Comment enregistrer des données de base avec simpleRTK2B ZED-F9P mémoire intégrée

enregistrement de données de base avec simpleRTK2B ZED-F9P mémoire intégrée

Dans ce tutoriel, nous want pour vous parler de la caractéristique intéressante de série simpleRTK2B planches avec ZED-F9P . La mémoire flash embarquée peut être utilisée comme une "boîte noire" pour enregistrer jusqu'à 50'000 positions, mais seulement quelques données de localisation limitées. Les données enregistrées pour un correctif comprennent :

  • L'heure et la date du repère enregistrées avec une précision d'une seconde
  • Latitude et longitude avec une précision d'un millionième de degré. Selon la position sur Terre, il s'agit d'une précision de l'ordre de 0.1 m.
  • Altitude (hauteur au-dessus du niveau moyen de la mer) avec une précision de 0.1 m
  • Vitesse sol avec une précision de 1 cm/s Satellites utilisés
  • Valeur de précision de la position, mais tout ce qui est inférieur à 70 cm sera affiché comme 70 cm. Correction de position, mais il ne stocke que la correction 3D, même s'il s'agit d'une correction RTK ou FLOAT.

Comme vous pouvez le voir ci-dessus, n'est pas vraiment utilisable pour le stockage de position RTK, mais il peut être utile comme "boîte noire" au cas où vous en auriez besoin.

Dans ce didacticiel, nous supposons que vous pouvez communiquer votre Récepteur série simpleRTK2B avec u-center, sinon veuillez vérifier ceci tutoriel.

Matériel requis:

Logiciel requis:

  • u-centre

Comment enregistrer des données de base avec le récepteur de la série simpleRTK2B ?

Tout d'abord, vérifiez l'état de la fonction de journalisation.
  1. Connectez votre série simpleRTK2B carte à u-center avec port COM.
  1. Dans la barre d'outils, cliquez sur Afficher–>Affichage des messages.
  1. Cliquez sur UBX–>LOG–>INFOS et appuyez sur Sondage. Ce message nous donnera des informations sur la mémoire disponible, les données stockées, l'enregistrement activé/désactivé. C'est juste pour votre information, nous reviendrons sur ce message plus tard.
Deuxièmement, créez le journal.
  1. Nous devons allouer de l'espace pour un fichier journal. Nous pouvons le faire à partir de UBX–>LOG–> CRÉER:
  1. Définissez si vous want une taille de fichier maximale ou vous want pour définir la taille du fichier journal. Vous pourriez want pour limiter cette taille, sinon il peut être difficile de naviguer dans le fichier journal (voir section "Récupération du journal" ci-dessous. Il peut être utile pour vous de savoir que chaque correctif stocké fait environ 15 octets).
  2. N'oubliez pas de cliquer Bûche circulaire, donc si vous remplissez toute la mémoire disponible, le système supprime la position la plus ancienne.
  3. Cliquez Envoyer et le fichier journal est créé.
Troisièmement, activez le journal.
  1. Une fois le fichier créé, nous pouvons activer la fonctionnalité de journalisation pour commencer à ajouter des entrées. Pour cela, nous pouvons aller à UBX–>CFG–>LOGFILER:
  1. Activer le drapeau Enregistrement activé. Si vous n'appuyez sur rien d'autre, le système enregistrera une position par seconde.
  2. Activer le drapeau Appliquer tous les paramètres de filtre si vous want pour modifier certains seuils, par exemple si vous want le système n'enregistre les positions que lorsque la vitesse est proche d'un certain seuil.
  3. Vous n'avez pas besoin du drapeau Se connecter une fois par réveil, cela concerne certains modes à puissance optimisée non utilisés dans les systèmes RTK.
  4. Maintenant, cliquez sur Envoyer et la journalisation commencera. Vous pouvez revenir à UBX–>JOURNAL–>INFO et voyez comment la taille du fichier journal augmente.
Quatrièmement, configurez le système pour qu'il enregistre également après la prochaine mise sous tension.
  1. Si nous want le récepteur pour démarrer l'enregistrement juste après la mise sous tension, nous devons stocker cette configuration dans la mémoire flash permanente. Aller à UBX–>CFG–>CFG et Enregistrer la configuration actuelle in FLASH et appuyez sur Envoyer.
  1. Vous pouvez maintenant couper l'alimentation.
Enfin, à un certain moment, nous want pour récupérer les données du journal.
  1. Pour accéder au journal, la première chose que nous devons faire est d'arrêter la fonction de fichier journal. Cela peut être fait en allant à nouveau à UBX–>CFG–>FILTRELOG, désélection Enregistrement activéEt cliquez Envoyer.
  1. Maintenant, nous pouvons aller à UBX–>JOURNAL–>INFO pour comprendre le contenu du fichier journal.

  • Heure la plus ancienne qui sera stocké en position 0.
  • Nombre d'entrées, dans notre exemple 10.
  • Heure la plus récente qui sera stocké dans la position "Compte d'entrée -1". Dans notre exemple sera la position 9.
  1. Nous recommandons d'ouvrir 2 Affichage des messages fenêtres : une avec UBX–>JOURNAL–> RÉCUPÉRER et un autre avec UBX–>LOG -> RÉCUPÉRERPOS. Une grande limitation du navigateur de journaux est que vous ne pouvez récupérer que 256 positions à la fois.
  1. Dans le UBX–>JOURNAL–>RÉCUPÉRER fenêtre, nous devons sélectionner comme suit et appuyer sur Envoyer.
  • Première entrée: dans notre exemple ci-dessus, à partir de laquelle l'entrée 0 à 10 nous want pour démarrer le vidage des données.
  • Nombre d'entrées: combien de positions nous want le système à sortir. La valeur maximale est 256.
  1. Dans notre exemple ci-dessus, il sortirait alors toutes les positions de 0 à 10, et cette position apparaîtra dans l'autre fenêtre avec UBX–>JOURNAL–>RÉCUPÉRERPOS
  1. Nous pouvons ensuite copier coller le tableau et exporter vers Excel ou notre outil cartographique.

Si vous want pour faire ce tutoriel, nous avons le récepteur et le câble USB de la série simpleRTK2B en stock et prêts à être expédiés.

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