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Comment enregistrer des données de base avec simpleRTK2B2B ZED-F9P mémoire intégrée

enregistrement de données de base avec simpleRTK2B2B ZED-F9P mémoire intégrée

Dans ce tutoriel, nous souhaitons vous parler de la fonctionnalité intéressante de simpleRTK2Bsérie 2B planches avec ZED-F9P . La mémoire flash embarquée peut être utilisée comme une "boîte noire" pour enregistrer jusqu'à 50'000 positions, mais seulement quelques données de localisation limitées. Les données enregistrées pour un correctif comprennent :

  • L'heure et la date du repère enregistrées avec une précision d'une seconde
  • Latitude et longitude avec une précision d'un millionième de degré. Selon la position sur Terre, il s'agit d'une précision de l'ordre de 0.1 m.
  • Altitude (hauteur au-dessus du niveau moyen de la mer) avec une précision de 0.1 m
  • Vitesse sol avec une précision de 1 cm/s Satellites utilisés
  • Valeur de précision de position, mais tout ce qui est inférieur à 70 cm sera affiché comme 70 cm. Correction de position, mais il ne stocke que la correction 3D, même s'il s'agit d'un RTK fix ou correctif FLOAT.

Comme vous pouvez le voir ci-dessus, n'est pas vraiment utilisable pour RTK position de stockage, mais il peut être utile comme « boîte noire » au cas où vous en auriez besoin.

Dans ce didacticiel, nous supposons que vous pouvez communiquer votre simpleRTK2BRécepteur série 2B avec u-center, sinon, veuillez vérifier ceci tutoriel.

Matériel requis:

Logiciel requis:

  • u-center

Comment enregistrer des données de base avec simpleRTK2BRécepteur série 2B ?

Tout d'abord, vérifiez l'état de la fonction de journalisation.
  1. Connectez votre simpleRTK2Bsérie 2B bord à u-center avec port COM.
  1. Dans la barre d'outils, cliquez sur Afficher–>Affichage des messages.
  1. Cliquez sur UBX–>LOG–>INFOS et appuyez sur Sondage. Ce message nous donnera des informations sur la mémoire disponible, les données stockées, l'enregistrement activé/désactivé. C'est juste pour votre information, nous reviendrons sur ce message plus tard.
Deuxièmement, créez le journal.
  1. Nous devons allouer de l'espace pour un fichier journal. Nous pouvons le faire à partir de UBX–>LOG–> CRÉER:
  1. Définissez si vous souhaitez un maximumimum taille du fichier ou vous souhaitez définir la taille du fichier journal. Vous souhaiterez peut-être limiter cette taille, sinon il peut devenir difficile de parcourir le fichier journal (voir la section « Récupération du journal » ci-dessous. Il peut être utile que vous sachiez que chaque correctif stocké fait environ 15 octets).
  2. N'oubliez pas de cliquer Bûche circulaire, donc si vous remplissez toute la mémoire disponible, le système supprime la position la plus ancienne.
  3. Cliquez Envoyer et le fichier journal est créé.
Troisièmement, activez le journal.
  1. Une fois le fichier créé, nous pouvons activer la fonctionnalité de journalisation pour commencer à ajouter des entrées. Pour cela, nous pouvons aller à UBX–>CFG–>LOGFILER:
  1. Activer le drapeau Enregistrement activé. Si vous n'appuyez sur rien d'autre, le système enregistrera une position par seconde.
  2. Activer le drapeau Appliquer tous les paramètres de filtre si vous souhaitez modifier certains seuils, par exemple si vous souhaitez que le système enregistre les positions uniquement lorsque la vitesse atteint un certain seuil.
  3. Vous n'avez pas besoin du drapeau Se connecter une fois par réveil, ceci concerne certains modes optimisés en puissance non utilisés dans RTK systèmes.
  4. Maintenant, cliquez sur Envoyer et la journalisation commencera. Vous pouvez revenir à UBX–>JOURNAL–>INFO et voyez comment la taille du fichier journal augmente.
Quatrièmement, configurez le système pour qu'il enregistre également après la prochaine mise sous tension.
  1. Si nous voulons que le récepteur commence à enregistrer juste après la mise sous tension, nous devons stocker cette configuration dans la mémoire flash permanente. Aller à UBX–>CFG–>CFG et Enregistrer la configuration actuelle in FLASH et appuyez sur Envoyer.
  1. Vous pouvez maintenant couper l'alimentation.
Enfin, à un moment donné, nous souhaitons récupérer les données du journal.
  1. Pour accéder au journal, la première chose que nous devons faire est d'arrêter la fonction de fichier journal. Cela peut être fait en allant à nouveau à UBX–>CFG–>FILTRELOG, désélection Enregistrement activéEt cliquez Envoyer.
  1. Maintenant, nous pouvons aller à UBX–>JOURNAL–>INFO pour comprendre le contenu du fichier journal.

  • Heure la plus ancienne qui sera stocké en position 0.
  • Nombre d'entrées, dans notre exemple 10.
  • Heure la plus récente qui sera stocké dans la position "Compte d'entrée -1". Dans notre exemple sera la position 9.
  1. Nous recommandons d'ouvrir 2 Affichage des messages fenêtres : une avec UBX–>JOURNAL–> RÉCUPÉRER et un autre avec UBX–>LOG -> RÉCUPÉRERPOS. Une grande limitation du navigateur de journaux est que vous ne pouvez récupérer que 256 positions à la fois.
  1. Dans le UBX–>JOURNAL–>RÉCUPÉRER fenêtre, nous devons sélectionner comme suit et appuyer sur Envoyer.
  • Première entrée: dans notre exemple ci-dessus, à partir de quelle entrée 0 à 10 nous voulons démarrer le dump des données.
  • Nombre d'entrées: combien de positions nous voulons que le système génère. Le maximumimuLa valeur m est 256.
  1. Dans notre exemple ci-dessus, il sortirait alors toutes les positions de 0 à 10, et cette position apparaîtra dans l'autre fenêtre avec UBX–>JOURNAL–>RÉCUPÉRERPOS
  1. Nous pouvons ensuite copier coller le tableau et exporter vers Excel ou notre outil cartographique.

Si vous souhaitez faire ce tutoriel, nous avons le simpleRTK2BRécepteur série 2B et câble USB en stock et prêts à être expédiés.

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