Si vous recherchez une haute précision GNSS récepteur, vous avez probablement lu les termes All-band, Quad-band et Triple-band. Y a-t-il réellement une différence ? ArduSimple nous aimons garder les choses simples, utilisons ce court article pour dissiper cette confusion.
Récepteurs RTK triple bande, quadribande ou toutes bandes : la véritable histoire
Nous sommes désolés de devoir commencer par un peu de théorie, mais nous allons essayer de faire court. Chaque satellite GPS/GNSS envoie sa position individuelle simultanément dans 3 bandes de fréquences différentes. Ces fréquences sont appelées techniquement L1, L2 et L5.
Une quatrième fréquence appelée L6 (historiquement appelée bande L, mais il s'agit spécifiquement de L6) est utilisée pour transmettre des données. Mais ces données ne sont pas des données de positionnement, elles contiennent des données de correction qui peuvent être utilisées pour compenser les erreurs dans les bandes L1, L2 et L5.
De plus, tous les satellites ne sont pas équipés d'un émetteur L6, et parfois ce signal provient de différents satellites privés et n'est disponible que localement.
Au sein de la fréquence L6, 2 services différents sont disponibles :
- Services publics (gratuits) comme Galileo A ou QZSS CLASSE.
- Services correctionnels privés (payants) comme u-blox PointParfait.
Un récepteur triple bande utilise toutes les fréquences disponibles (L1, L2 et L5) pour calculer la position. Certains récepteurs triple bande peuvent également recevoir et utiliser les données de correction L6, certains doivent obtenir ce signal à partir d'un récepteur séparé.
Le terme All-band ou Quad-band est utilisé par les entreprises pour indiquer que le récepteur peut recevoir des données de positionnement de L1, L2 et L5, ainsi que des données de correction de L6. Mais attention. Ils disent qu'il peut recevoir des données de correction de L6, mais cela ne signifie pas qu'il peut les utiliser. En fait, au moment de la rédaction de cet article, la plupart des récepteurs quadri-bande / tout-bande annoncés sur le marché ne peuvent pas utiliser les données de correction de L6, ils peuvent seulement les recevoir. C'est comme acheter un livre dans une langue que vous ne savez pas encore lire.
Ainsi, en termes de performances RTK, les récepteurs triple bande et quadribande offrent la même précision de positionnement car ils utilisent les mêmes signaux satellites pour les données de position (L1, L2 et L5). Si vous envisagez d'utiliser un service de données de correction spécifique sur L6, vous devez rechercher un récepteur spécifiquement compatible avec ce service.
Pourquoi la précision diffère entre les modules RTK
La prise en charge d'un plus grand nombre de bandes ne signifie pas nécessairement une plus grande précision. La prise en charge d'un plus grand nombre de canaux ne signifie pas nécessairement un temps de transmission RTK plus rapide. En fait, de nombreux paramètres des récepteurs RTK peuvent prêter à confusion. Même si deux récepteurs prennent en charge les mêmes bandes (triple ou quadruple bande), la précision en mode RTK peut toujours varier. Pourquoi ?
- Différents fabricants utilisent différents algorithmes RTK : certains traitent mieux les données, ce qui permet des corrections plus rapides et une meilleure précision.
- La conception de l'antenne et les performances du frontal RF ont un impact clé sur la précision du positionnement.
- Erreur de l'utilisateur. L'intégration et la façon dont l'utilisateur manipule l'équipement ont également un impact sur la précision.
Comparez toujours les résultats des tests réels au lieu de simplement regarder le support de la bande !
Plats à emporter
✅ Certains récepteurs triple bande sont également quadribandes et tout-bande.
✅ La bande L6 n'aide que si vous comptez utiliser un flux de correction spécifique et que le récepteur est compatible avec celui-ci.
✅ La précision dépend principalement des algorithmes RTK du fabricant, de la qualité de l'antenne et de l'installation de l'utilisateur.