Systèmes de navigation mondiaux (GNSS) à usage civil, comme GPS, GLONASS, Galileo or BeiDou, peut atteindre dans d'excellentes conditions une précision absolue d'environ 1 à 3 mètres, en quelques secondes.
Cette précision peut être réduite à quelques décimètres, uniquement dans des conditions statiques et après une longue durée de relevé (24 heures).
Mais bien sûr, nous souhaitons avoir une bonne précision sur les applications en mouvement 🙂
Le positionnement cinématique en temps réel (RTK) est une technique utilisée pour résoudre cette limitation.
En effectuant des mesures du même signal satellite, à partir de 2 unités proches, nous pouvons extraire les erreurs communes, et atteindre une précision relative très élevée, pouvant atteindre 5 centimètres.
Si en plus nous connaissons la position absolue d’une unité (également appelée « Base »), nous aurons également la position du «Rover» avec une grande précision absolue.
u-blox j'ai réalisé une excellente vidéo de 2 minutes qui l'explique de manière plus visuelle :