simpleRTK2B ZED-F9P intégration avec ROS

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Utilisation de ROS en robotique

Pour ceux qui ne connaissent pas ROS, nous citons la définition de leur propre site Web : ROS (système d'exploitation de robot) fournit des bibliothèques et des outils pour aider les développeurs de logiciels à créer des applications robotiques. Il fournit une abstraction matérielle, des pilotes de périphériques, des bibliothèques, des visualiseurs, la transmission de messages, la gestion des packages, etc. ROS est sous licence open source, BSD.

Nous constatons que nombre de nos clients souhaitent utiliser ROS dans leurs projets, et c'est pourquoi nous partageons aujourd'hui le travail de notre client Mateusz Sadowski. Avant d'entrer dans les détails, consultez notre [lien vers la page d'accueil]. Comprendre ROS : comment démarrer avec le système d'exploitation robotique pour les débutants.

Intégration de la base GNSS RTK et rover avec ROS

Mateusz est consultant en robotique et auteur de la série de projets LiveProject « Build Mobile Robots with ROS 2 ». Ce projet intègre… simpleRTK2B Rubrique – Kit de démarrage de base avec LR radio modules dans une plateforme robotique basée sur ROS, capable de naviguer en extérieur avec une précision centimétrique. Le processus d'intégration et les résultats des tests ont été documentés dans une série d'articles de blog traitant de :

Vous pouvez suivre les étapes suivantes à https://msadowski.github.io/

Tutoriels pour les applications RTK basées sur ROS

Pour vous aider à démarrer avec ROS et ROS 2, nous avons préparé des tutoriels étape par étape couvrant les premières étapes de configuration et montrant comment visualiser le positionnement GPS précis au centimètre près dans ROS :

Si vous développez un robot terrestre, consultez Robots terrestres, maritimes ou aériens : comment choisir la plateforme pour un projet avec GPS également.