précision soient également visibles
- NMEA haute précision activé avec un chiffre décimal supplémentaire
- Désactiver GSA sur UART2 pour améliorer la portée Bluetooth
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_Rover_10Hz-00.txt
Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:
- Changez le débit en bauds UART2 à 115kbps. Cela améliore l'utilisation de la mémoire tampon du radio des liens.
- Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
- Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 10 Hz sans problème.
- Désactiver GSV sur UART pour éviter le débordement de tampon
- Changer le taux de navigation à 100 ms
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_Rover_sends_GGA_to_base_1Hz-00.txt
Pareil que Rover plus:
- Désactivez tous les messages NMEA sauf GGA sur UART2.
- Activez la sortie NMEA sur UART2.
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt
Ce sont les fichiers qui vont dans le simpleRTK2BLite monté sur le dessus du simpleRTK2B dans la trousse. Notez qu'en fonction de votre configuration précédente, vous devrez peut-être télécharger le fichier de configuration deux fois, car au milieu du fichier de configuration, il y a un changement de débit en bauds.
Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:
- Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
- Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 5 Hz sans problème.
- UART1 et UART2 augmentés à 115kbps
- Activé suite aux messages RTCM sur UART1, qui est connecté depuis le simpleRTK2Blite à l'UART2 de simpleRTK2B:
- 1077 : GPS MSM7
- 1087 : GLONASS MSM7
- 1097 : GALILEO MSM7
- 1230 : phase de code GLONASS
- 4072.0 : Station de référence PVT (u-blox Message RTCM propriétaire)
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_1Hz-00
Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:
- UART1 et UART2 augmentés à 115kbps
- Désactivez les messages NMEA dans toutes les interfaces sauf USB, pour éviter le débordement de la mémoire tampon
- Activé sur USB et UART1 :
- UBX-NAV-RELPOSNÉ
- UBX-NAV-PVT
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_5Hz-00.txt
Ce sont les fichiers qui vont dans le simpleRTK2BLite monté sur le dessus du simpleRTK2B dans la trousse. Notez qu'en fonction de votre configuration précédente, vous devrez peut-être télécharger le fichier de configuration deux fois, car au milieu du fichier de configuration, il y a un changement de débit en bauds.
Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:
- Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
- Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 5 Hz sans problème.
- UART1 augmenté à 460kbps et UART2 à 115kbps
- Activé suite aux messages RTCM sur UART1, qui est connecté depuis le simpleRTK2Blite à l'UART2 de simpleRTK2B:
- 1077 : GPS MSM7
- 1087 : GLONASS MSM7
- 1097 : GALILEO MSM7
- 1230 : phase de code GLONASS
- 4072.0 : Station de référence PVT (u-blox Message RTCM propriétaire)
- Changement du taux de navigation à 200 ms
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_5Hz-00.txt
Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:
- UART1 augmenté à 115kbps et UART2 à 460kbps
- Désactivez les messages NMEA dans toutes les interfaces sauf USB, pour éviter le débordement de la mémoire tampon
- Activé sur USB et UART1 :
- UBX-NAV-RELPOSNÉ
- UBX-NAV-PVT
- Changement du taux de navigation à 200 ms
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_10Hz_Ardupilot-02.txt
Ce sont les fichiers qui vont dans le simpleRTK2BLite monté sur le dessus du simpleRTK2B dans la trousse. Notez qu'en fonction de votre configuration précédente, vous devrez peut-être télécharger le fichier de configuration deux fois, car au milieu du fichier de configuration, il y a un changement de débit en bauds.
Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:
- Désactivez SBAS, pour éviter les sauts de position pendant les courtes interruptions des corrections RTK.
- Désactiver Beidou, pour simplifier l'augmentation du taux de navigation à 5 Hz sans problème.
- UART1 augmenté à 460kbps et UART2 à 115kbps
- Activé suite aux messages RTCM sur UART1, qui est connecté depuis le simpleRTK2Blite à l'UART2 de simpleRTK2B:
- 1077 : GPS MSM7
- 1087 : GLONASS MSM7
- 1097 : GALILEO MSM7
- 1230 : phase de code GLONASS
- 4072.0 : Station de référence PVT (u-blox Message RTCM propriétaire)
- 4072.1 : Informations supplémentaires sur la station de référence (u-blox Message RTCM propriétaire)
- UBX-NAV-RELPOSNED activé pour lire les positions relatives.
- Changement du taux de navigation à 100 ms
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_10Hz_Ardupilot-02.txt
Partir d'une valeur par défaut ZED-F9P configuration:
- UART1 augmenté à 115kbps et UART2 à 460kbps
- Désactiver les messages NMEA dans toutes les interfaces, pour éviter le débordement de la mémoire tampon
- Activé sur USB et UART1 :
- UBX-NAV-RELPOSNÉ
- UBX-NAV-PVT
- Changement du taux de navigation à 100 ms
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_1Hz-01.txt
- UART1 sorties GGA et ZDA. (Le commutateur XBee doit être sur "XBEE TO GPS UART1").
- UART2 désactivé. Peut être activé depuis UBX-CFG-PRT.
- Sortie USB NMEA + UBX.
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_5Hz-01.txt
- UART1 sorties GGA et ZDA. (Le commutateur XBee doit être sur "XBEE TO GPS UART1").
- UART2 désactivé. Peut être activé depuis UBX-CFG-PRT.
- Sortie USB NMEA + UBX.
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_10Hz-00.txt
- UART1 sorties GGA et ZDA. (Le commutateur XBee doit être sur "XBEE TO GPS UART1").
- UART2 désactivé. Peut être activé depuis UBX-CFG-PRT. Augmentez le débit en bauds pour éviter le débordement de la mémoire tampon à 10 Hz. Contactez-nous en cas de doute.
- Sortie USB NMEA + UBX.
Nom de fichier simpleRTK2B_FW113_PPK_UART1&USB_1Hz-00.txt
- Messages NMEA désactivés sur UART1 et débit en bauds passé à 57'600 bps.
- Sortie UART1 et USB UBX-RXM-RAWX et UBX-RXM-SFRBX. (Le commutateur XBee doit être sur "XBEE TO GPS UART1").