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Exploration des habitats des poissons et des récifs avec un sonar à balayage et ZED-F9P Récepteur RTK
Exploration des habitats des poissons et des récifs avec un sonar à balayage et ZED-F9P Récepteur RTK
Bateau autonome avec RTK pour relevés hydrographiques
La technologie RTK transforme en permanence les industries, et le domaine des levés hydrographiques ne fait pas exception. ArduSimple Grâce à des produits RTK d'une précision centimétrique, notre client a développé un bateau autonome conçu pour les levés hydrographiques et les sonars latéraux. Cette solution est conçue pour cartographier les environnements sous-marins, identifier les habitats des poissons et inspecter les structures sous-marines telles que les récifs, les bateaux coulés et les pilotis de pont dans les marinas et les estuaires peu profonds.
Ce projet montre comment GNSS Les récepteurs RTK peuvent résoudre les problèmes d’arpentage et atteindre une précision centimétrique sans dépenser des milliers de dollars.
Configuration materielle
- Raspberry Pi:Un contrôleur de vol exécutant le logiciel ArduPilot, permettant une navigation autonome précise.
- simpleRTK2B Budget:Un récepteur GPS RTK avec u-blox Le ZEP-F9P offre une précision de positionnement au centimètre près.
- Intel NUC:Un PC Windows compact exécutant le logiciel SonarWiz pour l'acquisition et le traitement des données sonar en temps réel.
- Serveur Raspberry Pi: diffuse les corrections RTK (via STR2STR), les flux de caméra et la télémétrie vers la station de contrôle au sol.
- Micro-réacteur à réaction orbital MDS de GE:Le routeur embarqué fournit une connexion réseau 4G LTE.
- Commutateur Ethernet non géré:Connecte tous les appareils du bateau.
Processus et mise en œuvre du projet
Les résultats de l'enquête présentent des images sous-marines détaillées recueillies lors d'une étude de marina. Les principales caractéristiques comprennent un bateau coulé, des pilotis de pont et d'autres structures sous-marines, clairement visualisées grâce au positionnement GPS RTK précis et au traitement en temps réel avec le logiciel SonarWiz. Ces images mettent en évidence la capacité du système à fournir des données d'enquête sonar de haute qualité et de qualité professionnelle, idéales pour présenter ses capacités lors de démonstrations marketing ou techniques.
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